本發(fā)明涉及海上氣象觀(guān)測(cè)，特別涉及一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、對(duì)流層大氣是絕大多數(shù)的無(wú)線(xiàn)電系統(tǒng)工作的主要媒介，也是復(fù)雜電磁環(huán)境的主要載體。大氣波導(dǎo)是對(duì)流層大氣中的一種反常狀態(tài)，能夠?qū)㈦姶挪ㄊ`在一定的大氣層內(nèi)進(jìn)行傳播，從而改變電磁波的傳播軌跡，形成超視距傳播。大氣波導(dǎo)可分為蒸發(fā)波導(dǎo)、表面波導(dǎo)以及懸空波導(dǎo)，蒸發(fā)波導(dǎo)高度較低一般位于40m以下；表面波導(dǎo)略高于蒸發(fā)波導(dǎo)，且與懸空波導(dǎo)的形成條件相似，一定條件下兩者可以相互轉(zhuǎn)換，但懸空波導(dǎo)一般高于表面波導(dǎo)；同時(shí)，不同的波導(dǎo)類(lèi)型對(duì)電磁波傳播的影響也不同。

2、目前，對(duì)于海上大氣波導(dǎo)剖面的獲取，主要分為直接和間接兩種方式。直接探測(cè)的方式主要為采用微波折射率儀或激光雷達(dá)等儀器直接探測(cè)大氣環(huán)境，獲取大氣修正折射率剖面，但其安裝困難，造價(jià)和維護(hù)成本較高；間接探測(cè)方式主要采用氣象梯度塔、科研船和探空氣球采集海上的氣象水文信息，基于經(jīng)驗(yàn)公式或者波導(dǎo)模型等間接計(jì)算大氣修正率類(lèi)獲取大氣波導(dǎo)剖面，雖采用間接的方式獲取大氣波導(dǎo)數(shù)據(jù)降低了造價(jià)和維護(hù)成本，但因其探測(cè)方式，依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)洋大氣波導(dǎo)的長(zhǎng)期探測(cè)。同時(shí)，無(wú)論是上述間接或直接的探測(cè)方式均難以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有波導(dǎo)類(lèi)型進(jìn)行長(zhǎng)期同時(shí)且精確的探測(cè)。因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)廣闊海洋領(lǐng)域混合大氣波導(dǎo)無(wú)人長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)探測(cè)是當(dāng)前研究重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)裝置及方法，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)、表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)的混合大氣波導(dǎo)的實(shí)時(shí)精確探測(cè)的目的。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)裝置，包括浮標(biāo)平臺(tái)、設(shè)置于浮標(biāo)平臺(tái)上的通訊天線(xiàn)收發(fā)模塊、多波段雷達(dá)模塊、ais模塊、ads-b模塊、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)修正模塊、混合大氣波導(dǎo)反演模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和供電模塊；所述通訊天線(xiàn)收發(fā)模塊、多波段雷達(dá)模塊、ais模塊、ads-b模塊以及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊固定在浮標(biāo)平臺(tái)頂部；數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)修正模塊、混合大氣波導(dǎo)反演模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和供電模塊被安裝浮標(biāo)平臺(tái)內(nèi)部；

4、所述多波段雷達(dá)模塊、ais模塊、ads-b模塊以及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊均與數(shù)據(jù)采集控制模塊相連，數(shù)據(jù)采集控制模塊與數(shù)據(jù)修正模塊相連，數(shù)據(jù)修正模塊與混合大氣波導(dǎo)反演模塊相連，混合大氣波導(dǎo)反演模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，數(shù)據(jù)傳輸模塊與通訊天線(xiàn)收發(fā)模塊相連，并通過(guò)北斗通信，衛(wèi)星通信以及4g/5g通信方式發(fā)送至岸邊客戶(hù)端；供電模塊為整個(gè)裝置提供所需的電能；

5、所述多波段雷達(dá)模塊基于可調(diào)頻特性，可發(fā)射不同頻段的電磁波信號(hào)并接收海面散射回來(lái)的信號(hào)；其次，利用浮標(biāo)平臺(tái)的搖晃或升降會(huì)造成發(fā)射天線(xiàn)高度產(chǎn)生變化的特性，在一段時(shí)間內(nèi)，按照設(shè)定由控制電路調(diào)節(jié)發(fā)射的電波頻段，通過(guò)不斷收發(fā)雷達(dá)信號(hào)來(lái)獲取不同頻段和不同高度的海雜波數(shù)據(jù)；

6、所述ais模塊通過(guò)不斷接收探測(cè)區(qū)域內(nèi)船舶所發(fā)射ais信號(hào)，解碼ais信號(hào)得到該船舶的經(jīng)度、緯度和ais發(fā)射機(jī)型號(hào)信息，并分析ais信號(hào)，得到從該船舶處接收的ais信號(hào)的功率；

7、所述ads-b模塊通過(guò)不斷接收探測(cè)區(qū)域內(nèi)的飛行器的ads-b信號(hào)，解碼ads-b信號(hào)得到飛行器的經(jīng)度、緯度和高度信息；并分析ads-b信號(hào)得到從該處飛行器接收到的ads-b信號(hào)的功率；

8、所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊用于測(cè)量浮標(biāo)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性，包括縱搖、橫搖、升沉運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及經(jīng)緯度參數(shù)和協(xié)調(diào)世界時(shí)間，基于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)得到多波段雷達(dá)模塊的收發(fā)天線(xiàn)以及ais模塊和ads-b模塊接收天線(xiàn)的實(shí)時(shí)高度；也用于修正因浮標(biāo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)造成的多波段雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)以及接收的ais和ads-b信號(hào)功率的測(cè)量誤差；

9、所述數(shù)據(jù)采集控制模塊實(shí)時(shí)獲取用于蒸發(fā)波導(dǎo)反演的海雜波數(shù)據(jù)以及用于表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)的混合波導(dǎo)反演的接收功率數(shù)據(jù)，并按照統(tǒng)一格式分別進(jìn)行存儲(chǔ)，為混合大氣波導(dǎo)的反演提供輸入數(shù)據(jù)；獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到多波段雷達(dá)模塊收發(fā)天線(xiàn)高度，通過(guò)數(shù)據(jù)采集控制模塊控制多波段雷達(dá)模塊按照設(shè)定變化電磁波發(fā)射頻率以獲取不同頻率不同高度的海雜波數(shù)據(jù)用于多目標(biāo)反演；基于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，得到ais模塊以及ads-b模塊接收天線(xiàn)的實(shí)時(shí)高度；

10、所述數(shù)據(jù)修正模塊用于修正因浮標(biāo)平臺(tái)姿態(tài)改變?cè)斐啥嗖ǘ卫走_(dá)模塊的真實(shí)海雜波數(shù)據(jù)以及ais模塊和ads-b模塊的接收功率數(shù)據(jù)的誤差，通過(guò)不斷地仿真實(shí)驗(yàn)得出不同浮標(biāo)平臺(tái)姿態(tài)條件下對(duì)海雜波數(shù)據(jù)和接收功率數(shù)據(jù)的修正經(jīng)驗(yàn)公式，從而得到浮標(biāo)水平狀態(tài)下的真實(shí)海雜波數(shù)據(jù)以及接收功率數(shù)據(jù)；

11、所述混合大氣波導(dǎo)反演模塊根據(jù)所測(cè)量的海雜波數(shù)據(jù)以及接收功率數(shù)據(jù)對(duì)不同類(lèi)型的大氣波導(dǎo)剖面進(jìn)行反演，并最終實(shí)現(xiàn)對(duì)同一時(shí)空條件下的混合大氣波導(dǎo)剖面的實(shí)時(shí)反演，其中，多波段雷達(dá)的海雜波數(shù)據(jù)用于對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)剖面的多目標(biāo)反演；其次，基于蒸發(fā)波導(dǎo)剖面的反演結(jié)果，利用接收的ais和ads-b功率數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)混合波導(dǎo)的多目標(biāo)反演。

12、上述方案中，所述多波段雷達(dá)模塊安裝在浮標(biāo)平臺(tái)中軸線(xiàn)上，ais模塊和ads-b模塊被固定多波段雷達(dá)模塊兩側(cè)，運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊位于浮標(biāo)平臺(tái)中軸線(xiàn)上且位于多波段雷達(dá)模塊下方；通訊天線(xiàn)收發(fā)模塊位于多波段雷達(dá)模塊后方。

13、上述方案中，所述多波段雷達(dá)模塊的發(fā)射天線(xiàn)為定向天線(xiàn)；ais模塊以及ads-b模塊的接收天線(xiàn)為全向天線(xiàn)。

14、一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)方法，采用如上所述的一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)裝置，包括如下步驟：

15、步驟一、在每一個(gè)周期內(nèi)，多波段雷達(dá)模塊按設(shè)定發(fā)射多條時(shí)間間隔相同但頻率設(shè)定不同的雷達(dá)信號(hào)，且對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行編碼以便識(shí)別和接收自身發(fā)出的信號(hào)；ais模塊被設(shè)定為通用頻率之后，實(shí)時(shí)接收測(cè)量范圍內(nèi)船舶的ais信號(hào)；ads-b模塊被設(shè)定為通用頻率之后，實(shí)時(shí)接收探測(cè)范圍內(nèi)飛行器的ads-b信號(hào)；

16、步驟二、數(shù)據(jù)采集控制模塊按照設(shè)定對(duì)多波段雷達(dá)模塊收發(fā)進(jìn)行時(shí)刻控制與處理；對(duì)接收的ais和ads-b信號(hào)進(jìn)行處理；同時(shí)接收同一時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊的信息；

17、其中，對(duì)于多波段雷達(dá)模塊，數(shù)據(jù)采集控制模塊控制其更改雷達(dá)頻率以及電波編碼方式；該模塊在接收到自身雷達(dá)信號(hào)時(shí)，會(huì)根據(jù)雷達(dá)發(fā)射功率、天線(xiàn)增益設(shè)定參數(shù)計(jì)算出該頻段對(duì)應(yīng)的海雜波功率；

18、對(duì)于ais模塊，數(shù)據(jù)采集控制模塊對(duì)ais模塊接收的ais信號(hào)進(jìn)行解碼分析并篩選出a類(lèi)和b類(lèi)兩種類(lèi)型的接收數(shù)據(jù)以及不同信號(hào)對(duì)應(yīng)的船舶位置信息和該位置處的接收功率；基于a類(lèi)和b類(lèi)兩種類(lèi)型ais發(fā)射裝置，按照不同的接收距離，對(duì)接收功率進(jìn)行篩選，分別得到a類(lèi)和b類(lèi)兩條隨接收距離增加不斷變換的接收功率數(shù)據(jù)；

19、對(duì)于ads-b模塊，數(shù)據(jù)采集控制模塊對(duì)ads-b模塊接收到的ads-b信號(hào)進(jìn)行解碼分析并得到飛行器經(jīng)緯度、高度數(shù)據(jù)，基于不同信號(hào)對(duì)應(yīng)飛行器的位置信息得到該位置處的接收功率數(shù)據(jù)；

20、對(duì)于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊，數(shù)據(jù)采集控制模塊時(shí)刻獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊采集的浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括縱搖、橫搖、升沉運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)以及經(jīng)緯度參數(shù)和協(xié)調(diào)世界時(shí)間數(shù)據(jù)；

21、步驟三、根據(jù)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊采集的浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)以及ais和ads-b接收功率數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理；

22、步驟四、把修正后的海雜波數(shù)據(jù)以及接收功率數(shù)據(jù)帶入混合大氣波導(dǎo)反演模型進(jìn)行反演，其中，混合大氣波導(dǎo)反演模型包括蒸發(fā)波導(dǎo)反演模型和混合波導(dǎo)反演模型兩部分；首先，基于蒸發(fā)波導(dǎo)反演模型，利用真實(shí)海雜波數(shù)據(jù)對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)進(jìn)行反演得到40米以下的蒸發(fā)波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)；其次，基于混合波導(dǎo)反演模型，將蒸發(fā)波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)作為混合波導(dǎo)反演的約束條件，以40m高度處的大氣修正折射率為基礎(chǔ)，基于接收功率數(shù)據(jù)對(duì)表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)進(jìn)行反演，最后，得到該時(shí)空范圍內(nèi)的混合大氣波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)；

23、步驟五、對(duì)混合大氣波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)以及浮標(biāo)經(jīng)緯度信息進(jìn)行統(tǒng)一編碼，基于通訊天線(xiàn)收發(fā)模塊以北斗通信，衛(wèi)星通信以及4g/5g通信方式發(fā)送至客戶(hù)端，實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣波導(dǎo)的遠(yuǎn)程觀(guān)測(cè)。

24、上述方案中，對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)進(jìn)行反演包括如下步驟：

25、首先，多波段雷達(dá)模塊通過(guò)收發(fā)天線(xiàn)按照設(shè)定發(fā)射頻率；在間隔時(shí)間內(nèi)向海面發(fā)射電磁波信號(hào)，并接收所有電磁波頻率經(jīng)海面反射的回波信號(hào)，其間，由于浮標(biāo)平臺(tái)的晃動(dòng)會(huì)改變多波段雷達(dá)模塊的收發(fā)天線(xiàn)的發(fā)射高度；因此通過(guò)接收回波信號(hào)獲取多波段真實(shí)雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)；其中，表示第j個(gè)發(fā)射頻率；表示第i個(gè)收發(fā)天線(xiàn)高度，表示第j個(gè)發(fā)射頻率，第i個(gè)收發(fā)天線(xiàn)高度下所獲取的真實(shí)雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)；

26、其次，采用蒸發(fā)波導(dǎo)反演模型隨機(jī)給出一條剖面來(lái)構(gòu)建蒸發(fā)波導(dǎo)環(huán)境，基于真實(shí)雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的發(fā)射頻率與天線(xiàn)高度?，通過(guò)pe算法計(jì)算該蒸發(fā)波導(dǎo)環(huán)境下的傳播損耗，結(jié)合雷達(dá)的發(fā)射功率，天線(xiàn)增益數(shù)據(jù)得到與真實(shí)雷達(dá)海雜波對(duì)應(yīng)的仿真雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)其中，表示第j個(gè)頻率，第i個(gè)收發(fā)天線(xiàn)高度下計(jì)算所得的仿真雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)；

27、再次，建立真實(shí)值和仿真值之間的多個(gè)目標(biāo)函數(shù)，其中表示在第j個(gè)頻率，第i個(gè)收發(fā)天線(xiàn)高度下所建立的目標(biāo)函數(shù)；

28、最后，通過(guò)優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，不斷地給出蒸發(fā)波導(dǎo)剖面，并基于該蒸發(fā)波導(dǎo)環(huán)境，計(jì)算得到多個(gè)目標(biāo)函數(shù)，當(dāng)目標(biāo)函數(shù)同時(shí)最優(yōu)或者到達(dá)規(guī)定的優(yōu)化次數(shù)時(shí)，輸出為與真實(shí)蒸發(fā)波導(dǎo)環(huán)境最為接近的蒸發(fā)波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)。

29、上述方案中，對(duì)表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)進(jìn)行反演包括如下步驟：

30、首先，獲取修正后的ais模塊所收信號(hào)的接收功率數(shù)據(jù)及接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的接受距離；獲取修正后的ads-b模塊接收信號(hào)接收功率數(shù)據(jù)及接收信號(hào)對(duì)應(yīng)的水平接收距離和對(duì)應(yīng)的接收高度；

31、其次，以蒸發(fā)波導(dǎo)反演模型得到的蒸發(fā)波導(dǎo)剖面數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以40m處的大氣修正折射率為基底，基于莫寧—奧布霍夫相似理論，通過(guò)混合波導(dǎo)模型構(gòu)建混合波導(dǎo)環(huán)境；根據(jù)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊獲取的浮標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取ais模塊與ads-b模塊接收天線(xiàn)距離海平面的高度數(shù)據(jù)和來(lái)設(shè)置仿真實(shí)驗(yàn)中的天線(xiàn)高度，通過(guò)pe算法計(jì)算該天線(xiàn)高度和相應(yīng)電磁波頻率下的電磁波傳播損耗，結(jié)合ais模塊與ads-b模塊的發(fā)射功率以及天線(xiàn)增益數(shù)據(jù)獲得仿真接收功率數(shù)據(jù)；

32、再次，對(duì)于ais模塊接收功率數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)置的天線(xiàn)高度數(shù)據(jù)，選取對(duì)應(yīng)該高度的仿真接收功率數(shù)據(jù)，建立該高度上實(shí)際接收功率數(shù)據(jù)與仿真接收功率數(shù)據(jù)兩者之間的目標(biāo)函數(shù)；其中，由于a類(lèi)與b類(lèi)的ais發(fā)射功率和天線(xiàn)增益數(shù)據(jù)的不同，a類(lèi)ais數(shù)據(jù)與b類(lèi)ais數(shù)據(jù)分別建立兩個(gè)目標(biāo)函數(shù)；對(duì)于ads-b模塊接收功率數(shù)據(jù)，選取二維平面內(nèi)對(duì)應(yīng)接收高度和接收距離處的仿真接收功率與實(shí)際接收功率建立目標(biāo)函數(shù)；

33、最后，通過(guò)優(yōu)化算法不斷構(gòu)建混合波導(dǎo)環(huán)境，優(yōu)化三個(gè)目標(biāo)函數(shù)，當(dāng)每一個(gè)目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)解或者到達(dá)優(yōu)化限定次數(shù)時(shí)，輸出最優(yōu)的混合波導(dǎo)剖面及其特征數(shù)據(jù)，以蒸發(fā)波導(dǎo)頂層40m處的大氣修正折射率值作為混合波導(dǎo)的最底層，基于時(shí)空分布，最終得到最為接近真實(shí)海況條件下的混合波導(dǎo)剖面信息。

34、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述優(yōu)化算法包括深度學(xué)習(xí)、遺傳算法或粒子群算法。

35、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，對(duì)于ais模塊接收功率，目標(biāo)函數(shù)的建立有兩種：一是忽略同一類(lèi)型在不同船舶上ais模塊發(fā)射功率和天線(xiàn)增益數(shù)據(jù)的微小差別，以接收功率與仿真接收功率之間的均方根誤差、平均誤差數(shù)學(xué)比較模型作為目標(biāo)函數(shù)；二是考慮不同船只上同一類(lèi)型ais模塊的不同，以接收功率與仿真接收功率之間的數(shù)據(jù)相關(guān)性數(shù)學(xué)比較模型作為目標(biāo)函數(shù)；對(duì)于ads-b模塊的接收功率數(shù)據(jù)，采用均方根誤差數(shù)學(xué)模型作為目標(biāo)函數(shù)。

36、通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種漂浮式海上混合大氣波導(dǎo)監(jiān)測(cè)裝置及方法具有如下有益效果：

37、1、對(duì)比激光雷達(dá)、微波折射率儀、氣象觀(guān)測(cè)塔和探空氣球等傳統(tǒng)直接探測(cè)技術(shù)，本發(fā)明基于浮標(biāo)平臺(tái)，利用多波段雷達(dá)模塊、ais模塊和ads-b模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)洋海域大氣波導(dǎo)長(zhǎng)期無(wú)人實(shí)時(shí)的間接探測(cè)方法；

38、2、利用雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)、ais接收功率數(shù)據(jù)以及ads-b接收功率數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)、表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)組合的混合大氣波導(dǎo)的實(shí)時(shí)反演；

39、3、采用不同頻段和不同天線(xiàn)高度的海雜波數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)的多目標(biāo)反演；采用a類(lèi)和b類(lèi)ais接收功率數(shù)據(jù)結(jié)合ads-b接收功率數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)表面波導(dǎo)和懸空波導(dǎo)構(gòu)成的混合波導(dǎo)的多目標(biāo)反演，顯著提高了反演精度；

40、4、為了確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，基于多波段雷達(dá)以及海上浮標(biāo)的搖晃或升降等特性，獲取不同天線(xiàn)高度和發(fā)射頻率的雷達(dá)海雜波數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸發(fā)波導(dǎo)的多目標(biāo)反演；基于蒸發(fā)波導(dǎo)反演信息，采用ais的a類(lèi)信號(hào)和b類(lèi)信號(hào)與ads-b信號(hào)，融入同一時(shí)刻的多艘船舶及眾多飛行器的多個(gè)信號(hào)源發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)信息以及接收功率數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)混合波導(dǎo)多目標(biāo)反演，豐富了大氣波導(dǎo)反演算法的約束條件，更有利于提高大氣波導(dǎo)的反演精度；

41、5、依托ais和ads-b信號(hào)接收設(shè)備，通過(guò)國(guó)際通用頻段，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)一定范圍內(nèi)的來(lái)往的船舶和飛行器信號(hào)，解碼信號(hào)得到船舶和飛行器的具體信息，如經(jīng)度、緯度、高度等數(shù)據(jù)以及獲取ais和ads-b信號(hào)接收設(shè)備從此處船舶和飛行器信號(hào)接收到的功率數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)混合波導(dǎo)的實(shí)時(shí)反演，應(yīng)用現(xiàn)有設(shè)備測(cè)量，極大降低了測(cè)量成本；

42、6、利用ais數(shù)據(jù)反演時(shí)，為消除同類(lèi)一型ais設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用時(shí)采用的發(fā)射天線(xiàn)等信息之間的細(xì)小差別，目標(biāo)函數(shù)也可采用判斷兩者的相關(guān)性的方法來(lái)代替，以提高反演精度。