本技術(shù)涉及測試，尤其涉及一種樣本分析儀。

背景技術(shù)：

1、樣本分析儀是基于化學發(fā)光免疫分析法的自動分析裝置。為了提高各個工藝的進行，設(shè)置有多個機械手，以實現(xiàn)不同工藝能獨立運轉(zhuǎn)，進而提高測試效率，增加測試通量。

2、由于場地需求，一般要求各個工藝的零部件之間的距離較小，尤其是反應杯的承載機構(gòu)和樣本的承載機構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)較為緊湊，導致轉(zhuǎn)運反應杯的機械手和轉(zhuǎn)運樣本的機械手在運行范圍存在交集，因此，一旦程序出現(xiàn)故障，可能出現(xiàn)兩個機械手之間的碰撞，影響測試效率的同時，導致設(shè)備損壞，且維護成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種樣本分析儀，通過第一機械手和第二機械手之間相互獨立的活動范圍，杜絕二者之間出現(xiàn)干涉的情況，避免設(shè)備由于機械手碰撞而出現(xiàn)損壞，降低維護成本。

2、為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種樣本分析儀，包括：

4、第一承載件，用于承載反應杯；

5、混勻組件，包括：

6、混勻底座；

7、混勻件，活動設(shè)于所述混勻底座，且能在接杯位置和接料位置之間移動，并能混勻所述反應杯中的樣本和試劑；

8、第一機械手，所述第一機械手的輸出端的活動范圍覆蓋所述第一承載件和所述接杯位置；

9、第二承載件，用于承載樣本；

10、第二機械手，所述第二機械手的輸出端的活動范圍覆蓋所述第二承載件上的樣本出料位和所述接料位置；

11、所述第一機械手和所述第二機械手的輸出端的活動范圍相互獨立。

12、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述樣本分析儀還包括溫育件，用于為所述反應杯內(nèi)的混合液提供孵育溫度；所述第一機械手的輸出端的活動范圍還覆蓋所述溫育件。

13、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述溫育件靠近所述混勻組件的一側(cè)設(shè)有溫育缺口，所述接杯位置位于所述溫育缺口中。

14、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述第二承載件包括裝載區(qū)和卸載區(qū)，所述裝載區(qū)和所述卸載區(qū)之間設(shè)置有所述樣本出料位，所述卸載區(qū)位于所述裝載區(qū)的靠近外殼的一側(cè)。

15、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述第二承載件還包括急診通道，所述急診通道位于所述裝載區(qū)和所述卸載區(qū)之間，所述急診通道的一端位于所述樣本出料位；和/或，

16、所述外殼于靠近所述卸載區(qū)處設(shè)置有向外凹的避讓部。

17、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述樣本分析儀還包括第三承載件和清洗件，所述第三承載件用于承載試劑，且具有試劑出料位，所述清洗件用于清洗針頭；所述第二機械手的輸出端的活動范圍還覆蓋所述清洗件和所述試劑出料位。

18、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述樣本分析儀還包括緩存桶，所述緩存桶用于緩存稀釋液。

19、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述樣本分析儀還包括測光件，所述測光件設(shè)有測光位，所述測光件在所述測光位檢測所述樣本和所述試劑反應后的反應物；所述第一機械手的輸出端的活動范圍還覆蓋所述測光位。

20、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述測光件具有至少兩個所述測光位，所述第一機械手的輸出端至少覆蓋一個所述測光位。

21、作為一種樣本分析儀的可選技術(shù)方案，所述樣本分析儀還包括磁洗件，所述磁洗件具有磁洗位，所述磁洗件在所述磁洗位清洗所述樣本和所述試劑反應后的反應物；所述第一機械手的輸出端的活動范圍還覆蓋所述磁洗位。

22、本實用新型的有益效果為：

23、本實用新型提供一種樣本分析儀，該樣本分析儀通過設(shè)置混勻組件，使得混勻件在接杯位置和接料位置之間轉(zhuǎn)移，通過設(shè)置第一機械手，使得第一機械手的輸出端覆蓋承載反應杯的第一承載件和接杯位置，以完成反應杯的取放，通過設(shè)置第二機械手，使得第二機械手的輸出端覆蓋接料位置和承載樣本的第二承載件上的樣本出料位，第一機械手和第二機械手的活動范圍相互獨立，從而避免第一機械手和第二機械手之間出現(xiàn)碰撞，避免樣本分析儀由于機械手碰撞而出現(xiàn)損壞，降低維護成本。

技術(shù)特征：

1.一種樣本分析儀，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括溫育件(400)，用于為所述反應杯內(nèi)的混合液提供孵育溫度；所述第一機械手(310)的輸出端的活動范圍還覆蓋所述溫育件(400)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本分析儀，其特征在于，所述溫育件(400)靠近所述混勻組件(200)的一側(cè)設(shè)有溫育缺口(410)，所述接杯位置(210)位于所述溫育缺口(410)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述第二承載件(120)包括裝載區(qū)(122)和卸載區(qū)(123)，所述裝載區(qū)(122)和所述卸載區(qū)(123)之間設(shè)置有所述樣本出料位(121)，所述卸載區(qū)(123)位于所述裝載區(qū)(122)的靠近外殼的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本分析儀，其特征在于，所述第二承載件(120)還包括急診通道(124)，所述急診通道(124)位于所述裝載區(qū)(122)和所述卸載區(qū)(123)之間，所述急診通道(124)的一端位于所述樣本出料位(121)；和/或，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括第三承載件(130)和清洗件(700)，所述第三承載件(130)用于承載試劑，且具有試劑出料位，所述清洗件(700)用于清洗針頭；所述第二機械手(320)的輸出端的活動范圍還覆蓋所述清洗件(700)和所述試劑出料位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括緩存桶(800)，所述緩存桶(800)用于緩存稀釋液。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括測光件(500)，所述測光件(500)設(shè)有測光位(510)，所述測光件(500)在所述測光位(510)檢測所述樣本和所述試劑反應后的反應物；所述第一機械手(310)的輸出端的活動范圍還覆蓋所述測光位(510)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣本分析儀，其特征在于，所述測光件(500)具有至少兩個所述測光位(510)，所述第一機械手(310)的輸出端至少覆蓋一個所述測光位(510)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括磁洗件(600)，所述磁洗件(600)具有磁洗位(610)，所述磁洗件(600)在所述磁洗位(610)清洗所述樣本和所述試劑反應后的反應物；所述第一機械手(310)的輸出端的活動范圍還覆蓋所述磁洗位(610)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種樣本分析儀，該樣本分析儀中，第一承載件用于承載反應杯；混勻組件包括混勻底座和混勻件，混勻件活動設(shè)于混勻底座，且能在接杯位置和接料位置之間移動，并能混勻反應杯中的樣本和試劑；第一機械手的輸出端的活動范圍覆蓋第一承載件和接杯位置；用于將反應杯在第一承載件和接杯位置之間轉(zhuǎn)移。第二承載件用于承載樣本；第二機械手的輸出端的活動范圍覆蓋第二承載件上的樣本出料位和接料位置；用于將樣本在第二承載件和接料位置之間轉(zhuǎn)移。第一機械手和第二機械手的輸出端的活動范圍相互獨立。上述設(shè)置避免第一機械手和第二機械手之間出現(xiàn)碰撞，降低維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：常賞,肖春輝,原超超
受保護的技術(shù)使用者：深圳市科曼醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/19