本發(fā)明涉及電力施工安全監(jiān)測，具體涉及一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、架空輸電線路是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，負責(zé)將電能從發(fā)電站傳輸?shù)接脩艚K端。然而，線路通過高壓線、高速鐵路、高速公路時可能會形成潛在危險。目前危險點安全距離的監(jiān)測方式主要依靠人工肉眼觀察，費時費力，且難以實現(xiàn)高精度實時監(jiān)測。一般可采用雷達技術(shù)進行距離測量，但激光雷達測距由于受到雨霧天氣的限制，在實際應(yīng)用中也存在一定局限性。選取毫米波雷達測距方案，可以適用于一般的雨霧天氣，但毫米波雷達測距的精度不如激光雷達，而且采集的點數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法及裝置，處理不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)架空輸電線路張力放線危險點安全距離的實時監(jiān)測，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一方面，本發(fā)明提供一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，包括：

4、獲取毫米波雷達實施采集的物體點數(shù)據(jù)；其中，毫米波雷達設(shè)置于架空輸電線路危險點下方；

5、對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化，得到數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格，并根據(jù)毫米波雷達實施采集的物體點數(shù)據(jù)確定每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)；

6、采用平均濾波算法對每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)進行處理，確定所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值；

7、根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，檢測架空輸電線路危險點安全距離。

8、在一種可能的實施方式中，對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化，得到數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格，包括：

9、將毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域劃分為m*m個邊長為d的小正方形網(wǎng)格，得到數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格。

10、在一種可能的實施方式中，采用平均濾波算法對每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)進行處理，確定所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，包括：

11、針對任意一個網(wǎng)格，根據(jù)每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)，確定在一定時間段內(nèi)所采集與網(wǎng)格對應(yīng)的n次目標物體點數(shù)據(jù)；

12、針對任意一個網(wǎng)格，獲取與網(wǎng)格相鄰的其他網(wǎng)格對應(yīng)的目標物體點數(shù)據(jù)所對應(yīng)的點數(shù)量平均值，得到網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值；

13、遍歷所有網(wǎng)格，確定所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值。

14、在一種可能的實施方式中，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，檢測架空輸電線路危險點安全距離，包括：

15、針對任意一個網(wǎng)格，判斷網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定該網(wǎng)格被異物入侵，得到被入侵網(wǎng)格，否則確定該網(wǎng)格為正常網(wǎng)格；

16、遍歷所有網(wǎng)格，得到被入侵網(wǎng)格；其中，若得到的被入侵網(wǎng)格數(shù)量為0，則將距離地面最遠的網(wǎng)格作為架空輸電線路在危險點的最低位置；

17、確定距離毫米波雷達有物體入侵最近的被入侵網(wǎng)格，得到目標被入侵網(wǎng)格；

18、將所述目標被入侵網(wǎng)格作為架空輸電線路在危險點的最低位置，并根據(jù)架空輸電線路在危險點的最低位置，確定安全距離。

19、在一種可能的實施方式中，根據(jù)架空輸電線路在危險點的最低位置，確定安全距離，包括：

20、根據(jù)架空輸電線路在危險點的最低位置，確定最低位置與危險點下方地面之間的距離，得到安全距離。

21、在一種可能的實施方式中，對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化之前，還包括：

22、設(shè)置最低監(jiān)測高度h，并將毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域中低于最低監(jiān)測高度h的無效區(qū)域去除。

23、在一種可能的實施方式中，檢測架空輸電線路危險點安全距離之后，還包括：

24、將所述安全距離傳輸至遠程控制中心，并通過遠程控制中心進行展示。

25、在一種可能的實施方式中，檢測架空輸電線路危險點安全距離之后，還包括：

26、當所述安全距離小于預(yù)設(shè)的導(dǎo)線高度危險值時，則進行預(yù)警以及自動控制牽張機進行停機操作。

27、另一方面，本發(fā)明提供一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測裝置，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊以及數(shù)據(jù)計算模塊；

28、所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取毫米波雷達實施采集的物體點數(shù)據(jù)；其中，毫米波雷達設(shè)置于架空輸電線路危險點下方；

29、所述數(shù)據(jù)計算模塊，用于對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化，得到數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格，并根據(jù)毫米波雷達實施采集的物體點數(shù)據(jù)確定每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)；采用平均濾波算法對每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)進行處理，確定所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值；根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，檢測架空輸電線路危險點安全距離。

30、在一種可能的實施方式中，還包括通信模塊；

31、所述通信模塊，用于將所述安全距離傳輸至遠程控制中心，并通過遠程控制中心進行展示。

32、本發(fā)明提供的一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法及裝置，通過借助毫米波雷達監(jiān)測技術(shù)，采集并處理監(jiān)測范圍內(nèi)物體的點數(shù)據(jù)，并通過平均濾波算法計算危險點處目標導(dǎo)線的高度信息，再利用通信模塊實現(xiàn)裝置與遠程控制中心之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，可以實現(xiàn)輸電線路危險點安全距離的高精度實時測量，且不易受到氣候條件限制，同時操作簡單，降低了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化，得到數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，采用平均濾波算法對每個網(wǎng)格對應(yīng)的物體點數(shù)據(jù)進行處理，確定所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集區(qū)域?qū)?yīng)的多個網(wǎng)格所對應(yīng)的穩(wěn)定數(shù)量值，檢測架空輸電線路危險點安全距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，根據(jù)架空輸電線路在危險點的最低位置，確定安全距離，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，對毫米波雷達的數(shù)據(jù)采集區(qū)域進行網(wǎng)格化之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，檢測架空輸電線路危險點安全距離之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法，其特征在于，檢測架空輸電線路危險點安全距離之后，還包括：

9.一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測裝置，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊以及數(shù)據(jù)計算模塊；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的架空輸電線路危險點安全距離的檢測裝置，其特征在于，還包括通信模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種架空輸電線路危險點安全距離的檢測方法及裝置，涉及電力施工安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，通過借助毫米波雷達監(jiān)測技術(shù)，采集并處理監(jiān)測范圍內(nèi)物體的點數(shù)據(jù)，并通過平均濾波算法計算危險點處目標導(dǎo)線的高度信息，再利用通信模塊實現(xiàn)裝置與遠程控制中心之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信，可以實現(xiàn)輸電線路危險點安全距離的高精度實時測量，且不易受到氣候條件限制，同時操作簡單，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：欒勇,馬鳳臣,司立志,季道廣,鄭力,鞏克強,王沖,葉宏飛,李繼征,吳凱
受保護的技術(shù)使用者：山東送變電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17