本技術(shù)屬于探地雷達(dá)，尤其涉及一種探地雷達(dá)測距輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、探地雷達(dá)，屬于雷達(dá)的一種，傳統(tǒng)的探地雷達(dá)體積都比較大，基本上都是配套對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)小推車來進(jìn)行輔助攜帶測量，所以測距功能都是整合到小推車上面。目前探地雷達(dá)在實(shí)際使用中存在以下缺陷：

2、1、探地雷達(dá)探測方式主要通過與驅(qū)動(dòng)小推車一體的編碼器測距模塊進(jìn)行測距數(shù)據(jù)的采集，而驅(qū)動(dòng)小推車與探地雷達(dá)主機(jī)兩部分整體體積和重量都比較大，只適合相對(duì)平整的水平路面的探測，而對(duì)于非水平或則非相對(duì)規(guī)則平面無法進(jìn)行良好的控制探測，無法確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和探測的便捷性；

3、2、探地雷達(dá)采用小推車驅(qū)動(dòng)的方式需要探地雷達(dá)主機(jī)與地面保持一定高度距離，否則無法穩(wěn)定前行或后退，而探地雷達(dá)與地面的貼合情況與探測效果有關(guān)，越貼合地面，探測的效果會(huì)更加明顯有效，而目前采用小推車驅(qū)動(dòng)的探地雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)底部完整貼合地面，所以探地雷達(dá)的探測性能無法達(dá)到最佳；

4、3、探地雷達(dá)的體積重量都比較重，設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)小推車為了可以支撐和承受不同場景下的主機(jī)，需要在結(jié)構(gòu)上增大材料的使用量，以確保支撐的穩(wěn)定和可靠，而貼合在主機(jī)外圍的大量材料會(huì)造成雷達(dá)信號(hào)的反射，從而影響探測效果。

5、為了解決探地雷達(dá)特定場景無法良好穩(wěn)定探測的情況，我們通過對(duì)實(shí)際現(xiàn)場的探測經(jīng)驗(yàn)和工程探測反饋，提供了一種探地雷達(dá)測距輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，包括

3、雷達(dá)本體；

4、安裝部，所述安裝部一端嵌套在所述雷達(dá)本體上；

5、驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部拉動(dòng)所述雷達(dá)本體進(jìn)行移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部通過連接部與所述安裝部連接；

6、所述連接部上設(shè)置有減震部，所述減震部對(duì)運(yùn)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行減震。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述安裝部為u形安裝板，所述安裝部的開口與所述雷達(dá)本體位置對(duì)應(yīng)。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)輪以及編碼器，所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述編碼器安裝于所述轉(zhuǎn)軸上，與所述驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪兩端均通過所述連接部與所述安裝部連接。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述減震部數(shù)量為兩組且位于所述轉(zhuǎn)軸兩端，所述減震部包括兩個(gè)呈間隔設(shè)置的限位片，所述限位片設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述連接部底部設(shè)有減震空腔，所述轉(zhuǎn)軸端部位于所述減震空腔內(nèi)，沿所述減震空腔長度方向進(jìn)行震動(dòng)。

12、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述限位片位于所述減震空腔兩側(cè)，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行減震。

13、本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

14、本實(shí)用新型的探地雷達(dá)測距輔助裝置由驅(qū)動(dòng)部與編碼器協(xié)同滾動(dòng)，能夠?qū)⒉蓸拥臄?shù)據(jù)傳輸至探地雷達(dá)，而驅(qū)動(dòng)部兩端均通過連接部支撐安裝，可以使驅(qū)動(dòng)部兩端受力均勻而保持支撐平衡，并且減震部的存在，可以自動(dòng)地根據(jù)探地雷達(dá)探測平面的情況進(jìn)行調(diào)整，保證探測過程輪子與平面完全貼合，使探測的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述安裝部(20)為u形安裝板，所述安裝部(20)的開口與所述雷達(dá)本體(10)位置對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(30)包括驅(qū)動(dòng)輪(31)以及編碼器(32)，所述驅(qū)動(dòng)輪(31)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(60)，所述編碼器(32)安裝于所述轉(zhuǎn)軸(60)上，與所述驅(qū)動(dòng)輪(31)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(31)兩端均通過所述連接部(40)與所述安裝部(20)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述減震部(50)數(shù)量為兩組且位于所述轉(zhuǎn)軸(60)兩端，所述減震部(50)包括兩個(gè)呈間隔設(shè)置的限位片(51)，所述限位片(51)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸(60)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述連接部(40)底部設(shè)有減震空腔(41)，所述轉(zhuǎn)軸(60)端部位于所述減震空腔(41)內(nèi)，沿所述減震空腔(41)長度方向進(jìn)行震動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，其特征在于，所述限位片(51)位于所述減震空腔(41)兩側(cè)，對(duì)運(yùn)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)部(30)進(jìn)行減震。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種探地雷達(dá)測距輔助裝置，屬于探地雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，包括雷達(dá)本體；安裝部，所述安裝部一端嵌套在所述雷達(dá)本體上；驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部拉動(dòng)所述雷達(dá)本體進(jìn)行移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部通過連接部與所述安裝部連接；所述連接部上設(shè)置有減震部，所述減震部對(duì)運(yùn)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行減震。本技術(shù)的探地雷達(dá)測距輔助裝置由驅(qū)動(dòng)部與編碼器協(xié)同滾動(dòng)，能夠?qū)⒉蓸拥臄?shù)據(jù)傳輸至探地雷達(dá)，而驅(qū)動(dòng)部兩端均通過連接部支撐安裝，可以使驅(qū)動(dòng)部兩端受力均勻而保持支撐平衡，并且減震部的存在，可以自動(dòng)地根據(jù)探地雷達(dá)探測平面的情況進(jìn)行調(diào)整，保證探測過程輪子與平面完全貼合，使探測的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：李詩華,陳燦銘,李春森,周榮衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州銘子通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240325
技術(shù)公布日：2024/12/17