本發(fā)明涉及車(chē)輛行駛領(lǐng)域，具體涉及一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高，汽車(chē)已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，越?lái)越多的人開(kāi)始選擇汽車(chē)出行。但是，隨著車(chē)輛的不斷增多，相應(yīng)的安全事故也在不斷的提升。

2、為了提高車(chē)輛行駛的安全性，在汽車(chē)上設(shè)置了多種輔助工具，如倒車(chē)?yán)走_(dá)、倒車(chē)影像等，目前所用的輔助工具幾乎都是用于車(chē)尾部分，因?yàn)檐?chē)頭部分駕駛員可直接觀察到，使得人們忽略了對(duì)車(chē)頭部分的安全保護(hù)。

3、尤其是對(duì)于不熟練的司機(jī)來(lái)說(shuō)，不能很好的判斷車(chē)頭與前方障礙物的距離，從而容易造成撞到前方障礙物而出現(xiàn)交通事故?，F(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了在車(chē)頭位置安裝雷達(dá)的方式來(lái)檢測(cè)車(chē)頭與前方障礙物的距離；檢測(cè)后是通過(guò)聲音警報(bào)的方式反饋給司機(jī)。但是，聲音警報(bào)是從較大的距離(如距離障礙物一米)時(shí)就開(kāi)始，此時(shí)是還有前進(jìn)的余量的；大部分司機(jī)都不會(huì)在此時(shí)停止；因而剛開(kāi)始警報(bào)時(shí)往往會(huì)被司機(jī)忽略，從而起不到給司機(jī)精確的判斷。且不熟練的司機(jī)大部分的注意力集中在眼部用于觀察前方狀況；這樣就更容易忽略雷達(dá)的警報(bào)，從而容易裝上前方障礙物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，在司機(jī)的視角范圍內(nèi)，通過(guò)光線與車(chē)頭位置的變化，為司機(jī)提供準(zhǔn)確的距離判斷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，包括如下步驟：

4、s1，在車(chē)頭前端設(shè)置激光發(fā)射器，激光發(fā)射器能夠朝前上方射出傾斜或豎直的激光線段；

5、s2，在車(chē)頭的前沿位置設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照點(diǎn)，并使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)；

6、s3，車(chē)輛朝向障礙物前進(jìn)時(shí)，開(kāi)啟激光發(fā)射器，激光發(fā)射器朝障礙物射出傾斜或豎直的激光線段；隨著車(chē)頭逐漸靠近障礙物，激光線段與車(chē)頭的相交點(diǎn)水平移動(dòng)，司機(jī)在駕駛室觀察激光線段與車(chē)頭的相交點(diǎn)的位置，當(dāng)激光線段與車(chē)頭的相交點(diǎn)到達(dá)s2指定的參照點(diǎn)時(shí)，表示車(chē)頭與障礙物之間的距離為設(shè)定的極限距離。

7、進(jìn)一步的，步驟s2具體包括：s21，在車(chē)頭前方放置一參照線，參照線與車(chē)頭的距離為極限距離；s22，司機(jī)在駕駛室內(nèi)確認(rèn)參照線與車(chē)頭的相交點(diǎn)，并在該相交點(diǎn)位置設(shè)置標(biāo)記物，以作為達(dá)到極限距離時(shí)的參照點(diǎn)；s23，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段與參照線重合，從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)。

8、進(jìn)一步的，所述參照線為畫(huà)在一參照板上的線段；參照板與與車(chē)頭的距離為極限距離。

9、進(jìn)一步的，所述參照線為有直條特征的物體。

10、進(jìn)一步的，步驟s2具體包括：s21，在車(chē)頭的前沿位置事先設(shè)定作為達(dá)到極限距離時(shí)的參照點(diǎn)的標(biāo)記物；s22，在車(chē)頭前方放置一參照板，參照板與車(chē)頭的距離為極限距離；s23，在參照板上得到一個(gè)與標(biāo)記物和在駕駛室內(nèi)司機(jī)的觀察位置處于同一直線的標(biāo)記點(diǎn)；s24，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段經(jīng)過(guò)該標(biāo)記點(diǎn)，從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)。

11、進(jìn)一步的，設(shè)定在同一個(gè)參照點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別調(diào)試駕駛室內(nèi)前后多個(gè)視角位置時(shí)的激光發(fā)射器位置；所述激光發(fā)射器通過(guò)旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在車(chē)頭前端，所述旋轉(zhuǎn)座由一控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器設(shè)置在駕駛室內(nèi)以供司機(jī)操作；進(jìn)而切換激光發(fā)射器的位置。

12、一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，包括如下步驟：

13、s1，在車(chē)頭前端設(shè)置激光發(fā)射器，激光發(fā)射器能夠朝前上方射出傾斜或豎直的激光線段；

14、s2，設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照信息，并使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)；

15、s3，車(chē)輛朝向障礙物前進(jìn)時(shí)，開(kāi)啟激光發(fā)射器，激光發(fā)射器朝障礙物射出傾斜或豎直的激光線段；隨著車(chē)頭逐漸靠近障礙物，激光線段的頂部端點(diǎn)逐漸降低，直至激光線段的頂部端點(diǎn)與車(chē)頭的相對(duì)位置符合參照信息時(shí)，表示車(chē)頭與障礙物之間的距離為設(shè)定的極限距離。

16、進(jìn)一步的，所述激光發(fā)射器設(shè)置在駕駛室內(nèi)司機(jī)座椅的正前方，所述激光發(fā)射器朝正前方出射豎直的激光線段。

17、進(jìn)一步的，步驟s2中，設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照信息，并使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照信息進(jìn)行校對(duì)；是指激光線段的頂部端點(diǎn)與車(chē)頭的前沿線剛好接觸；或者激光線段的頂部端點(diǎn)高出車(chē)頭的前沿線特征高度。

18、進(jìn)一步的，步驟s2具體步驟為：s21，在車(chē)頭前方設(shè)置一參照板，參照板與車(chē)頭的水平距離為極限距離；s22，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段的頂部端點(diǎn)與車(chē)頭的前沿線剛好接觸；或者激光線段的頂部端點(diǎn)高出車(chē)頭的前沿線特征高度；從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照信息進(jìn)行校對(duì)。

19、通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

20、上述公開(kāi)的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，都能夠在司機(jī)的視角范圍內(nèi)，通過(guò)激光線段與車(chē)頭位置的變化，為司機(jī)提供準(zhǔn)確的距離判斷。信息傳遞直觀，司機(jī)不需要分神確認(rèn)其它不在其視角范圍內(nèi)的信息，不容易出錯(cuò)。且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：步驟s2具體包括：s21，在車(chē)頭前方放置一參照線，參照線與車(chē)頭的距離為極限距離；s22，司機(jī)在駕駛室內(nèi)確認(rèn)參照線與車(chē)頭的相交點(diǎn)，并在該相交點(diǎn)位置設(shè)置標(biāo)記物，以作為達(dá)到極限距離時(shí)的參照點(diǎn)；s23，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段與參照線重合，從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：所述參照線為畫(huà)在一參照板上的線段；參照板與與車(chē)頭的距離為極限距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：所述參照線為有直條特征的物體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：步驟s2具體包括：s21，在車(chē)頭的前沿位置事先設(shè)定作為達(dá)到極限距離時(shí)的參照點(diǎn)的標(biāo)記物；s22，在車(chē)頭前方放置一參照板，參照板與車(chē)頭的距離為極限距離；s23，在參照板上得到一個(gè)與標(biāo)記物和在駕駛室內(nèi)司機(jī)的觀察位置處于同一直線的標(biāo)記點(diǎn)；s24，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段經(jīng)過(guò)該標(biāo)記點(diǎn)，從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照點(diǎn)進(jìn)行校對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：設(shè)定在同一個(gè)參照點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別調(diào)試駕駛室內(nèi)前后多個(gè)視角位置時(shí)的激光發(fā)射器位置；所述激光發(fā)射器通過(guò)旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在車(chē)頭前端，所述旋轉(zhuǎn)座由一控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器設(shè)置在駕駛室內(nèi)以供司機(jī)操作；進(jìn)而切換激光發(fā)射器的位置。

7.一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：所述激光發(fā)射器設(shè)置在駕駛室內(nèi)司機(jī)座椅的正前方，所述激光發(fā)射器朝正前方出射豎直的激光線段。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：步驟s2中，設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照信息，并使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照信息進(jìn)行校對(duì)；是指激光線段的頂部端點(diǎn)與車(chē)頭的前沿線剛好接觸；或者激光線段的頂部端點(diǎn)高出車(chē)頭的前沿線特征高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，其特征在于：步驟s2具體步驟為：s21，在車(chē)頭前方設(shè)置一參照板，參照板與車(chē)頭的水平距離為極限距離；s22，調(diào)試激光發(fā)射器，使激光發(fā)射器出射的激光線段的頂部端點(diǎn)與車(chē)頭的前沿線剛好接觸；或者激光線段的頂部端點(diǎn)高出車(chē)頭的前沿線特征高度；從而使激光發(fā)射器射出的激光線段與該參照信息進(jìn)行校對(duì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種判斷車(chē)頭與障礙物距離的判斷方法，通過(guò)在車(chē)頭前端設(shè)置激光發(fā)射器，之后在車(chē)頭位置設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照信息，車(chē)輛朝向障礙物前進(jìn)時(shí)，開(kāi)啟激光發(fā)射器，激光發(fā)射器朝障礙物射出傾斜或豎直的激光線段；隨著車(chē)頭逐漸靠近障礙物，激光線段與車(chē)頭的相交點(diǎn)隨之變化，當(dāng)滿足設(shè)定達(dá)到極限距離時(shí)的參照信息時(shí)表示車(chē)頭與前方障礙物之間的距離為極限距離，以更直觀的讓司機(jī)確認(rèn)，為司機(jī)提供準(zhǔn)確的距離判斷。信息傳遞直觀，司機(jī)不需要分神確認(rèn)其它不在其視角范圍內(nèi)的信息，不容易出錯(cuò)。且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳煥楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳煥楠
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26