本技術(shù)涉及水質(zhì)取樣，具體涉及一種無人機(jī)水域取水取樣裝置。

背景技術(shù)：

1、環(huán)境監(jiān)測是通過對反映環(huán)境質(zhì)量的指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視和測定，以確定環(huán)境污染狀況和環(huán)境質(zhì)量的高度，水質(zhì)監(jiān)測是環(huán)境監(jiān)測的一個重要組成部分，在對環(huán)境水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測時，需要對水體進(jìn)行取樣，以方便對其進(jìn)行監(jiān)測。

2、公共開號為cn214309692u的中國專利公開了一種無人機(jī)掛載水質(zhì)取樣模塊裝置，包括無人機(jī)和取樣裝置；無人機(jī)包括無人機(jī)本體和設(shè)在無人機(jī)本體側(cè)壁的多根機(jī)臂；取樣裝置包括掛載板、抱箍、支撐桿、取水筒、活塞、升降機(jī)構(gòu)、蓋罩、進(jìn)水管和單向閥；

3、針對上述公開技術(shù)，當(dāng)進(jìn)行水取樣時，現(xiàn)有的常通過在無人機(jī)的下方固定設(shè)置取樣裝置對水進(jìn)行取樣，進(jìn)而導(dǎo)致在進(jìn)行水取樣時無人機(jī)水域取樣裝置的取樣深度受限，難以對不同深度的水進(jìn)行取樣操作，限制了監(jiān)測能力。

4、為此提出一種無人機(jī)水域取水取樣裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型提供了一種無人機(jī)水域取水取樣裝置。

2、本實用新型為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的表面設(shè)置有起落架，且起落架的表面固定安裝有浮板，所述無人機(jī)本體的表面固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)移動部的頂面固定安裝有防水罩，所述升降機(jī)構(gòu)移動部的底面設(shè)置有存水組件，且升降機(jī)構(gòu)移動部的頂面和存水組件的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)活動部的底面固定安裝有活塞，所述存水組件的底部設(shè)置有單向密封機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌，所述無人機(jī)本體的左右兩側(cè)壁固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的頂面固定安裝有第一電動機(jī)，且第一電動機(jī)的輸出端貫穿導(dǎo)軌的頂面固定安裝有螺紋桿，且螺紋桿的表面螺紋套設(shè)有豎架，且兩組豎架的相對面固定安裝有橫架，橫架的頂面固定安裝有防水罩，所述導(dǎo)軌的前側(cè)壁開設(shè)有刻度線。

5、進(jìn)一步地，所述存水組件包括筒體，所述橫架的底面固定安裝有筒體，且筒體的右側(cè)壁設(shè)置有排水口，并且排水口的表面嵌設(shè)有閥門，所述筒體的底面設(shè)置有進(jìn)水口。

6、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電動機(jī)，所述橫架的頂面固定安裝有第二電動機(jī)，且第二電動機(jī)位于防水罩的內(nèi)部，所述第二電動機(jī)的輸出端固定安裝有螺桿，所述螺桿的表面螺紋套設(shè)有螺紋套，且螺紋套的底端固定安裝有活塞。

7、進(jìn)一步地，所述單向密封機(jī)構(gòu)包括密封塞，所述進(jìn)水口的內(nèi)部插接有密封塞，所述密封塞的底面固定安裝有階梯軸，且階梯軸和筒體呈活動插接設(shè)置，所述階梯軸的表面套設(shè)有彈簧。

8、進(jìn)一步地，所述活塞的表面在筒體的內(nèi)壁呈貼合設(shè)置，且活塞在筒體的內(nèi)部呈滑動安裝設(shè)置。

9、本實用新型的有益效果如下：

10、通過無人機(jī)本體飛行至取樣水域后，將無人機(jī)本體降落至水面上使得浮板與水面接觸，通過浮板的浮力作用下使得無人機(jī)本體漂浮在水面上，通過升降機(jī)構(gòu)使得將存水組件豎直移動，使得存水組件插入至取樣深度后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得帶動活塞在存水組件的內(nèi)部豎直移動，進(jìn)而使得存水組件內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓作用下使得水推開單向密封機(jī)構(gòu)進(jìn)入至存水組件的內(nèi)部，實現(xiàn)取樣，取樣后，通過無人機(jī)本體起飛實現(xiàn)將樣本進(jìn)行輸送。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，包括無人機(jī)本體(1)，所述無人機(jī)本體(1)的表面設(shè)置有起落架(11)，且起落架(11)的表面固定安裝有浮板(2)，所述無人機(jī)本體(1)的表面固定安裝有升降機(jī)構(gòu)(3)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)移動部的頂面固定安裝有防水罩(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)移動部的底面設(shè)置有存水組件(5)，且升降機(jī)構(gòu)(3)移動部的頂面和存水組件(5)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)活動部的底面固定安裝有活塞(8)，所述存水組件(5)的底部設(shè)置有單向密封機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌(301)，所述無人機(jī)本體(1)的左右兩側(cè)壁固定安裝有導(dǎo)軌(301)，所述導(dǎo)軌(301)的頂面固定安裝有第一電動機(jī)(302)，且第一電動機(jī)(302)的輸出端貫穿導(dǎo)軌(301)的頂面固定安裝有螺紋桿(303)，且螺紋桿(303)的表面螺紋套設(shè)有豎架(304)，且兩組豎架(304)的相對面固定安裝有橫架(305)，橫架(305)的頂面固定安裝有防水罩(4)，所述導(dǎo)軌(301)的前側(cè)壁開設(shè)有刻度線(306)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，所述存水組件(5)包括筒體(501)，所述橫架(305)的底面固定安裝有筒體(501)，且筒體(501)的右側(cè)壁設(shè)置有排水口(502)，并且排水口(502)的表面嵌設(shè)有閥門(503)，所述筒體(501)的底面設(shè)置有進(jìn)水口(504)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括第二電動機(jī)(601)，所述橫架(305)的頂面固定安裝有第二電動機(jī)(601)，且第二電動機(jī)(601)位于防水罩(4)的內(nèi)部，所述第二電動機(jī)(601)的輸出端固定安裝有螺桿(602)，所述螺桿(602)的表面螺紋套設(shè)有螺紋套(603)，且螺紋套(603)的底端固定安裝有活塞(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，所述單向密封機(jī)構(gòu)(7)包括密封塞(701)，所述進(jìn)水口(504)的內(nèi)部插接有密封塞(701)，所述密封塞(701)的底面固定安裝有階梯軸(702)，且階梯軸(702)和筒體(501)呈活動插接設(shè)置，所述階梯軸(702)的表面套設(shè)有彈簧(703)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，其特征在于，所述活塞(8)的表面在筒體(501)的內(nèi)壁呈貼合設(shè)置，且活塞(8)在筒體(501)的內(nèi)部呈滑動安裝設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)水域取水取樣裝置，涉及水質(zhì)取樣技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的表面設(shè)置有起落架，且起落架的表面固定安裝有浮板，所述無人機(jī)本體的表面固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)移動部的頂面固定安裝有防水罩，所述升降機(jī)構(gòu)移動部的底面設(shè)置有存水組件。本技術(shù)通過浮板的浮力作用下使得無人機(jī)本體漂浮在水面上，通過升降機(jī)構(gòu)使得將存水組件豎直移動，使得存水組件插入至取樣深度后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得帶動活塞在存水組件的內(nèi)部豎直移動，進(jìn)而使得存水組件內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓作用下使得水推開單向密封機(jī)構(gòu)進(jìn)入至存水組件的內(nèi)部，實現(xiàn)取樣，取樣后，通過無人機(jī)本體起飛實現(xiàn)將樣本進(jìn)行輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑾,夏中銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都亦航創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/19