本發(fā)明涉及管內(nèi)壁檢測(cè)，具體為一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、石油管在生產(chǎn)制造后，一般需要相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備對(duì)管內(nèi)壁的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，確保焊接位置和管內(nèi)壁的一致性。公開(kāi)號(hào)為cn108592846b的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷測(cè)量?jī)x，能夠適用于各類檢測(cè)手段，包括接觸式測(cè)量與非接觸測(cè)量，檢測(cè)石油管內(nèi)壁缺陷不限于電焊管內(nèi)焊縫刮槽深度，亦可用于檢測(cè)石油管內(nèi)壁其它缺陷，如腐蝕坑、凹坑等，檢測(cè)精度大幅提高，對(duì)環(huán)境要求較低，并且檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，方便檢測(cè)使用。本發(fā)明可對(duì)石油管內(nèi)壁缺陷進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò)數(shù)字顯示器直接顯示出被測(cè)缺陷深度。

2、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)在對(duì)管內(nèi)壁的焊接位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常只能對(duì)局部位置進(jìn)行檢測(cè)，而且由于石油管在組裝焊接時(shí)，其焊接位置一般為在組裝后石油管的深處，通過(guò)上述方式無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)工作，并且檢測(cè)范圍小，無(wú)法滿足石油管內(nèi)表面不同位置的檢測(cè)工作，進(jìn)而降低了檢測(cè)裝置的功能性和使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)件的設(shè)置，不僅可以對(duì)石油管內(nèi)壁進(jìn)行超聲波探測(cè)工作，而且可以對(duì)探測(cè)的位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且保證了探測(cè)和數(shù)據(jù)采集位置的一致性，提高其后續(xù)工作人員對(duì)管內(nèi)壁缺陷分析的準(zhǔn)確性，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的設(shè)置，可以帶動(dòng)檢測(cè)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不僅滿足了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)工作，提高了檢測(cè)范圍，而且有效的對(duì)設(shè)備行走的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行利用，使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)在石油管內(nèi)部呈螺紋狀運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提高其檢測(cè)范圍以及其檢測(cè)效果和準(zhǔn)確性，解決了不便于對(duì)石油管深處位置進(jìn)行檢測(cè)，以及檢測(cè)范圍小，無(wú)法滿足石油管內(nèi)表面不同位置的檢測(cè)工作的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，包括兩個(gè)半筒體，兩個(gè)半筒體的內(nèi)部通過(guò)固定筒固定連接，兩個(gè)半筒體之間設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)半筒體的一側(cè)均設(shè)置有行走組件；

5、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)半筒體之間的旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套上固定連接有頂部為開(kāi)口狀的防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的開(kāi)口處設(shè)置有端蓋，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面均固定連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定筒的外表面，所述防護(hù)殼的內(nèi)部設(shè)置有可伸縮展開(kāi)的檢測(cè)件，其中一個(gè)半筒體上設(shè)置有用于對(duì)檢測(cè)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

6、優(yōu)選的，所述檢測(cè)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)殼內(nèi)部的擋板，所述擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝有兩個(gè)扭簧，所述擋板的頂部固定連接有超聲波探測(cè)儀，所述防護(hù)殼的背面為凸起狀；

7、所述防護(hù)殼的內(nèi)部滑動(dòng)連接有頂升板，且頂升板的頂部分別安裝有工業(yè)相機(jī)和照明燈，所述防護(hù)殼內(nèi)壁的底部固定連接有電動(dòng)氣缸，且電動(dòng)氣缸的伸縮端固定于頂升板的底部。

8、優(yōu)選的，所述頂升板頂部的一側(cè)固定連接有觸碰架，所述防護(hù)殼內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有用于對(duì)工業(yè)相機(jī)和照明燈進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)件包括固定于其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)面的齒環(huán)套以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于其中一個(gè)半筒體上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端固定連接有與齒環(huán)套內(nèi)表面嚙合的傳動(dòng)齒輪，該半筒體上設(shè)置有用于對(duì)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括固定于半筒體一側(cè)的活動(dòng)框，所述活動(dòng)框的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端和傳動(dòng)軸的另一端均固定連接有相互嚙合的錐形齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端固定連接有蝸桿，所述活動(dòng)框一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪的軸心固定連接有與蝸桿外表面嚙合的蝸輪。

11、優(yōu)選的，所述活動(dòng)框的內(nèi)部滑動(dòng)連接有螺紋塊，所述螺紋塊的一側(cè)固定連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，且螺紋桿與螺紋塊的內(nèi)部螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為可伸縮的伸縮桿，且伸縮桿的伸縮端和底端均通過(guò)支架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)框和活動(dòng)板的外側(cè)面，所述傳動(dòng)輪通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)板的底部。

12、優(yōu)選的，所述行走組件包括半筒體一側(cè)的套筒，所述套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊，所述傳動(dòng)塊的外表面鉸接有至少三個(gè)傾斜狀的驅(qū)動(dòng)架，三個(gè)驅(qū)動(dòng)架的一端均延伸至套筒的外表面，且三個(gè)驅(qū)動(dòng)架的一端均鉸接有滑動(dòng)架，三個(gè)滑動(dòng)架上均通過(guò)支架安裝有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪，三個(gè)滑動(dòng)架均與半筒體的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述套筒的外表面開(kāi)設(shè)有三個(gè)用于驅(qū)動(dòng)架貫穿延伸用的活動(dòng)口。

13、優(yōu)選的，兩個(gè)行走組件中的套筒和固定筒之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端的外表面均設(shè)置有對(duì)稱狀的外螺紋，且驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)兩組外螺紋與兩個(gè)行走組件中的傳動(dòng)塊螺紋連接。

14、(三)有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，具備以下有益效果：

16、1、本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)件的設(shè)置，不僅可以對(duì)石油管內(nèi)壁進(jìn)行超聲波探測(cè)工作，而且可以對(duì)探測(cè)的位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且保證了探測(cè)和數(shù)據(jù)采集位置的一致性，提高其后續(xù)工作人員對(duì)管內(nèi)壁缺陷分析的準(zhǔn)確性，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的設(shè)置，可以對(duì)旋轉(zhuǎn)套進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以通過(guò)防護(hù)殼帶動(dòng)檢測(cè)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不僅滿足了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)工作，提高了檢測(cè)范圍，而且有效的對(duì)設(shè)備行走的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行利用，使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)在石油管內(nèi)部呈螺紋狀運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步提高其檢測(cè)范圍，提高其檢測(cè)效果和準(zhǔn)確性。

17、2、本發(fā)明通過(guò)螺紋桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可以帶動(dòng)螺紋塊上下運(yùn)動(dòng)，而螺紋塊上下的運(yùn)動(dòng)，即可帶動(dòng)活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以傳動(dòng)輪上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而便于傳動(dòng)輪的展開(kāi)或收攏，不僅可以降低驅(qū)動(dòng)件的體積，提高其攜帶的便捷性，而且滿足不同內(nèi)管徑石油管的使用，并且可以根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需要選擇性對(duì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)控制工作，提高其檢測(cè)的多樣性，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸為可伸縮的伸縮桿，且伸縮桿的伸縮端和底端均通過(guò)支架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)框和活動(dòng)板的外側(cè)面，便于傳動(dòng)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，其蝸桿和蝸桿始終處于嚙合狀態(tài)，進(jìn)而提高其傳動(dòng)的流暢性。

18、3、本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)塊左右的運(yùn)動(dòng)，可以帶動(dòng)三個(gè)驅(qū)動(dòng)架扇形運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)三個(gè)滑動(dòng)架進(jìn)行展開(kāi)或收攏運(yùn)動(dòng)，最終可以帶動(dòng)三個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪進(jìn)行展開(kāi)，使得行走輪與石油管的內(nèi)管壁進(jìn)行抵緊接觸，保證其檢測(cè)裝置行走時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，可以配合兩組外螺紋帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)塊相對(duì)或相離運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)兩個(gè)行走組件中的三個(gè)行走輪同步展開(kāi)或收攏，不僅提高后續(xù)攜帶的便捷性，而且滿足了不同管徑石油管的檢測(cè)工作，提高其設(shè)備的功能性和實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，包括兩個(gè)半筒體(1)，兩個(gè)半筒體(1)的內(nèi)部通過(guò)固定筒(2)固定連接，其特征在于：兩個(gè)半筒體(1)之間設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)(3)，兩個(gè)半筒體(1)的一側(cè)均設(shè)置有行走組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)件(35)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于防護(hù)殼(32)內(nèi)部的擋板(351)，所述擋板(351)的轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝有兩個(gè)扭簧(352)，所述擋板(351)的頂部固定連接有超聲波探測(cè)儀(353)，所述防護(hù)殼(32)的背面為凸起狀；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述頂升板(354)頂部的一側(cè)固定連接有觸碰架(358)，所述防護(hù)殼(32)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有用于對(duì)工業(yè)相機(jī)(355)和照明燈(356)進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)(359)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件(36)包括固定于其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(34)外側(cè)面的齒環(huán)套(361)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于其中一個(gè)半筒體(1)上的傳動(dòng)軸(362)，所述傳動(dòng)軸(362)的一端固定連接有與齒環(huán)套(361)內(nèi)表面嚙合的傳動(dòng)齒輪(363)，該半筒體(1)上設(shè)置有用于對(duì)傳動(dòng)軸(362)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)件包括固定于半筒體(1)一側(cè)的活動(dòng)框(364)，所述活動(dòng)框(364)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(365)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(365)的頂端和傳動(dòng)軸(362)的另一端均固定連接有相互嚙合的錐形齒輪(366)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(365)的底端固定連接有蝸桿(367)，所述活動(dòng)框(364)一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)輪(3612)，所述傳動(dòng)輪(3612)的軸心固定連接有與蝸桿(367)外表面嚙合的蝸輪(368)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)框(364)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有螺紋塊(369)，所述螺紋塊(369)的一側(cè)固定連接有活動(dòng)板(3610)，所述活動(dòng)框(364)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(3611)，且螺紋桿(3611)與螺紋塊(369)的內(nèi)部螺紋連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(365)為可伸縮的伸縮桿，且伸縮桿的伸縮端和底端均通過(guò)支架分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)框(364)和活動(dòng)板(3610)的外側(cè)面，所述傳動(dòng)輪(3612)通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)板(3610)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：所述行走組件(4)包括半筒體(1)一側(cè)的套筒(41)，所述套筒(41)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊(42)，所述傳動(dòng)塊(42)的外表面鉸接有至少三個(gè)傾斜狀的驅(qū)動(dòng)架(43)，三個(gè)驅(qū)動(dòng)架(43)的一端均延伸至套筒(41)的外表面，且三個(gè)驅(qū)動(dòng)架(43)的一端均鉸接有滑動(dòng)架(44)，三個(gè)滑動(dòng)架(44)上均通過(guò)支架安裝有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的行走輪(45)，三個(gè)滑動(dòng)架(44)均與半筒體(1)的一側(cè)滑動(dòng)連接，所述套筒(41)的外表面開(kāi)設(shè)有三個(gè)用于驅(qū)動(dòng)架(43)貫穿延伸用的活動(dòng)口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于：兩個(gè)行走組件(4)中的套筒(41)和固定筒(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(46)，所述驅(qū)動(dòng)軸(46)兩端的外表面均設(shè)置有對(duì)稱狀的外螺紋，且驅(qū)動(dòng)軸(46)通過(guò)兩組外螺紋與兩個(gè)行走組件(4)中的傳動(dòng)塊(42)螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管內(nèi)壁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，包括兩個(gè)半筒體，兩個(gè)半筒體的內(nèi)部通過(guò)固定筒固定連接，兩個(gè)半筒體之間設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)半筒體的一側(cè)均設(shè)置有行走組件；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)半筒體之間的旋轉(zhuǎn)套。該便攜式石油管內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)件的設(shè)置，不僅可以對(duì)石油管內(nèi)壁進(jìn)行超聲波探測(cè)工作，而且可以對(duì)探測(cè)的位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且保證了探測(cè)和數(shù)據(jù)采集位置的一致性，提高其后續(xù)工作人員對(duì)管內(nèi)壁缺陷分析的準(zhǔn)確性，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件的設(shè)置，可以帶動(dòng)檢測(cè)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滿足了檢測(cè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)工作，提高了檢測(cè)范圍，而且有效的對(duì)設(shè)備行走的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行利用，具有節(jié)能環(huán)保的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：邊心田,成金龍,程菊,左芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19