本發(fā)明涉及電動(dòng)裝配工具領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法。

背景技術(shù)：

1、隨著數(shù)字化和智能化生產(chǎn)的需要，目前工廠對(duì)于螺釘鎖付工具也提出了越來(lái)越高的要求，其中確保工具鎖付扭力的精度是其中最重要的一個(gè)指標(biāo)之一；伺服電批采用的是伺服電機(jī)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)控制伺服電機(jī)輸出電流的方式來(lái)達(dá)到對(duì)輸出鎖付扭力的控制，由于每臺(tái)伺服電批傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不一致性，因此無(wú)法保證每一臺(tái)電批在輸出同樣電流的情況下輸出同樣的力矩，為了確保每臺(tái)電批能夠保證輸出力矩的精度，就要求必須對(duì)每臺(tái)電批進(jìn)行單獨(dú)的標(biāo)定，其中標(biāo)定是標(biāo)定電流和力矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2、但是，傳統(tǒng)的標(biāo)定方式是通過(guò)工人手動(dòng)去標(biāo)定電流和力矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系；該方式會(huì)浪費(fèi)比較大的人力，并且由于工人標(biāo)定過(guò)程中手握電批的方式和力度無(wú)法保證，也會(huì)造成標(biāo)定的電批會(huì)有一定的偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：

3、一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，包括上位機(jī)、控制器、扭力檢測(cè)儀和電批，其中，

4、所述上位機(jī)，具有人機(jī)交互的圖形界面，所述圖形界面分為數(shù)據(jù)顯示界面和狀態(tài)顯示界面，數(shù)據(jù)顯示界面主要用于將電批工作電流數(shù)值傳送給控制器，同時(shí)接收控制器傳送的電批輸出扭力峰值，以及將電批輸出扭力峰值與標(biāo)定扭力數(shù)值比對(duì)，并在圖形界面顯示電批工作電流數(shù)值和標(biāo)定扭力數(shù)值，狀態(tài)顯示界面主要用于監(jiān)控標(biāo)定狀態(tài)和判斷是否標(biāo)定成功；

5、所述控制器，主要用于接收電批工作電流數(shù)值，并控制電批在該電批工作電流條件下工作，同時(shí)將電批輸出扭力峰值傳送給上位機(jī)；

6、所述電批，主要用于在相對(duì)應(yīng)的電批工作電流條件下對(duì)螺釘鎖付；

7、所述扭力檢測(cè)儀，主要用于檢測(cè)電批輸出扭力，并將扭力峰值傳送給控制器。

8、優(yōu)選的，所述自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)還包括與電批滑動(dòng)連接的固定架，所述固定架安裝在操作臺(tái)上，所述操作臺(tái)上安裝扭力檢測(cè)儀。

9、優(yōu)選的，所述扭力檢測(cè)儀頂部設(shè)置傳遞板，所述傳遞板開(kāi)設(shè)有與螺釘相匹配的的螺紋孔

10、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)顯示界面包括標(biāo)定扭力數(shù)據(jù)設(shè)定界面和標(biāo)定電流數(shù)據(jù)設(shè)置界面，所述狀態(tài)顯示界面上設(shè)置自動(dòng)標(biāo)注運(yùn)行狀態(tài)燈、電批抬起提示燈、自動(dòng)標(biāo)定成功顯示燈以及自動(dòng)標(biāo)定失敗警示燈。

11、優(yōu)選的，所述標(biāo)定電流數(shù)據(jù)設(shè)置界面以通訊形式與控制器的輸入端連接，所述自動(dòng)標(biāo)注運(yùn)行狀態(tài)燈、電批抬起提示燈、自動(dòng)標(biāo)定成功顯示燈以及自動(dòng)標(biāo)定失敗警示燈均以通訊形式與控制器的輸出端連接。

12、一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定方法，包括以下步驟：

13、s1：準(zhǔn)備工作：將電批沿著固定架下降直到螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的螺釘頭部連接，并通過(guò)導(dǎo)線將控制器分別與上位機(jī)、扭力檢測(cè)儀和電批連接，通過(guò)導(dǎo)線將扭力檢測(cè)儀與電批連接；

14、s2：將上位機(jī)、控制器、扭力檢測(cè)儀和電批接通電源，上位機(jī)在標(biāo)定扭力數(shù)據(jù)界面設(shè)定標(biāo)定扭力tr，在標(biāo)定電流數(shù)據(jù)界面將標(biāo)定電流數(shù)值設(shè)置為電流i數(shù)值，并以通訊形式向控制器發(fā)出鎖付指令，控制器根據(jù)鎖付指令控制電批在電流i條件下對(duì)螺釘鎖付；

15、s3：鎖付過(guò)程中扭力檢測(cè)儀對(duì)電批扭力檢測(cè)，鎖付后扭力檢測(cè)儀將檢測(cè)到的扭力峰值tf以信號(hào)形式傳送給控制器，控制器將扭力峰值tf信號(hào)轉(zhuǎn)化為扭力峰值tf數(shù)據(jù)并以通訊形式傳送給上位機(jī)，上位機(jī)將扭力峰值tf與標(biāo)定扭力tr比對(duì)，并輸出比對(duì)結(jié)果；

16、s4：若步驟三中扭力峰值tf與標(biāo)定扭力tr不相同，上位機(jī)在標(biāo)定電流數(shù)據(jù)界面重新設(shè)置電流i數(shù)值，并以通訊形式向控制器發(fā)出鎖付指令，控制器根據(jù)鎖付指令控制電批在電流i條件下對(duì)螺釘鎖付，鎖付后扭力檢測(cè)儀將檢測(cè)到的扭力峰值tf以信號(hào)形式傳送給控制器，控制器將扭力峰值tf信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)并以通訊形式傳送給上位機(jī)，上位機(jī)將扭力峰值tf與標(biāo)定扭力tr比對(duì)；

17、s5：重復(fù)步驟四內(nèi)容，直到扭力峰值tf與標(biāo)定扭力tr相同，標(biāo)定成功，此時(shí)上位機(jī)設(shè)置的電流i就是標(biāo)定電流，保存標(biāo)定電流數(shù)值到電批。

18、s6：將電批沿著固定架上升直到與螺釘頭部完全分開(kāi)，并切斷上位機(jī)、控制器、扭力檢測(cè)儀、電批與電源連接。

19、優(yōu)選的，所述s2步驟中螺釘鎖付包括螺釘正方向擰緊和螺釘反方向擰松。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法，通過(guò)上位機(jī)設(shè)置電批工作電流值，控制器控制電批在工作電流值條件下鎖付螺釘，扭力檢測(cè)儀檢測(cè)鎖付過(guò)程中扭力峰值，并將扭力峰值與上位機(jī)設(shè)定的標(biāo)定扭力比對(duì)，以達(dá)到確認(rèn)電批的標(biāo)定電流的目的，從而實(shí)現(xiàn)電批扭力的自動(dòng)化標(biāo)定，可以減少人工標(biāo)定的工作量；并且可以避免人工標(biāo)定，由于手握電批的方式和力度無(wú)法保證，造成標(biāo)定數(shù)據(jù)的不一致性。

技術(shù)特征：

1.一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機(jī)、控制器、扭力檢測(cè)儀和電批，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)還包括與電批滑動(dòng)連接的固定架，所述固定架安裝在操作臺(tái)上，所述操作臺(tái)上安裝扭力檢測(cè)儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述扭力檢測(cè)儀頂部設(shè)置傳遞板，所述傳遞板開(kāi)設(shè)有與螺釘相匹配的螺紋孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)顯示界面包括標(biāo)定扭力數(shù)據(jù)設(shè)定界面和標(biāo)定電流數(shù)據(jù)設(shè)置界面，所述狀態(tài)顯示界面上設(shè)置自動(dòng)標(biāo)注運(yùn)行狀態(tài)燈、電批抬起提示燈、自動(dòng)標(biāo)定成功顯示燈以及自動(dòng)標(biāo)定失敗警示燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定電流數(shù)據(jù)設(shè)置界面以通訊形式與控制器的輸入端連接，所述自動(dòng)標(biāo)注運(yùn)行狀態(tài)燈、電批抬起提示燈、自動(dòng)標(biāo)定成功顯示燈以及自動(dòng)標(biāo)定失敗警示燈均以通訊形式與控制器的輸出端連接。

6.一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定方法，其特征在于，所述s2步驟中螺釘鎖付包括螺釘正方向擰緊和螺釘反方向擰松。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電批扭力自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定方法，該方法包括：上位機(jī)設(shè)定標(biāo)定扭力Tr，設(shè)置電流I數(shù)值，控制器控制電批在電流I條件下對(duì)螺釘鎖付；扭力檢測(cè)儀檢測(cè)電批扭力值，獲得扭力峰值Tf，并將扭力峰值Tf與標(biāo)定扭力Tr比對(duì)；上位機(jī)輸出比對(duì)結(jié)果，比對(duì)結(jié)果相同，此時(shí)電流I就是標(biāo)定電流。本發(fā)明通過(guò)上位機(jī)設(shè)置電批工作電流值，控制器控制電批在工作電流值條件下鎖付螺釘，扭力檢測(cè)儀檢測(cè)鎖付過(guò)程中扭力峰值，并將扭力峰值與上位機(jī)設(shè)定的標(biāo)定扭力比對(duì)，以達(dá)到確認(rèn)電批的標(biāo)定電流的目的，從而實(shí)現(xiàn)電批扭力的自動(dòng)化標(biāo)定，可以減少人工標(biāo)定的工作量；并且可以避免人工標(biāo)定，由于手握電批的方式和力度無(wú)法保證，造成標(biāo)定數(shù)據(jù)的不一致性。

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技術(shù)公布日：2024/12/19