本技術(shù)屬于機械，尤其涉及一種動態(tài)投放試驗裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的機載懸掛裝置地面投放試驗臺也具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，比如俯仰和橫滾角度，試驗前需將試驗臺調(diào)整并固定到某個預(yù)定的俯仰和橫滾姿態(tài)角，并在該角度下進(jìn)行投放試驗。真實情況是，武器不僅是在某個角度，而且是在預(yù)定的角速度下進(jìn)行投放的，這要求地面試驗不僅要模擬投放時的姿態(tài)角，而且要模擬角速度。地面投放試驗作為保證空中試飛成功的最重要環(huán)節(jié)之一，為提高試驗結(jié)果的置信度，產(chǎn)品必須在試驗過程中進(jìn)行俯仰和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)條件下的投放試驗考核，而且只有通過試驗驗證并滿足規(guī)定要求的產(chǎn)品才能交付進(jìn)行飛行試驗，以保證試飛安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出了一種具有二維旋轉(zhuǎn)功能的動態(tài)投放試驗臺，使得機載懸掛裝置能夠模擬在載機上的實際姿態(tài)角和角速度，并完成投放試驗驗證和考核，從而解決了傳統(tǒng)試驗臺不能進(jìn)行動態(tài)投放的問題。

2、有鑒于此，根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，提供了一種動態(tài)投放試驗裝置，包括：底座1、橫滾支架2、橫滾配平組件3、俯仰支架4、俯仰配平組件5、掛裝平臺6和控制和驅(qū)動組件7；俯仰支架4通過中心轉(zhuǎn)軸安裝在底座1上部；橫滾支架2安裝在俯仰支架4下部，俯仰配平組件5安裝在俯仰支架4上部；橫滾配平組件3安裝在橫滾支架2上部，掛裝平臺6安裝在橫滾支架2下部；控制和驅(qū)動組件7通過電氣線路與橫滾支架2和俯仰支架4的轉(zhuǎn)動電機連接，驅(qū)動其完成俯仰和橫滾的轉(zhuǎn)動。

3、可選地，俯仰支架4為“x”型架構(gòu)，沿中心轉(zhuǎn)軸放射分布。

4、可選地，還包括受試懸掛裝置8，受試懸掛裝置8用于將模擬物9安裝于掛裝平臺6，與橫滾配平組件3以橫滾支架2的轉(zhuǎn)動軸對稱分布。

5、可選地，橫滾支架2及其上安裝的所有結(jié)構(gòu)與俯仰配平組件3以俯仰支架4的轉(zhuǎn)動軸成中心對稱。

6、可選地，控制和驅(qū)動組件7可分別驅(qū)動俯仰支架4或橫滾支架2實現(xiàn)一維旋轉(zhuǎn)功能，也可同時驅(qū)動俯仰支架4或橫滾支架2實現(xiàn)二維旋轉(zhuǎn)功能。

7、可選地，控制和驅(qū)動組件7控制可在試驗臺達(dá)到設(shè)定的一維姿態(tài)或二維姿態(tài)時向懸掛裝置8發(fā)出投放指令，懸掛裝置8收到投放指令后，投放模擬物9。

8、可選地，俯仰配平組件5可沿安裝軸向遠(yuǎn)離或靠近俯仰支架4中心移動的方式實現(xiàn)試驗臺在靜態(tài)和動態(tài)條件下不同狀態(tài)俯仰方向的力矩平衡。

9、可選地，橫滾配平組件3可沿安裝軸向遠(yuǎn)離或靠近橫滾支架2中心軸移動的方式可實現(xiàn)試驗臺在靜態(tài)和動態(tài)條件下不同狀態(tài)橫滾方向的力矩平衡。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

11、本實用新型提出了一種二維旋轉(zhuǎn)功能的動態(tài)投放試驗臺，該試驗臺具有俯仰和橫滾兩個方向的自由度，使得機載懸掛裝置能夠模擬在載機上的實際姿態(tài)角和角速度，并完成投放試驗驗證和考核，提高環(huán)境模擬真實的真實程度，提高試驗結(jié)果的置信度。

技術(shù)特征：

1.一種動態(tài)投放試驗裝置，其特征在于，包括：底座(1)、橫滾支架(2)、橫滾配平組件(3)、俯仰支架(4)、俯仰配平組件(5)、掛裝平臺(6)和控制和驅(qū)動組件(7)；俯仰支架(4)通過中心轉(zhuǎn)軸安裝在底座(1)上部；橫滾支架(2)安裝在俯仰支架(4)下部，俯仰配平組件(5)安裝在俯仰支架(4)上部；橫滾配平組件(3)安裝在橫滾支架(2)上部，掛裝平臺(6)安裝在橫滾支架(2)下部；控制和驅(qū)動組件(7)通過電氣線路與橫滾支架(2)和俯仰支架(4)的轉(zhuǎn)動電機連接，驅(qū)動其完成俯仰和橫滾的轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，俯仰支架(4)為“x”型架構(gòu)，沿中心轉(zhuǎn)軸放射分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括受試懸掛裝置(8)，受試懸掛裝置(8)用于將模擬物(9)安裝于掛裝平臺(6)，與橫滾配平組件(3)以橫滾支架(2)的轉(zhuǎn)動軸對稱分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，橫滾支架(2)及其上安裝的所有結(jié)構(gòu)與俯仰配平組件(5)以俯仰支架(4)的轉(zhuǎn)動軸成中心對稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，控制和驅(qū)動組件(7)可分別驅(qū)動俯仰支架(4)或橫滾支架(2)實現(xiàn)一維旋轉(zhuǎn)功能，也可同時驅(qū)動俯仰支架(4)或橫滾支架(2)實現(xiàn)二維旋轉(zhuǎn)功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，控制和驅(qū)動組件(7)控制可在試驗臺達(dá)到設(shè)定的一維姿態(tài)或二維姿態(tài)時向懸掛裝置(8)發(fā)出投放指令，懸掛裝置(8)收到投放指令后，投放模擬物(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，俯仰配平組件(5)可沿安裝軸向遠(yuǎn)離或靠近俯仰支架(4)中心移動的方式實現(xiàn)試驗臺在靜態(tài)和動態(tài)條件下不同狀態(tài)俯仰方向的力矩平衡。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，橫滾配平組件(3)可沿安裝軸向遠(yuǎn)離或靠近橫滾支架(2)中心軸移動的方式可實現(xiàn)試驗臺在靜態(tài)和動態(tài)條件下不同狀態(tài)橫滾方向的力矩平衡。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種動態(tài)投放試驗裝置，涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括底座、橫滾支架、橫滾配平組件、俯仰支架、俯仰配平組件、掛裝平臺和控制和驅(qū)動組件；俯仰支架通過中心轉(zhuǎn)軸安裝在底座上部；橫滾支架安裝在俯仰支架下部，俯仰配平組件安裝在俯仰支架上部；橫滾配平組件安裝在橫滾支架上部，掛裝平臺安裝在橫滾支架下部；控制和驅(qū)動組件通過電氣線路與橫滾支架和俯仰支架的轉(zhuǎn)動電機連接，驅(qū)動其完成俯仰和橫滾的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉越,張建,周志衛(wèi),劉芳,池蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州飛機裝備有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/17