本公開涉及無損檢測領域，更具體地，涉及模塊化控制裝置和無損檢測加速器。

背景技術：

1、在進行x射線的無損檢測時，為了保證底片圖像的清晰，就要減少或防止x射線的散射，要把非檢測部位的x射線屏蔽掉。通常會使用外準直器來將照射范圍限定在一定區(qū)域內，這個區(qū)域被稱為照射野。

2、無損檢測用電子直線加速器通常使用外準直器來調整照射野。外準直器的準直塊部分通常由對x射線具有阻擋/吸收作用的物質做成，通過準直塊的結構設計，并控制準直塊的狀態(tài)參數(shù)，可以阻擋一部分x射線，而讓另一部分x射線通過，以調整照射野來實現(xiàn)準直的目的。

3、相關技術中控制單元目前采用集成電路，主控芯片和電機驅動芯片集成在一個電路板平面中。電機驅動芯片經長時間使用會有發(fā)熱的問題，驅動芯片發(fā)熱不僅會影響到電機的驅動，還可能將熱量傳導至主控芯片影響其性能和壽命?？刂茊卧懈鞣N電路元器件也會因長時間受到x射線散射影響而受到不同程度損壞，故障排查和更換就變得耗時耗力，而目前最常用的故障排除方法就是更換整個控制單元，造成浪費。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本公開提供了模塊化控制裝置和無損檢測加速器。

2、根據(jù)本公開的第一個方面，提供了一種模塊化控制裝置，用于控制無損檢測加速器的外準直器，其特征在于，所述模塊化控制裝置包括：底板單元，包括底板；控制單元，安裝于所述底板；n個電機動力單元，安裝于所述底板，每個所述電機動力單元用于響應于所述控制單元的信號驅動所述外準直器的至少一個電機，n為大于或等于1的整數(shù)；其中，所述控制單元與所述電機動力單元是相互獨立的模塊化單元。

3、根據(jù)本公開的實施例，所述底板單元還包括：接插件，安裝于所述底板；其中，所述控制單元與所述電機動力單元是相互獨立的模塊化單元包括：所述控制單元和每個所述電機動力單元分別通過匹配的所述接插件可插拔地安裝于所述底板。

4、根據(jù)本公開的實施例，所述控制單元包括：控制芯片，設置有至少一個第一接口，所述第一接口用于所述控制芯片與外部的輸入輸出信號傳遞。

5、根據(jù)本公開的實施例，所述底板單元還包括：第一電路，敷設于所述底板，與所述至少一個第一接口連接；第一端子，設置于所述底板，與所述第一電路連接，其中，所述第一端子用于對接外部的部分或全部輸入輸出信號。

6、根據(jù)本公開的實施例，每個所述電機動力單元包括：m個電機驅動芯片，每個所述電機驅動芯片用于驅動所述外準直器的至少一個電機，m為大于或等于1的整數(shù)；每個所述電機驅動芯片上設置有至少一個第二接口，所述第二接口用于傳遞所述控制單元的信號，所述電機驅動芯片用于響應于所述控制單元的信號驅動所述外準直器的至少一個電機。

7、根據(jù)本公開的實施例，所述底板單元還包括：第二電路，敷設于所述底板，所述第二電路用于傳遞所述控制單元的信號至所述第二接口。

8、根據(jù)本公開的實施例，每個所述電機動力單元還包括：相勵磁撥碼開關，與m個所述電機驅動芯片相耦接，所述相勵磁撥碼開關用于根據(jù)每個所述電機驅動芯片所驅動的電機選擇匹配的相勵磁方式。

9、根據(jù)本公開的實施例，每個所述電機動力單元還包括：電機接口，連接所驅動的所述外準直器的至少一個電機；電機地線，與所述電機接口連接，所述電機地線上的特定面積被電磁屏蔽材料覆蓋。

10、根據(jù)本公開的實施例，所述底板單元還包括：第一電源，安裝于所述底板，用于為所述控制單元供電；n個第二電源，安裝于所述底板，一一對應地用于為n個所述電機動力單元供電；其中，所述第一電源與任一個所述第二電源之間彼此隔離且分層布線，和/或，任兩個所述第二電源之間彼此隔離且分層布線。

11、根據(jù)本公開的實施例，所述底板單元還包括：第三電源，安裝于所述底板，用于為所述底板上的輸入輸出接口供電；第四電源，安裝于所述底板，用于為所述模塊化控制裝置進行總供電；其中，所述第一電源、所述第二電源、所述第三電源和所述第四電源兩兩之間彼此隔離且分層布線。

12、根據(jù)本公開的實施例，所述模塊化控制裝置還包括：操作盒，獨立于所述外準直器；所述操作盒被配置為響應于被用戶操作，與所述控制單元通過串行數(shù)據(jù)總線的形式傳輸數(shù)據(jù)，所述控制單元被配置為響應于所述數(shù)據(jù)對應產生控制所述外準直器的信號。

13、根據(jù)本公開的實施例，所述操作盒包括：激光開關，其中，當所述激光開關被所述用戶操作，所述控制單元被配置為對應產生校準激光的開關信號，所述校準激光用于校準所述外準直器照射野的中心點。

14、根據(jù)本公開的實施例，所述外準直器包括s個準直塊，s個所述準直塊用于準直射線，s為大于或等于1的整數(shù)，所述操作盒包括：顯示區(qū)域，用于顯示每個所述準直塊的狀態(tài)參數(shù)；和/或，按鍵區(qū)域，包括k組按鍵，每組按鍵包括至少一個按鍵，其中，每個所述準直塊在所述按鍵區(qū)域具有對應的一組按鍵，k為大于或等于s的整數(shù)。

15、根據(jù)本公開的實施例，所述模塊化控制裝置還包括：盒體，其中，所述底板單元、所述控制單元、n個所述電機動力單元安裝在所述盒體內；連接線纜，用于將所述操作盒與所述盒體連接。

16、本公開實施例的另一方面提供了一種無損檢測加速器，其特征在于，包括：外準直器；以及如上任一項所述的用于所述外準直器的模塊化控制裝置。

17、上述一個或多個實施例具有如下有益效果：通過模塊化設計外準直器的控制裝置，將各個單元拆分成相互獨立的模塊化單元形式。在控制單元與所述電機動力單元之間實現(xiàn)了有效隔離，避免在工作過程中發(fā)生相互干擾，也能夠更便捷、更高效的實現(xiàn)故障定位及后期維修更換。

技術特征：

1.一種模塊化控制裝置，用于控制無損檢測加速器的外準直器，其特征在于，所述模塊化控制裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述底板單元還包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述底板單元還包括：

5.根據(jù)權利要求1~4中任一項所述的模塊化控制裝置，其特征在于，每個所述電機動力單元包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述底板單元還包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的模塊化控制裝置，其特征在于，每個所述電機動力單元還包括：

8.根據(jù)權利要求5所述的模塊化控制裝置，其特征在于，每個所述電機動力單元還包括：

9.根據(jù)權利要求1所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述底板單元還包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述底板單元還包括：

11.根據(jù)權利要求1~4、6~10中任一項所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述模塊化控制裝置還包括：

12.根據(jù)權利要求11所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述操作盒包括：

13.根據(jù)權利要求11所述的模塊化控制裝置，其特征在于，

14.根據(jù)權利要求11所述的模塊化控制裝置，其特征在于，所述模塊化控制裝置還包括：

15.一種無損檢測加速器，其特征在于，包括：

技術總結
提供了一種模塊化控制裝置，用于控制無損檢測加速器的外準直器。所述模塊化控制裝置包括：底板單元，包括底板；控制單元，安裝于所述底板；N個電機動力單元，安裝于所述底板，每個所述電機動力單元用于響應于所述控制單元的信號驅動所述外準直器的至少一個電機，N為大于或等于1的整數(shù)；其中，所述控制單元與所述電機動力單元是相互獨立的模塊化單元。還提供了一種無損檢測加速器。

技術研發(fā)人員：劉耀紅,裴曉宇,張亮,高峰,李維科
受保護的技術使用者：同方威視技術股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19