本發(fā)明涉及底板鋼筋綁扎，具體設計一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法、裝置及介質。

背景技術：

1、鋼筋綁扎在建筑施工過程中是一項十分重要的工作，較好的綁扎鋼筋能夠增強混凝土的抗拉強度、防止混凝土開裂、提高建筑物的耐久性以及保證建筑物的安全性。

2、相關技術中，在綁扎鋼筋前會按照劃線，先按列依次擺放主筋，再按行依次擺放分布筋，并且，為了便于綁扎鋼筋，在擺放鋼筋前通常會根據(jù)劃線位置放置墊塊，通過墊塊對鋼筋起到支撐作用。目前，墊塊具有多種形狀的墊塊，而普通墊塊較為常見，普通墊塊包括正方形或長方形墊塊，對于普通墊塊來說，并不具備對鋼筋起到固定作用，則在工人對鋼筋進行綁扎過程中，若因操作不當?shù)纫馔馇闆r，較容易使鋼筋在普通墊塊上發(fā)生滑動，從而，導致主筋與分布筋的位置會出現(xiàn)偏移，鋼筋綁扎架構不牢固，導致建筑物的耐久性降低、安全性減弱。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法、裝置及介質，所述方法主要通過固定設置在底板鋼筋兩側的攝像頭對鋼筋端面以及墊塊表面進行檢測，通過檢測可以得到鋼筋端面所對應的墊塊標識，從而，判斷墊塊標識是否產生偏移，當產生偏移時，可以獲得產生偏移的墊塊位置并發(fā)出鋼筋偏移預警，提示工人當前墊塊位置的鋼筋產生偏移，避免鋼筋綁扎架構不牢固。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了以下方案：

3、一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，所述底板鋼筋由多根按列依次擺放的豎向鋼筋和多根按行依次擺放的水平向鋼筋交錯分布組成，且每列和每行上設置有至少一個位于豎向鋼筋和水平向鋼筋交錯位置下方的墊塊，在底板鋼筋相鄰兩側還分別固定設置有用于拍攝多行和多列鋼筋端面以及墊塊的攝像頭，且所述攝像頭處設置有聲音傳感器；

4、所述方法包括以下步驟：

5、s0、在底板鋼筋綁扎前，獲取當前攝像頭拍攝到的當前基準圖片；

6、s1、在底板鋼筋綁扎過程中，通過聲音傳感器對鋼筋綁扎產生的聲音進行檢測，當聲音傳感器檢測到超過預設閾值的聲音信號時，記錄當前時間點；

7、s2、以當前時間點提取攝像頭拍攝的當前視頻流，并對提取到的當前視頻流進行關鍵幀采樣處理，得到多張以時間順序排列的待識別圖片；

8、s3、根據(jù)攝像頭拍攝的墊塊位置順序對待識別圖片和當前基準圖片進行圖像分列處理，并對每個列中鋼筋端面下方的墊塊進行定位線標記，根據(jù)定位線依次判斷待識別圖片中當前鋼筋端面在墊塊上的位置與基準圖片是否一致，若否，則獲得產生偏移的墊塊位置并發(fā)出鋼筋偏移預警。

9、進一步的，所述s3中具體包括以下步驟：

10、s31：根據(jù)攝像頭拍攝的墊塊位置順序對待識別圖片和當前基準圖片進行圖像分列處理，獲得多個待識別圖片列數(shù)據(jù)和多個基準圖片列數(shù)據(jù)；

11、s32：根據(jù)待識別圖片列數(shù)據(jù)中墊塊所在墊塊位置順序和基準圖片列數(shù)據(jù)中墊塊所在墊塊位置順序將待識別圖片列數(shù)據(jù)和基準圖片列數(shù)據(jù)進行匹配；

12、s33：根據(jù)墊塊位置順序依次對相互匹配的待識別圖片列數(shù)據(jù)和基準圖片列數(shù)據(jù)中鋼筋端面下方的墊塊進行定位線標記，分別得到待識別圖片列數(shù)據(jù)和基準圖片列數(shù)據(jù)上位于墊塊表面的定位線；

13、s34：依次對待識別圖片進行判斷，判斷待識別圖片中待識別圖片列數(shù)據(jù)上位于墊塊表面的定位線與匹配的基準圖片列數(shù)據(jù)位于墊塊表面的定位線是否一致，若否，則獲得產生偏移的墊塊位置并發(fā)出鋼筋偏移預警。

14、進一步的，在s31中，所述圖像分塊處理的過程具體為：

15、先對待識別圖片和基準圖片中墊塊進行目標圖像識別，當識別到墊塊后，則以墊塊所在識別框對待識別圖片和基準圖片進行剪切，分別生成多個待識別圖片列數(shù)據(jù)和多個基準圖片列數(shù)據(jù)，并根據(jù)墊塊位置順序分別對多個待識別圖片列數(shù)據(jù)和多個基準圖片列數(shù)據(jù)進行編號。

16、進一步的，在s33中，所述定位線標記的過程具體為：

17、根據(jù)鋼筋端面所對應的圓形的特征點向下對墊塊作垂直線，以垂直線在墊塊表面進行標記，使墊塊表面上形成定位線。

18、進一步的，所述鋼筋端面所對應的圓形的特征點包括圓形中心點、圓形外切點；

19、當以圓形中心點向下對墊塊作垂直線時，則當前墊塊表面上定位線垂直穿過圓形中心點；

20、當以圓形外切點向下對墊塊作垂直線時，所述圓形外切點位于經過圓形中心點的水平線上，則當前墊塊表面上定位線垂直穿過圓形外切點。

21、進一步的，在s2中，以當前時間點提取攝像頭拍攝的當前視頻流的過程具體為：以當前時間點在攝像頭拍攝的監(jiān)測視頻內向前和向后推一段時間進行時間點標記，再通過標記后的時間點對監(jiān)測視頻進行視頻流截取，獲得當前視頻流。

22、進一步的，在s2中，對提取到的當前視頻流進行關鍵幀采樣處理的過程具體為：基于當前視頻流中視頻幀與當前基準圖片之間的相似度，在當前視頻流中提取相似度位于預定范圍內的視頻幀作為關鍵幀。

23、進一步的，所述墊塊為正方形或長方形墊塊，所述墊塊設置于樣板上，用于隔離底板鋼筋和樣板。

24、一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測裝置，包括：

25、存儲器，用于非瞬時性地存儲計算機可讀指令；

26、處理器，用于運行所述計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被所述處理器運行時實現(xiàn)所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法。

27、一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，其中，所述非瞬時性計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法。

28、本發(fā)明的有益效果：

29、本發(fā)明提供了一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法、裝置及介質，所述方法主要通過固定設置在底板鋼筋兩側的攝像頭對鋼筋端面以及墊塊表面進行檢測，通過檢測可以得到鋼筋端面所對應的墊塊標識，從而，判斷墊塊標識是否產生偏移，當產生偏移時，可以獲得產生偏移的墊塊位置并發(fā)出鋼筋偏移預警，提示工人當前墊塊位置的鋼筋產生偏移，避免鋼筋綁扎架構不牢固。

技術特征：

1.一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，所述底板鋼筋由多根按列依次擺放的豎向鋼筋和多根按行依次擺放的水平向鋼筋交錯分布組成，且每列和每行上設置有至少一個位于豎向鋼筋和水平向鋼筋交錯位置下方的墊塊，在底板鋼筋相鄰兩側還分別固定設置有用于拍攝多行和多列鋼筋端面以及墊塊的攝像頭，且所述攝像頭處設置有聲音傳感器；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，所述s3中具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，在s31中，所述圖像分塊處理的過程具體為：

4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，在s33中，所述定位線標記的過程具體為：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，所述鋼筋端面所對應的圓形的特征點包括圓形中心點、圓形外切點；

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，在s2中，以當前時間點提取攝像頭拍攝的當前視頻流的過程具體為：以當前時間點在攝像頭拍攝的監(jiān)測視頻內向前和向后推一段時間進行時間點標記，再通過標記后的時間點對監(jiān)測視頻進行視頻流截取，獲得當前視頻流。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，在s2中，對提取到的當前視頻流進行關鍵幀采樣處理的過程具體為：基于當前視頻流中視頻幀與當前基準圖片之間的相似度，在當前視頻流中提取相似度位于預定范圍內的視頻幀作為關鍵幀。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法，其特征在于，所述墊塊為正方形或長方形墊塊，所述墊塊設置于樣板上，用于隔離底板鋼筋和樣板。

9.一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

10.一種非瞬時性計算機可讀存儲介質，其中，所述非瞬時性計算機可讀存儲介質存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1～8任一項所述的一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法。

技術總結
本發(fā)明提供了一種基于墊塊標識的底板鋼筋綁扎輔助監(jiān)測方法、裝置及介質，涉及底板鋼筋綁扎技術領域，所述方法主要通過固定設置在底板鋼筋兩側的攝像頭對鋼筋端面以及墊塊表面進行檢測，通過檢測可以得到鋼筋端面所對應的墊塊標識，從而，判斷墊塊標識是否產生偏移，當產生偏移時，可以獲得產生偏移的墊塊位置并發(fā)出鋼筋偏移預警，提示工人當前墊塊位置的鋼筋產生偏移，避免鋼筋綁扎架構不牢固。

技術研發(fā)人員：陶慶東,夏天虹,羅丹霞,白健,馬維,王怡,王波,張晨詩揚,勾越,吳洪,唐益粒,曹讓鈴
受保護的技術使用者：綿陽職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19