本申請屬于電子設備，具體涉及一種地磁傳感器校準方法、裝置及電子設備。

背景技術：

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展和電子設備硬件配置的升級，電子設備的功能越來越豐富，電子設備的指南針、地圖導航等功能被廣泛應用在用戶的日常生活中，給用戶的出行帶來了很大的便利。導航功能中當前方位的確認和電子指南針都使用到了地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)，例如，為用戶步行導航提供導航方向是基于地磁傳感器、陀螺儀傳感器和加速度傳感器這三者的測量數(shù)據(jù)進行融合計算出來的，因此確保地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)的準確性至關重要。

2、然而，地磁傳感器在日常生活中很容易受到磁干擾，例如，多個電子設備放在一起的場景，會導致提供的導航方向不準確。相關技術中，當電子設備的地磁傳感器受到磁干擾時，如果用戶想要獲取準確的導航方向，則需要對電子設備進行如圖1所示軌跡的晃動，該軌跡的起點是a點，終點是b點，按照上述軌跡多次晃動電子設備，以對該電子設備的地磁傳感器進行校準，操作比較繁瑣。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種地磁傳感器校準方法、裝置及電子設備，能夠提高電子設備中地磁傳感器校準的便捷性。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種地磁傳感器校準方法，所述方法包括：

3、在檢測到電子設備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度；

4、根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強度，確定所述電子設備當前的標準三軸磁場數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標準三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；

6、基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進行校準。

7、第二方面，本申請實施例提供了一種地磁傳感器校準裝置，所述裝置包括：

8、獲取模塊，用于在檢測到電子設備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度；

9、第一確定模塊，用于根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強度，確定所述電子設備當前的標準三軸磁場數(shù)據(jù)；

10、第二確定模塊，用于根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標準三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；

11、第一校準模塊，用于基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進行校準。

12、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準方法的步驟。

13、第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準方法的步驟。

14、第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準方法的步驟。

15、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質中，該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面所述的地磁傳感器校準方法的步驟。

16、本申請實施例中，在檢測到電子設備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度；根據(jù)偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度，確定電子設備當前的標準三軸磁場數(shù)據(jù)；根據(jù)地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和標準三軸磁場數(shù)據(jù)，確定地磁傳感器的三軸磁場偏差值；基于三軸磁場偏差值，對地磁傳感器進行校準，使得無需用戶晃動電子設備就能實現(xiàn)對地磁傳感器的校準，提高了地磁傳感器校準的便捷性。

技術特征：

1.一種地磁傳感器校準方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進行校準的步驟之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度，包括：

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強度，確定所述電子設備當前的標準三軸磁場數(shù)據(jù)，包括：

7.一種地磁傳感器校準裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

11.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

12.根據(jù)權利要求7-11任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

13.一種電子設備，其特征在于，該電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述的地磁傳感器校準方法的步驟。

技術總結
本申請公開一種地磁傳感器校準方法、裝置及電子設備，屬于電子設備技術領域，該方法包括：在檢測到電子設備的地磁傳感器受到磁干擾的情況下，獲取所述電子設備當前的偏航角度、俯仰角度、旋轉角度、磁傾角度和地球磁場強度；根據(jù)所述偏航角度、所述俯仰角度、所述旋轉角度、所述磁傾角度和所述地球磁場強度，確定所述電子設備當前的標準三軸磁場數(shù)據(jù)；根據(jù)所述地磁傳感器的測量數(shù)據(jù)和所述標準三軸磁場數(shù)據(jù)，確定所述地磁傳感器的三軸磁場偏差值；基于所述三軸磁場偏差值，對所述地磁傳感器進行校準。

技術研發(fā)人員：湯鎮(zhèn)輝
受保護的技術使用者：維沃移動通信有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19