本申請(qǐng)屬于障礙物檢測(cè)，具體涉及一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段常規(guī)的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其主要硬件組成為激光雷達(dá)傳感器以及運(yùn)算單元，通過雷達(dá)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)算法結(jié)果達(dá)成告警。但以往此類系統(tǒng)均缺少與司乘人員之間的有效交互，且該系統(tǒng)對(duì)于使用人員的技術(shù)要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為了解決上述問題，本申請(qǐng)第一方面提供了一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、交換機(jī)、邊緣計(jì)算單元、報(bào)警單元及控制開關(guān)；

3、所述檢測(cè)單元與所述交換機(jī)相連接，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛行駛路徑上的障礙物信息；

4、所述邊緣計(jì)算單元與所述交換機(jī)相連接，所述邊緣計(jì)算單元用于處理所述障礙物信息數(shù)據(jù)并輸出檢測(cè)結(jié)果；

5、所述報(bào)警單元與所述邊緣計(jì)算單元相連接，根據(jù)接收所述邊緣計(jì)算單元發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行報(bào)警；

6、所述控制開關(guān)與所述邊緣計(jì)算單元及所述報(bào)警單元相連接。

7、可選的，還包括攝像單元，所述攝像單元與所述邊緣計(jì)算單元相連接，用于錄取車體行駛路徑上的環(huán)境信息并可進(jìn)行數(shù)據(jù)回放。

8、可選的，所述攝像單元為長焦攝像機(jī)。

9、可選的，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與所述邊緣計(jì)算單元相連接，用于對(duì)障礙物信息數(shù)據(jù)及檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

10、可選的，所述檢測(cè)單元包括激光雷達(dá)及定焦視覺傳感器。

11、可選的，還包括支架，所述激光雷達(dá)及定焦視覺傳感器通過支架設(shè)置于車輛上。

12、可選的，所述控制開關(guān)為一鍵啟停開關(guān)。

13、可選的，所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。

14、本申請(qǐng)第二方面提供了一種車輛，包括如第一方面中任一技術(shù)方案的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。

15、有益效果

16、本實(shí)用新型的實(shí)施例中所提供的一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)及車輛，通過在列車等交通主體上安裝檢測(cè)單元，并將采集到的障礙物信息傳輸?shù)竭吘売?jì)算單元，由邊緣計(jì)算單元完成檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果輸出至報(bào)警單元，從而以直觀的方式提示駕駛?cè)藛T，本系統(tǒng)啟動(dòng)操作以及與駕駛?cè)藛T的交互反饋簡(jiǎn)單、可靠，更加直觀。

技術(shù)特征：

1.一種障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)單元(1)、交換機(jī)(2)、邊緣計(jì)算單元(3)、報(bào)警單元(4)及控制開關(guān)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括攝像單元(6)，所述攝像單元(6)與所述邊緣計(jì)算單元(3)相連接，用于錄取車體行駛路徑上的環(huán)境信息并可進(jìn)行數(shù)據(jù)回放。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(6)為長焦攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(7)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(7)與所述邊緣計(jì)算單元(3)相連接，用于對(duì)障礙物信息數(shù)據(jù)及檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元(1)包括激光雷達(dá)(11)及定焦視覺傳感器(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括支架(8)，所述激光雷達(dá)(11)及定焦視覺傳感器(12)通過支架(8)設(shè)置于車輛上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制開關(guān)(5)為一鍵啟停開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警單元(4)為聲光報(bào)警器。

9.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N障礙物檢測(cè)系統(tǒng)及車輛，包括檢測(cè)單元、交換機(jī)、邊緣計(jì)算單元、報(bào)警單元及控制開關(guān)；所述檢測(cè)單元與所述交換機(jī)相連接，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)車輛行駛路徑上的障礙物信息；所述邊緣計(jì)算單元與所述交換機(jī)相連接，所述邊緣計(jì)算單元用于處理所述障礙物信息數(shù)據(jù)并輸出檢測(cè)結(jié)果；本技術(shù)通過在列車等交通主體上安裝檢測(cè)單元，并將采集到的障礙物信息傳輸?shù)竭吘売?jì)算單元，由邊緣計(jì)算單元完成檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果輸出至報(bào)警單元，從而以直觀的方式提示駕駛?cè)藛T，本系統(tǒng)啟動(dòng)操作以及與駕駛?cè)藛T的交互反饋簡(jiǎn)單、可靠，更加直觀。

技術(shù)研發(fā)人員：赫一達(dá),楊彥宇,衛(wèi)永杰,劇學(xué)銘,陳娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京亮道智能汽車技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19