本技術(shù)涉及機(jī)械裝配，具體涉及蝸輪蝸桿中心距檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)是機(jī)械常見的結(jié)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比高、可實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)軸傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也具有軸向應(yīng)力高、齒面摩擦較強(qiáng)、發(fā)熱量高、潤滑要求高等缺點(diǎn)。而且由于形狀復(fù)雜加工難度較大，蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)除了要保證蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角這個(gè)條件外，保證二者的嚙合中心距也很重要。嚙合中心距不對(duì)將會(huì)對(duì)齒的強(qiáng)度及發(fā)熱、潤滑等都產(chǎn)生影響，從而無法保證蝸輪蝸桿傳動(dòng)的結(jié)果及壽命。專利cn205843569u公開了一種蝸輪蝸桿嚙合中心距測量裝置，先撥動(dòng)固定塊5，使固定塊5在彈簧13的恢復(fù)力的作用下逐漸靠攏固定塊8，直至固定塊5上的蝸輪6與固定塊8上的蝸桿19相接觸，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪12帶動(dòng)蝸桿19旋轉(zhuǎn)一周讀出百分表10上最大偏轉(zhuǎn)數(shù)值，既為待測蝸輪6與蝸桿19嚙合時(shí)的中心距誤差。但是該方案存在一個(gè)缺陷，即彈簧13的恢復(fù)力并不恒定，使測量結(jié)果易出現(xiàn)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提出了一種蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，克服至少一個(gè)不足。

2、本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：一種蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，包括機(jī)架、蝸輪、插設(shè)在蝸輪內(nèi)孔的輪軸和與蝸輪嚙合的蝸桿，所述機(jī)架設(shè)有夾持輪軸的第一夾持組件和夾持蝸桿的第二夾持組件，所述機(jī)架設(shè)有與第一夾持組件滑動(dòng)連接的第一滑軌，所述機(jī)架設(shè)有通孔，所述蝸桿位于第一夾持組件和通孔之間，所述第一夾持組件朝向機(jī)架的一面連接有與第一滑軌平行設(shè)置的連線，所述連線穿過通孔連接有吊錘，所述第二夾持組件設(shè)有位置傳感器。

3、可選的，所述第一夾持組件包括第一支撐板、第二支撐板、第一定位桿和安裝在第二支撐板上的第二定位桿，所述第一支撐板底面設(shè)有與第一滑軌滑動(dòng)連接的第一滑塊，所述第二支撐板和第一定位桿均安裝在第一支撐板上，所述第一定位桿與輪軸一端相抵靠，第二定位桿與輪軸另一端活動(dòng)抵靠。

4、可選的，所述第一夾持組件還包括安裝第二定位桿的第一安裝塊，所述第二支撐板與第一支撐板垂直設(shè)置，第二支撐板沿長度方向設(shè)有第二滑軌，所述第一安裝塊設(shè)有與第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第一安裝塊連接有第一驅(qū)動(dòng)件。

5、可選的，所述第一支撐板底面設(shè)有與連線連接的連板，所述通孔內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外周壁滑動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述連線繞過轉(zhuǎn)輪與吊錘連接。

6、可選的，所述第二夾持組件包括左部組件和右部組件，所述左部組件包括第三支撐板、與第三支撐板滑動(dòng)連接的第三安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三支撐塊上的第三頂桿，所述右部組件包括第四支撐板、與第四支撐板滑動(dòng)連接的第四安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四支撐塊上的第四頂桿，所述第三頂桿與蝸桿一端相抵靠，第四頂桿與蝸桿另一端相抵靠。

7、可選的，所述第三支撐板設(shè)有第三滑軌，所述第三安裝塊底面設(shè)有與第三滑軌滑動(dòng)連接的第三滑塊，所述第四支撐板設(shè)有第四滑軌，所述第四安裝塊底面設(shè)有與第四滑軌滑動(dòng)連接的第四滑塊，所述第四頂桿背離蝸桿的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三安裝塊連接有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第四安裝塊連接有第三驅(qū)動(dòng)件。

8、可選的，所述第三安裝塊包括第一連接板和與第一連接板垂直連接的第二連接板，所述第一連接板底面設(shè)有所述第三滑塊，所述第三頂桿與第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四安裝塊包括第三連接板和與第三連接板垂直連接的第四連接板，所述第三連接板底面設(shè)有所述第四滑塊，所述第四頂桿與第四連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接板連接有第一驅(qū)動(dòng)件。

9、可選的，所述吊錘為砝碼。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：吊錘在重力的作用下向第一夾持組件施加恒定的徑向力，使蝸輪在第一夾持組件的夾持下向著蝸桿運(yùn)動(dòng)，使蝸輪和蝸桿處于嚙合狀態(tài)，并保持蝸輪和蝸桿的恒定嚙合力，第二夾持組件驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的中心距波動(dòng)數(shù)據(jù)、以及蝸輪和蝸桿嚙合過程中的偏移量通過位置傳感器測量輸送給控制器。相對(duì)于市面上適用彈簧施加力，吊錘的徑向力更加恒定可靠，確保測量結(jié)果的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，包括機(jī)架、蝸輪、插設(shè)在蝸輪內(nèi)孔的輪軸和與蝸輪嚙合的蝸桿，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有夾持輪軸的第一夾持組件和夾持蝸桿的第二夾持組件，所述機(jī)架設(shè)有與第一夾持組件滑動(dòng)連接的第一滑軌，所述機(jī)架設(shè)有通孔，所述蝸桿位于第一夾持組件和通孔之間，所述第一夾持組件朝向機(jī)架的一面連接有與第一滑軌平行設(shè)置的連線，所述連線穿過通孔連接有吊錘，所述第二夾持組件設(shè)有位置傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一支撐板、第二支撐板、第一定位桿和安裝在第二支撐板上的第二定位桿，所述第一支撐板底面設(shè)有與第一滑軌滑動(dòng)連接的第一滑塊，所述第二支撐板和第一定位桿均安裝在第一支撐板上，所述第一定位桿與輪軸一端相抵靠，第二定位桿與輪軸另一端活動(dòng)抵靠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第一夾持組件還包括安裝第二定位桿的第一安裝塊，所述第二支撐板與第一支撐板垂直設(shè)置，第二支撐板沿長度方向設(shè)有第二滑軌，所述第一安裝塊設(shè)有與第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第一安裝塊連接有第一驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第一支撐板底面設(shè)有與連線連接的連板，所述通孔內(nèi)壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外周壁滑動(dòng)套設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述連線繞過轉(zhuǎn)輪與吊錘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第二夾持組件包括左部組件和右部組件，所述左部組件包括第三支撐板、與第三支撐板滑動(dòng)連接的第三安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三支撐塊上的第三頂桿，所述右部組件包括第四支撐板、與第四支撐板滑動(dòng)連接的第四安裝塊和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第四支撐塊上的第四頂桿，所述第三頂桿與蝸桿一端相抵靠，第四頂桿與蝸桿另一端相抵靠。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第三支撐板設(shè)有第三滑軌，所述第三安裝塊底面設(shè)有與第三滑軌滑動(dòng)連接的第三滑塊，所述第四支撐板設(shè)有第四滑軌，所述第四安裝塊底面設(shè)有與第四滑軌滑動(dòng)連接的第四滑塊，所述第四頂桿背離蝸桿的一端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第三安裝塊連接有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第四安裝塊連接有第三驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述第三安裝塊包括第一連接板和與第一連接板垂直連接的第二連接板，所述第一連接板底面設(shè)有所述第三滑塊，所述第三頂桿與第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四安裝塊包括第三連接板和與第三連接板垂直連接的第四連接板，所述第三連接板底面設(shè)有所述第四滑塊，所述第四頂桿與第四連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接板連接有第一驅(qū)動(dòng)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，其特征在于，所述吊錘為砝碼。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了蝸輪蝸桿中心距檢測裝置，機(jī)架設(shè)有夾持輪軸的第一夾持組件和夾持蝸桿的第二夾持組件，機(jī)架設(shè)有與第一夾持組件滑動(dòng)連接的第一滑軌，機(jī)架設(shè)有通孔，蝸桿位于第一夾持組件和通孔之間，第一夾持組件朝向機(jī)架的一面連接有與第一滑軌平行設(shè)置的連線，連線穿過通孔連接有吊錘。吊錘在重力的作用下向第一夾持組件施加恒定的徑向力，使蝸輪在第一夾持組件的夾持下向著蝸桿運(yùn)動(dòng)，使蝸輪和蝸桿處于嚙合狀態(tài)，并保持蝸輪和蝸桿的恒定嚙合力，第二夾持組件驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪的中心距波動(dòng)數(shù)據(jù)、以及蝸輪和蝸桿嚙合過程中的偏移量通過位置傳感器測量輸送給控制器。相對(duì)于市面上適用彈簧施加力，吊錘的徑向力更加恒定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉剛,杜百川,李靖,葉敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州新世寶電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2024/12/19