本發(fā)明涉及電動汽車，尤其涉及一種電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法、裝置、電動汽車及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前電動汽車主流結(jié)構(gòu)上采用永磁同步電機(jī)，控制方法上采用定向磁場控制、直接扭矩控制等控制策略，其中，電機(jī)三相電流對電機(jī)控制器策略及電機(jī)的性能和穩(wěn)定性的影響，一直受到人們的重視。

2、目前主流的電機(jī)相電流采集方式為基于霍爾效應(yīng)設(shè)計(jì)的霍爾傳感器，然而隨著電動汽車的使用，霍爾傳感器不可避免的會產(chǎn)生溫漂、零漂、過載、磁通飽和等問題，從而導(dǎo)致mcu難以獲取準(zhǔn)確的電機(jī)三相電流值，這樣會使得mcu在扭矩控制、轉(zhuǎn)速控制等方面難以實(shí)現(xiàn)原有的功能，還可能會導(dǎo)致電機(jī)扭矩波動，甚至故障停機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法、裝置、電動汽車及介質(zhì)，以解決目前電機(jī)相電流采集方式無法避免采集誤差，且對電機(jī)相電流傳感器故障識別有限。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法，所述電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法應(yīng)用于電動汽車，所述電動汽車包括bms、mcu、充電回路結(jié)構(gòu)、逆變器和電機(jī)，所述充電回路結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)相電流傳感器和第二電機(jī)相電流傳感器，所述第一電機(jī)相電流傳感器設(shè)置于所述電動汽車的充電回路結(jié)構(gòu)中逆變器的u相上橋與電機(jī)之間，所述第二電機(jī)相電流傳感器設(shè)置于所述充電回路結(jié)構(gòu)中所述逆變器的w相下橋與所述電機(jī)之間，所述電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法包括：

3、在所述bms與充電樁的物理連接后，利用所述bms獲取所述充電樁的充電機(jī)輸出電流，并利用所述mcu獲取所述第一電機(jī)相電流傳感器檢測到的第一充電電流以及所述第二電機(jī)相電流傳感器檢測到的第二充電電流；

4、利用所述bms接收所述mcu反饋的所述第一充電電流和所述第二充電電流，并利用所述bms根據(jù)所述充電機(jī)輸出電流、所述第一充電電流和所述第二充電電流分別判斷所述第一電機(jī)相電流傳感器和所述第二電機(jī)相電流傳感器是否發(fā)生故障。

5、可選的，所述電動汽車的充電回路結(jié)構(gòu)還包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和電池，所述充電樁與所述第一繼電器的第一端電連接，所述第一繼電器的第二端分別與所述第二繼電器的第一端和所述第三繼電器的第一端電連接，所述第二繼電器的第二端與所述電池的正極電連接，所述第三繼電器的第二端與所述逆變器電連接，所述充電樁與所述電池的負(fù)極分別和所述逆變器電連接；

6、在bms與充電樁的物理連接后，還包括：

7、在所述bms、所述mcu和所述充電樁均無故障時，所述bms控制所述第一繼電器閉合、所述第二繼電器斷開和所述第三繼電器閉合。

8、可選的，在bms與充電樁的物理連接后，還包括：

9、在所述電動汽車進(jìn)入充電階段后，控制電機(jī)線電流傳感器故障診斷標(biāo)志位置1，以控制所述電動汽車進(jìn)入電機(jī)線電流傳感器故障診斷狀態(tài)。

10、可選的，利用所述bms獲取所述充電樁的充電機(jī)輸出電流，包括：

11、利用所述bms解析所述充電樁反饋的充電樁ccs報(bào)文，根據(jù)所述充電樁ccs報(bào)文得到所述充電樁的充電機(jī)輸出電流。

12、可選的，利用所述bms接收所述mcu反饋的所述第一充電電流和所述第二充電電流，包括：

13、將所述mcu獲取到的所述第一充電電流和所述第二充電電流利用can網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述bms；

14、利用所述bms解析所述mcu反饋的所述第一充電電流報(bào)文和所述第二充電電流報(bào)文，得到所述第一充電電流和所述第二充電電流。

15、可選的，利用所述bms獲取所述充電樁的充電機(jī)輸出電流，并利用所述mcu獲取所述第一電機(jī)相電流傳感器檢測到的第一充電電流以及所述第二電機(jī)相電流傳感器檢測到的第二充電電流，包括：

16、利用所述bms以設(shè)定步長在預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取所述充電樁的充電機(jī)輸出電流，并利用所述mcu以設(shè)定步長在預(yù)設(shè)時間內(nèi)獲取所述第一電機(jī)相電流傳感器檢測到的第一充電電流以及所述第二電機(jī)相電流傳感器檢測到的第二充電電流。

17、可選的，利用所述bms根據(jù)所述充電機(jī)輸出電流、所述第一充電電流和所述第二充電電流分別判斷所述第一電機(jī)相電流傳感器和所述第二電機(jī)相電流傳感器是否發(fā)生故障，包括：

18、若所述充電機(jī)輸出電流和所述第一充電電流的電流差絕對值大于設(shè)定電流閾值，且所述充電機(jī)輸出電流和所述第二充電電流的電流差絕對值大于設(shè)定電流閾值，則確定所述第一電機(jī)相電流傳感器和所述第二電機(jī)相電流傳感器均發(fā)生故障；

19、若所述充電機(jī)輸出電流和所述第一充電電流的電流差絕對值大于設(shè)定電流閾值，且所述充電機(jī)輸出電流和所述第二充電電流的電流差絕對值小于等于設(shè)定電流閾值，則確定所述第一電機(jī)相電流傳感器發(fā)生故障、所述第二電機(jī)相電流傳感器未發(fā)生故障；

20、若所述充電機(jī)輸出電流和所述第一充電電流的電流差絕對值小于等于設(shè)定電流閾值，且所述充電機(jī)輸出電流和所述第二充電電流的電流差絕對值大于設(shè)定電流閾值，則確定所述第一電機(jī)相電流傳感器未發(fā)生故障、所述第二電機(jī)相電流傳感器發(fā)生故障；

21、若所述充電機(jī)輸出電流和所述第一充電電流的電流差絕對值小于等于設(shè)定電流閾值，且所述充電機(jī)輸出電流和所述第二充電電流的電流差絕對值小于等于設(shè)定電流閾值，則確定所述第一電機(jī)相電流傳感器和所述第二電機(jī)相電流傳感器均未發(fā)生故障。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電機(jī)相電流傳感器故障檢測裝置，所述電機(jī)相電流傳感器故障檢測裝置應(yīng)用于電動汽車，所述電動汽車包括bms、mcu、充電回路結(jié)構(gòu)、逆變器和電機(jī)，所述充電回路結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)相電流傳感器和第二電機(jī)相電流傳感器，所述第一電機(jī)相電流傳感器設(shè)置于所述電動汽車的充電回路結(jié)構(gòu)中逆變器的u相上橋與電機(jī)之間，所述第二電機(jī)相電流傳感器設(shè)置于所述充電回路結(jié)構(gòu)中所述逆變器的w相下橋與所述電機(jī)之間，所述電機(jī)相電流傳感器故障檢測裝置包括：

23、充電電流獲取模塊，用于執(zhí)行在所述bms與充電樁的物理連接后，利用所述bms獲取所述充電樁的充電機(jī)輸出電流，并利用所述mcu獲取所述第一電機(jī)相電流傳感器檢測到的第一充電電流以及所述第二電機(jī)相電流傳感器檢測到的第二充電電流；

24、故障檢測模塊，用于執(zhí)行利用所述bms接收所述mcu反饋的所述第一充電電流和所述第二充電電流，并利用所述bms根據(jù)所述充電機(jī)輸出電流、所述第一充電電流和所述第二充電電流分別判斷所述第一電機(jī)相電流傳感器和所述第二電機(jī)相電流傳感器是否發(fā)生故障。

25、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動汽車，所述電動汽車包括bms、mcu、充電回路結(jié)構(gòu)、逆變器和電機(jī)；所述bms包括：

26、至少一個處理器；以及，

27、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

28、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法。

29、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的電機(jī)相電流傳感器故障檢測方法。

30、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在bms與充電樁的物理連接后，利用bms獲取充電樁的充電機(jī)輸出電流，并利用bms接收mcu反饋的第一充電電流和第二充電電流，進(jìn)一步，利用bms根據(jù)充電機(jī)輸出電流、第一充電電流和第二充電電流分別判斷第一電機(jī)相電流傳感器和第二電機(jī)相電流傳感器是否發(fā)生故障，本發(fā)明通過以充電樁的充電機(jī)輸出電流來對電機(jī)相電流傳感器進(jìn)行故障診斷，方便可靠，僅需在硬件層面做些許改動，軟件開發(fā)簡單診斷功能，同時，依托于國標(biāo)充電的整體流程，保障整個檢測過程可靠性，等待充電完整結(jié)束后輸出診斷結(jié)果，該診斷方法便捷可靠，保證可以高效準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)電機(jī)相電流傳感器的故障狀態(tài)。

31、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。