技術(shù)特征：

1.一種路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標起點區(qū)域、所述目標終點區(qū)域和各所述終端設(shè)備的歷史行進軌跡，確定目標規(guī)劃路徑，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)聚類算法對所述參考行進軌跡聚類，得到多個參考行進軌跡簇以及代表各所述參考行進軌跡簇的參考路徑，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述參考路徑中確定所述目標規(guī)劃路徑，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，多個所述參考路徑的所述參考起點與所述目標起點之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)第二閾值，且對應(yīng)的所述參考終點與所述目標終點之間的距離小于或等于所述預(yù)設(shè)第二閾值，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述規(guī)劃路徑需求信息還包括所述終端設(shè)備的類型，所述根據(jù)所述目標起點區(qū)域和所述目標終點區(qū)域，從各所述終端設(shè)備的歷史行進軌跡中確定參考行進軌跡，具體包括：

8.一種路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊、確定模塊和發(fā)送模塊；

9.一種計算設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)所述指令在計算設(shè)備上運行時，使得所述計算設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的路徑規(guī)劃方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，路徑規(guī)劃方法包括：獲取終端設(shè)備的路徑規(guī)劃需求信息；其中，路徑規(guī)劃需求信息包括目標起點對應(yīng)的目標起點區(qū)域、目標路徑終點對應(yīng)的目標終點區(qū)域和終端設(shè)備的設(shè)備標識；根據(jù)目標起點區(qū)域目標終點區(qū)域和歷史行進軌跡，確定目標規(guī)劃路徑；歷史行進軌跡包括所有終端設(shè)備的歷史行進軌跡；根據(jù)設(shè)備標識發(fā)送目標規(guī)劃路徑。本申請實施例中，通過歷史行進軌跡規(guī)劃終端設(shè)備的路徑，降低路徑規(guī)劃對于路網(wǎng)信息的依賴，即使路網(wǎng)信息未更新，也能規(guī)劃出合理的路線。

技術(shù)研發(fā)人員：康書芳,張鑫,佘明鋼,何子豪
受保護的技術(shù)使用者：東軟集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17