本技術(shù)屬于智能機(jī)械，更具體地說(shuō)，是涉及一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人底盤外部殼體一般由塑膠注塑成型，底盤外部殼體上設(shè)置有防撞條，也就是說(shuō)，底盤外部殼體需要具備較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，能頂住外部給的壓力促使防撞條產(chǎn)生形變，但是，底盤外部殼體的壁厚太厚會(huì)產(chǎn)生諸多外觀缺陷，生產(chǎn)良率較低。而且，機(jī)器人為了增強(qiáng)視覺體驗(yàn)，底盤往往會(huì)增加燈光效果，燈條也需要設(shè)置在底盤處，導(dǎo)致底盤的結(jié)構(gòu)難以布局。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的底盤外殼過(guò)厚、生產(chǎn)良率低且底盤結(jié)構(gòu)難以布局的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，包括外殼結(jié)構(gòu)、底盤本體、燈條支架和燈條本體，所述燈條支架設(shè)置于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述底盤本體之間，所述燈條支架具有外緣部和內(nèi)緣部，所述外緣部的至少部分與所述外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，所述內(nèi)緣部的至少部分與所述底盤本體相互抵接，所述燈條本體安裝于所述燈條支架上。

3、上述方案中，機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)包括外殼結(jié)構(gòu)、底盤本體、燈條支架和燈條本體，燈條本體能夠發(fā)光，燈條本體安裝在燈條支架上，燈條支架具有外緣部和內(nèi)緣部，燈條支架的外緣部與外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，燈條支架的內(nèi)緣部與底盤本體相互抵接，以提高對(duì)外殼結(jié)構(gòu)的支撐力，即可以在不增加外殼結(jié)構(gòu)的厚度的情況下，增加外殼結(jié)構(gòu)的防撞能力。同時(shí)，燈條支架還為燈條本體提供了安裝位置，簡(jiǎn)化了底盤的結(jié)構(gòu)件，安裝簡(jiǎn)單方便。

4、可選地，所述燈條支架包括第一圍邊、第二圍邊以及連接所述第一圍邊和所述第二圍邊的連接部，所述外緣部設(shè)置于所述第一圍邊的面向所述外殼結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述第二圍邊設(shè)置于所述第一圍邊的面向所述底盤本體一側(cè)，所述第一圍邊和所述第二圍邊之間形成有安裝間隙，所述燈條本體設(shè)置于所述安裝間隙內(nèi)。

5、上述方案中，由于第一圍邊和第二圍邊之間形成有安裝間隙，使得燈條支架能夠穩(wěn)定地安裝在燈條支架內(nèi)，而且，第一圍邊可以對(duì)燈條本體進(jìn)行遮擋，使燈條本體發(fā)出的光，只能打到機(jī)器人的底部，不會(huì)朝向外殼結(jié)構(gòu)一側(cè)，因此，可以減少燈條本體在外殼結(jié)構(gòu)處的漏光現(xiàn)象。

6、可選地，所述機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)還包括勻光件，所述勻光件用于將所述燈條本體壓緊于所述安裝間隙內(nèi)，所述勻光件與所述燈條支架固定連接。

7、上述方案中，通過(guò)勻光件的設(shè)置，一是可以使燈條本體發(fā)光的光更加均勻、柔和，二是可以作為固定燈條本體的壓板，減少機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)中的零件數(shù)量，也降低了安裝難度。

8、可選地，所述第一圍邊具有第一螺母柱，所述第二圍邊具有第二螺母柱，所述第一螺母柱和所述第二螺母柱分別設(shè)置于所述燈條本體的相對(duì)兩側(cè)；所述勻光件上開設(shè)有與所述第一螺母柱和所述第二螺母柱分別正對(duì)的多個(gè)連接孔。

9、上述方案中，通過(guò)在燈條本體的兩側(cè)分別設(shè)置第一螺母和第二螺母柱，使得勻光件對(duì)燈條本體的壓接更加穩(wěn)定，燈條本體的相對(duì)兩側(cè)均有連接固定結(jié)構(gòu)，防止燈條本體在安裝間隙內(nèi)晃動(dòng)。另外，第一螺母柱和第二螺母柱還可以分別抵接在燈條本體的相對(duì)兩側(cè)，形成對(duì)燈條本體的限位，替代燈條本體在水平方向的限位結(jié)構(gòu)。

10、可選地，所述連接部上開設(shè)有供所述燈條本體的線纜穿過(guò)的線纜孔。

11、上述方案中，線纜孔的設(shè)置，使得燈條本體上的線纜能夠順利地走線至供電結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)的布線。

12、可選地，所述底盤本體包括第一頂板以及由所述第一頂板延伸形成的第一凹凸結(jié)構(gòu)，所述連接部朝向所述底盤本體一側(cè)延伸形成所述內(nèi)緣部，所述內(nèi)緣部上具有第二凹凸結(jié)構(gòu)，所述第一凹凸結(jié)構(gòu)和所述第二凹凸結(jié)構(gòu)相互抵接配合，所述頂板與所述連接部相互連接固定。

13、上述方案中，第一凹凸結(jié)構(gòu)的設(shè)置一是可以增強(qiáng)底盤本體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，二是可以利用第一凹凸結(jié)構(gòu)內(nèi)形成的空間安裝萬(wàn)向輪、定型輪、配重塊等部件，三是可以增強(qiáng)與內(nèi)緣部之間的接觸面積，更好地傳遞沖擊力。第二凹凸結(jié)構(gòu)的設(shè)置，一是可以增強(qiáng)燈條支架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，二是可以增強(qiáng)與底盤本體之間的接觸面積，更好地傳遞沖擊力。

14、可選地，所述外殼結(jié)構(gòu)包括第二頂板以及由所述第二頂板延伸而成的第三圍邊，所述第三圍邊與所述外緣部相互抵接。

15、上述方案中，通過(guò)設(shè)置第三圍邊與外緣部相互抵接，使得第三圍邊受到?jīng)_擊力時(shí)，沖擊力會(huì)沿著第三圍邊、第一圍邊、連接部至底盤本體的傳力路徑使沖擊力逐漸潰散，減少對(duì)第三圍邊的沖擊，降低對(duì)第三圍邊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。

16、可選地，所述第三圍邊的外側(cè)固定設(shè)置有防撞條。

17、上述方案中，防撞條可為標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)置在外殼結(jié)構(gòu)的外部，如此，防撞條的成本較低，減少設(shè)計(jì)成本。

18、可選地，所述燈條支架和所述燈條本體的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述燈條支架分別設(shè)置于所述底盤本體的相對(duì)兩側(cè)。

19、上述方案中，底盤本體具有相對(duì)設(shè)置的前端和后端，底盤本體相對(duì)較大，一般只需要在底盤本體的前端和后端設(shè)置燈條本體，因此，燈條本體的數(shù)量為兩個(gè)，燈條支架的數(shù)量也為兩個(gè)，一個(gè)燈條支架對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)燈條本體。

20、本實(shí)用新型還提供一種機(jī)器人，包括上述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

21、上述方案中，機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)包括外殼結(jié)構(gòu)、底盤本體、燈條支架和燈條本體，燈條本體能夠發(fā)光，燈條本體安裝在燈條支架上，燈條支架具有外緣部和內(nèi)緣部，燈條支架的外緣部與外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，燈條支架的內(nèi)緣部與底盤本體相互抵接，以提高對(duì)外殼結(jié)構(gòu)的支撐力，即可以在不增加外殼結(jié)構(gòu)的厚度的情況下，增加外殼結(jié)構(gòu)的防撞能力。同時(shí)，燈條支架還為燈條本體提供了安裝位置，簡(jiǎn)化了底盤的結(jié)構(gòu)件，安裝簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括外殼結(jié)構(gòu)、底盤本體、燈條支架和燈條本體，所述燈條支架設(shè)置于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述底盤本體之間，所述燈條支架具有外緣部和內(nèi)緣部，所述外緣部的至少部分與所述外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，所述內(nèi)緣部的至少部分與所述底盤本體相互抵接，所述燈條本體安裝于所述燈條支架上。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述燈條支架包括第一圍邊、第二圍邊以及連接所述第一圍邊和所述第二圍邊的連接部，所述外緣部設(shè)置于所述第一圍邊的面向所述外殼結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述第二圍邊設(shè)置于所述第一圍邊的面向所述底盤本體一側(cè)，所述第一圍邊和所述第二圍邊之間形成有安裝間隙，所述燈條本體設(shè)置于所述安裝間隙內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)還包括勻光件，所述勻光件用于將所述燈條本體壓緊于所述安裝間隙內(nèi)，所述勻光件與所述燈條支架固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一圍邊具有第一螺母柱，所述第二圍邊具有第二螺母柱，所述第一螺母柱和所述第二螺母柱分別設(shè)置于所述燈條本體的相對(duì)兩側(cè)；所述勻光件上開設(shè)有與所述第一螺母柱和所述第二螺母柱分別正對(duì)的多個(gè)連接孔。

5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接部上開設(shè)有供所述燈條本體的線纜穿過(guò)的線纜孔。

6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底盤本體包括第一頂板以及由所述第一頂板延伸形成的第一凹凸結(jié)構(gòu)，所述連接部朝向所述底盤本體一側(cè)延伸形成所述內(nèi)緣部，所述內(nèi)緣部上具有第二凹凸結(jié)構(gòu)，所述第一凹凸結(jié)構(gòu)和所述第二凹凸結(jié)構(gòu)相互抵接配合，所述頂板與所述連接部相互連接固定。

7.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼結(jié)構(gòu)包括第二頂板以及由所述第二頂板延伸而成的第三圍邊，所述第三圍邊與所述外緣部相互抵接。

8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第三圍邊的外側(cè)固定設(shè)置有防撞條。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述燈條支架和所述燈條本體的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述燈條支架分別設(shè)置于所述底盤本體的相對(duì)兩側(cè)。

10.一種機(jī)器人，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)包括外殼結(jié)構(gòu)、底盤本體、燈條支架和燈條本體，所述燈條支架設(shè)置于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述底盤本體之間，所述燈條支架具有外緣部和內(nèi)緣部，所述外緣部的至少部分與所述外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，所述內(nèi)緣部的至少部分與所述底盤本體相互抵接，所述燈條本體安裝于所述燈條支架上。本技術(shù)提供的機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，燈條支架的外緣部與外殼結(jié)構(gòu)相互抵接，燈條支架的內(nèi)緣部與底盤本體相互抵接，以提高對(duì)外殼結(jié)構(gòu)的支撐力，即可以在不增加外殼結(jié)構(gòu)的厚度的情況下，增加外殼結(jié)構(gòu)的防撞能力。同時(shí)，燈條支架還為燈條本體提供了安裝位置，簡(jiǎn)化了底盤的結(jié)構(gòu)件，安裝簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：文科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必行科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/17