本技術(shù)涉及盾構(gòu)機(jī)檢測，特別是涉及一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)機(jī)是隧道施工中的大型關(guān)鍵設(shè)備，在隧道工程中扮演著至關(guān)重要的角色，其管片安裝質(zhì)量直接影響著隧道工程的穩(wěn)定性和安全性。管片受損會產(chǎn)生的一系列安全問題，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致重大工程事故的發(fā)生。為了進(jìn)一步提升管片安裝的質(zhì)量，一般需要在盾構(gòu)機(jī)上安裝視覺檢測裝置，以便對管片進(jìn)行多角度、全方位的檢測。

2、目前的技術(shù)中，視覺檢測裝置通常是固定安裝在盾構(gòu)機(jī)上，無法實(shí)現(xiàn)移動檢測，因此受到了檢測范圍和靈活性的雙重限制。與此同時(shí)，現(xiàn)有的視覺檢測裝置并未解決相機(jī)鏡頭自動清潔的問題，尤其是在盾構(gòu)機(jī)面對惡劣環(huán)境時(shí)，對遮擋板的清理遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，這嚴(yán)重制約了視覺檢測裝置的工作效率和檢測效果。

3、為此，提出一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，旨在解決或改善上述技術(shù)問題中的至少之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，包括移動模塊和檢測平臺，所述移動模塊安裝在盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的側(cè)面；所述檢測平臺包括設(shè)于所述移動模塊上的平臺安裝架底座和相機(jī)殼，所述平臺安裝架底座上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊；所述平臺安裝架底座、鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊位于相機(jī)殼內(nèi)；所述移動模塊用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；

3、所述視覺檢測模塊包括相機(jī)盒和相機(jī)主體，所述相機(jī)主體安裝在相機(jī)盒內(nèi)，所述相機(jī)盒安裝在平臺安裝架底座上，所述相機(jī)主體在齒輪-快門模塊打開的時(shí)候進(jìn)行工作；

4、所述齒輪-快門模塊包括快門驅(qū)動部和快門本體，所述快門驅(qū)動部安裝在平臺安裝架底座上，用于實(shí)現(xiàn)快門本體開合；所述快門本體設(shè)于所述快門驅(qū)動部上，所述快門本體打開時(shí)，其開口正對于相機(jī)主體的鏡頭；

5、所述鏡片自清潔模塊包括透明鏡片、清潔部和清潔驅(qū)動部，所述清潔驅(qū)動部安裝在平臺安裝架底座上，用于驅(qū)動所述透明鏡片轉(zhuǎn)動；所述透明鏡片安裝于所述清潔驅(qū)動部上；所述清潔部安裝在相機(jī)殼上；所述透明鏡片上部與清潔部之間環(huán)形抹布滑動接觸，且外露透明部分正對于所述快門本體打開時(shí)開口；

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，所述清潔驅(qū)動部包括密封圈、同步帶、左同步輪、電機(jī)安裝架、同步輪傳動軸、鏡片固定板、步進(jìn)電機(jī)和右同步輪，所述電機(jī)安裝架設(shè)于平臺安裝架底座上，所述左同步輪和步進(jìn)電機(jī)設(shè)于電機(jī)安裝架上，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動左同步輪帶動同步帶的轉(zhuǎn)動從而帶動右同步輪的轉(zhuǎn)動，所述右同步輪通過同步輪傳動軸與鏡片固定板相連接，所述鏡片固定板通過螺栓與透明鏡片相連接，所述密封圈安裝于相機(jī)殼上且外套于所述透明鏡片上；

7、所述清潔部包括所述環(huán)形抹布和環(huán)形蓋，所述環(huán)形抹布安裝于環(huán)形蓋上，所述環(huán)形蓋通過卡扣的方式與相機(jī)殼進(jìn)行連接，所述環(huán)形抹布和環(huán)形蓋均為扇形，其扇形缺口處所述透明鏡片可露出其一部分，所述透明鏡片轉(zhuǎn)動的時(shí)候與上方的環(huán)形抹布相互摩擦；

8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，所述快門驅(qū)動部包括小齒輪、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、齒輪箱保護(hù)殼和齒輪箱，所述齒輪箱通過螺栓安裝于所述平臺安裝架底座上，所述齒輪箱保護(hù)殼通過螺栓與平臺安裝架底座連接，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定板和六角頭頭部帶孔螺栓安裝于平臺安裝架底座上，所述小齒輪安裝在所述齒輪箱內(nèi)，與步進(jìn)電機(jī)相連接；

9、所述快門本體包括大齒輪、快門葉片、軸承、快門葉片上連接桿、大齒輪槽、快門葉片下連接桿、上連接板、上連接板槽和連接螺栓，所述上連接板通過連接螺栓安裝于齒輪箱保護(hù)殼上，所述快門葉片安裝于上連接板和大齒輪的中間，所述快門葉片上連接桿位于上連接板槽內(nèi)，所述快門葉片下連接桿位于大齒輪槽內(nèi)，軸承安裝在齒輪箱和大齒輪的中間；工作時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，所述小齒輪與大齒輪相嚙合帶動快門葉片下連接桿在大齒輪槽上運(yùn)動從而帶動快門葉片的打開。

技術(shù)特征：

1.一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：包括移動模塊(1)和檢測平臺，所述移動模塊(1)安裝在盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的側(cè)面；所述檢測平臺包括設(shè)于所述移動模塊(1)上的平臺安裝架底座(316)和相機(jī)殼(3)，所述平臺安裝架底座(316)上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊；所述平臺安裝架底座(316)、鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪-快門模塊位于相機(jī)殼(3)內(nèi)；所述移動模塊(1)用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：所述清潔驅(qū)動部包括密封圈(201)、同步帶(202)、左同步輪(203)、電機(jī)安裝架(204)、同步輪傳動軸(205)、鏡片固定板(208)、步進(jìn)電機(jī)(310)和右同步輪(209)，所述電機(jī)安裝架(204)設(shè)于平臺安裝架底座(316)上，所述左同步輪(203)和步進(jìn)電機(jī)(310)設(shè)于電機(jī)安裝架(204)上，所述步進(jìn)電機(jī)(310)驅(qū)動左同步輪(203)帶動同步帶(202)的轉(zhuǎn)動從而帶動右同步輪(209)的轉(zhuǎn)動，所述右同步輪(209)通過同步輪傳動軸(205)與鏡片固定板(208)相連接，所述鏡片固定板(208)通過螺栓與透明鏡片(206)相連接，所述密封圈(201)安裝于相機(jī)殼(3)上且外套于所述透明鏡片(206)上；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，其特征在于：所述快門驅(qū)動部包括小齒輪(307)、電機(jī)固定板(308)、步進(jìn)電機(jī)(310)、齒輪箱保護(hù)殼(317)和齒輪箱(318)，所述齒輪箱(318)通過螺栓安裝于所述平臺安裝架底座(316)上，所述齒輪箱保護(hù)殼(317)通過螺栓與平臺安裝架底座(316)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(310)通過電機(jī)固定板(308)和六角頭頭部帶孔螺栓(309)安裝于平臺安裝架底座(316)上，所述小齒輪(307)安裝在所述齒輪箱(318)內(nèi)，與步進(jìn)電機(jī)(310)相連接；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種盾構(gòu)機(jī)用可移動自清潔視覺檢測裝置，包括移動模塊和檢測平臺，移動模塊安裝在盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的側(cè)面；檢測平臺包括平臺安裝架底座，平臺安裝架底座上安裝有鏡片自清潔模塊、視覺檢測模塊和齒輪?快門模塊；相機(jī)殼安裝于移動模塊上；移動模塊用于驅(qū)動檢測平臺沿軌道移動；本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對盾構(gòu)機(jī)管片的拼接質(zhì)量進(jìn)行進(jìn)行多方面、多角度的視覺檢測，并且可保證相機(jī)的成像干凈、清晰和穩(wěn)定，并保證了視覺檢測模塊的密閉性，減少人力，使裝置更加智能化，提高了工作效率和檢測效果。

技術(shù)研發(fā)人員：汪鼎華,陸俊杰,秦衡峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵山河工程裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/12/19