本發(fā)明屬于線纜檢測，具體涉及一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)線銅屏蔽層在電纜設(shè)計中起著至關(guān)重要的作用，其主要功能是防止電磁干擾，從而保障電纜的正常工作性能。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，隨著電纜結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化和應(yīng)用場景的多樣化，對電纜屏蔽層的質(zhì)量要求越來越高。特別是對于一些對電磁兼容性有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場合，如通訊、航空航天等領(lǐng)域，導(dǎo)線銅屏蔽層的搭接率成為一個關(guān)鍵參數(shù)。搭接率的高低直接影響電纜的屏蔽效果，進(jìn)而影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

2、傳統(tǒng)的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測主要依賴于手工檢測和簡單的機(jī)械裝置。這些方法存在一定的局限性，主要表現(xiàn)為以下幾點：

3、1、效率低下：手工檢測需要操作人員逐一對導(dǎo)線進(jìn)行測量和記錄，過程繁瑣且耗時，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效率生產(chǎn)的要求。

4、2、準(zhǔn)確性差：手工操作容易受到人為因素的影響，如操作人員的經(jīng)驗和技術(shù)水平等，從而導(dǎo)致檢測結(jié)果的不準(zhǔn)確和不穩(wěn)定。

5、3、自動化程度低：傳統(tǒng)的檢測方法通常無法實現(xiàn)自動化，需要大量人力參與，不僅增加了勞動成本，還容易出現(xiàn)誤操作。

6、為了解決上述問題，近年來，越來越多的研究和應(yīng)用嘗試采用視覺識別技術(shù)對導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率進(jìn)行自動化檢測。視覺識別技術(shù)具有高精度、高效率、非接觸等優(yōu)勢，能夠顯著提升檢測的精度和效率。然而，目前的視覺識別系統(tǒng)在導(dǎo)線銅屏蔽層檢測中的應(yīng)用仍存在一些問題，如設(shè)備復(fù)雜、成本高、適應(yīng)性差等，難以廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。因此，如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備成為了當(dāng)前亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備及方法，通過采用高壓氣和低壓氣相結(jié)合的抱夾機(jī)構(gòu)，以及精確的視覺識別系統(tǒng)，實現(xiàn)了對導(dǎo)線銅屏蔽層的自動化檢測。

2、本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

3、一方面，一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，包括機(jī)架；

4、第一抱夾機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)架的一側(cè)，用于抱夾導(dǎo)線并帶動導(dǎo)線繞其軸線旋轉(zhuǎn)；

5、第二抱夾機(jī)構(gòu)，沿導(dǎo)線軸線方向移動設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離第一抱夾機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于抱夾導(dǎo)線并帶動導(dǎo)線繞其軸線旋轉(zhuǎn)；

6、視覺識別機(jī)構(gòu)，包括平行于導(dǎo)線軸線方向移動設(shè)置的底板，底板上設(shè)有若干垂直于底板移動方向運動的視覺攝像頭。

7、在一些實施方式中，第一抱夾機(jī)構(gòu)和第二抱夾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括基座、連接在基座一側(cè)的交叉滾子軸承，交叉滾子軸承的外圈固定在基座上，交叉滾子軸承內(nèi)圈的一側(cè)連接同步帶輪，另一側(cè)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，同步帶輪由電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離同步帶輪的一側(cè)設(shè)有連接板；

8、在一些實施方式中，連接板上設(shè)有對稱的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪由第一伸縮缸驅(qū)動，第二夾爪由第二伸縮缸驅(qū)動，第一夾爪和第二夾爪相對運動抱緊線纜，并帶動線纜沿其軸向轉(zhuǎn)動。

9、在一些實施方式中，第一伸縮缸和第二伸縮缸均為氣缸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有配氣環(huán)，配氣環(huán)的氣出口設(shè)置在連接板上，并通過氣管連接第一伸縮缸和第二伸縮缸。

10、在一些實施方式中，配氣環(huán)上設(shè)有低壓氣入口和高壓氣入口。

11、在一些實施方式中，第一伸縮缸和第二伸縮缸對稱固定在連接板兩側(cè)，第一伸縮缸的輸出端設(shè)有第一推板，第一夾爪固定在第一推板上，第二伸縮缸的輸出端設(shè)有第二推板，第二夾爪固定在第二推板上，連接板上設(shè)有兩根導(dǎo)柱，第一推板和第二推板滑動連接在導(dǎo)柱上。

12、在一些實施方式中，導(dǎo)柱上設(shè)有齒輪，第一推板兩側(cè)設(shè)有第一齒條，第二推板兩側(cè)設(shè)有第二齒條，第一齒條和第二齒條同時與齒輪嚙合。

13、在一些實施方式中，底板上設(shè)有若干直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有倒l型的安裝架，所述視覺攝像頭設(shè)置在所述安裝架的頂部，所述視覺攝像頭的鏡頭豎直向下設(shè)置。

14、另一方面，一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測方法，應(yīng)用于上述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，包括以下步驟：

15、s1：導(dǎo)線夾持，第一抱夾機(jī)構(gòu)使用高壓氣夾持導(dǎo)線的一端，第二抱夾機(jī)構(gòu)使用低壓氣夾持導(dǎo)線的另一端；

16、s2：屏蔽層捋開，第二抱夾機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)線軸線方向遠(yuǎn)離第一抱夾機(jī)構(gòu)移動，第二抱夾機(jī)構(gòu)夾持銅屏蔽層沿導(dǎo)線展開，將屏蔽層壓痕露出。

17、s3：視覺檢測，視覺識別機(jī)構(gòu)在底板的帶動下，將視覺攝像頭移動至導(dǎo)線上方，對銅屏蔽層上的壓痕進(jìn)行視覺檢測。

18、在一些實施方式中，高壓氣氣壓為0.5-0.6mpa，低壓氣氣壓為0.05-0.15mpa。

19、綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：

20、(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過第一抱夾機(jī)構(gòu)和第二抱夾機(jī)構(gòu)夾持住裹有銅屏蔽層的導(dǎo)線，通過第二抱夾機(jī)構(gòu)移動，銅屏蔽層展開，從而方便視覺識別機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行視覺檢測。

21、(2)本發(fā)明通過在配氣環(huán)上設(shè)有低壓氣入口和高壓氣入口，實際抱夾時，可以根據(jù)需求，選擇不同的抱夾力度，提高了抱夾的通用性。

22、(3)本發(fā)明通過第一抱夾機(jī)構(gòu)使用高壓氣夾持導(dǎo)線的一端，第二抱夾機(jī)構(gòu)使用低壓氣夾持導(dǎo)線的另一端，第二抱夾機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)線軸線方向遠(yuǎn)離第一抱夾機(jī)構(gòu)移動，第二抱夾機(jī)構(gòu)夾持銅屏蔽層沿導(dǎo)線展開，將屏蔽層壓痕露出，實現(xiàn)了對銅屏蔽層的自動化檢測，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一抱夾機(jī)構(gòu)(2)和所述第二抱夾機(jī)構(gòu)(3)結(jié)構(gòu)相同，包括基座(201)、連接在所述基座(201)一側(cè)的交叉滾子軸承(202)，所述交叉滾子軸承(202)的外圈固定在所述基座(201)上，所述交叉滾子軸承(202)內(nèi)圈的一側(cè)連接同步帶輪(203)，另一側(cè)連接轉(zhuǎn)軸(204)，所述轉(zhuǎn)軸(204)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述同步帶輪(203)由電機(jī)驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)軸(204)遠(yuǎn)離所述同步帶輪(203)的一側(cè)設(shè)有連接板(205)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮缸(207)和所述第二伸縮缸(209)均為氣缸，所述轉(zhuǎn)軸(204)上設(shè)有配氣環(huán)(210)，所述配氣環(huán)(210)的氣出口(211)設(shè)置在所述連接板(205)上，并通過氣管連接所述第一伸縮缸(207)和所述第二伸縮缸(209)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述配氣環(huán)(210)上設(shè)有低壓氣入口(211)和高壓氣入口(212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一伸縮缸(207)和所述第二伸縮缸(209)對稱固定在所述連接板(205)兩側(cè)，所述第一伸縮缸(207)的輸出端設(shè)有第一推板(213)，所述第一夾爪(206)固定在所述第一推板(213)上，所述第二伸縮缸(209)的輸出端設(shè)有第二推板(214)，所述第二夾爪(208)固定在所述第二推板(214)上，所述連接板(205)上設(shè)有兩根導(dǎo)柱(216)，所述第一推板(213)和所述第二推板(214)滑動連接在所述導(dǎo)柱(216)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)柱(216)上設(shè)有齒輪(217)，所述第一推板(213)兩側(cè)設(shè)有第一齒條(218)，所述第二推板(214)兩側(cè)設(shè)有第二齒條(219)，所述第一齒條(218)和第二齒條(219)同時與所述齒輪(217)嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，所述底板(6)上設(shè)有若干直線導(dǎo)軌(601)，所述直線導(dǎo)軌(601)上設(shè)有滑塊(602)，所述滑塊(602)的一端與進(jìn)給氣缸(603)連接，所述滑塊(602)上設(shè)有倒l型的安裝架(604)，所述視覺攝像頭(7)設(shè)置在所述安裝架(604)的頂部，所述視覺攝像頭(7)的鏡頭豎直向下設(shè)置。

8.一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任意一項所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測方法，其特征在于，所述高壓氣氣壓為0.5-0.6mpa，所述低壓氣氣壓為0.05-0.15mpa。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于視覺識別的導(dǎo)線銅屏蔽層搭接率檢測設(shè)備及方法，包括機(jī)架、第一抱夾機(jī)構(gòu)、第二抱夾機(jī)構(gòu)以及視覺識別機(jī)構(gòu)，其中，第一抱夾機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的一側(cè)，用于抱夾導(dǎo)線并帶動導(dǎo)線繞其軸線旋轉(zhuǎn)，第二抱夾機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)線軸線方向移動設(shè)置在機(jī)架遠(yuǎn)離第一抱夾機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于抱夾導(dǎo)線并帶動導(dǎo)線繞其軸線旋轉(zhuǎn)，視覺識別機(jī)構(gòu)包括平行于導(dǎo)線軸線方向移動設(shè)置的底板，底板上設(shè)有若干垂直于底板移動方向運動的視覺攝像頭，通過第一抱夾機(jī)構(gòu)和第二抱夾機(jī)構(gòu)夾持住裹有銅屏蔽層的導(dǎo)線，通過第二抱夾機(jī)構(gòu)移動，銅屏蔽層展開，從而方便視覺識別機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行視覺檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：申保俊,繆俊峰,孫小剛,嚴(yán)偉,曹旭龍,鄭甘霖,袁野,顧彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇林格自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19