本實用新型涉及無人飛機輔助裝置領(lǐng)域，具體是涉及一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置。

背景技術(shù)：

無人飛機是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導既能一次性使用也能進行回收。與載人飛機相比，無人飛機具有體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低、生存能力較強等優(yōu)點。由于無人駕駛飛機有著重要的戰(zhàn)略意義，世界各主要國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

無人飛機的旋翼在安裝后若不進行安裝精度的檢測并及時糾正，則會影響到無人飛機的飛行穩(wěn)定性，進而會影響無人飛機工作時的可靠性，因此需要一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型通過對在旋翼的旋轉(zhuǎn)過程中進行軸向和徑向的偏移量檢測，進而來檢測出旋翼的安裝精度，方便使用者進行后續(xù)的安裝校準，保證了無人飛機的飛行穩(wěn)定性，保障了后續(xù)無人飛機的工作的可靠性。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置，包括機體、安裝架、控制箱和配電箱，所述機體底面設(shè)置有所述安裝架，所述安裝架上設(shè)置有定位塊，所述機體上面設(shè)置有支撐架，所述支撐架端部設(shè)置有軸向位移檢測器，所述機體內(nèi)部側(cè)面設(shè)置有徑向位移檢測器，所述機體內(nèi)部另一側(cè)面設(shè)置有限位塊，所述機體側(cè)面設(shè)置有所述控制箱，所述控制箱上面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏旁側(cè)設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕旁側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)，所述控制箱內(nèi)部底面設(shè)置有所述配電箱，所述配電箱上方設(shè)置有控制主機，所述控制主機上設(shè)置有存儲器。

上述結(jié)構(gòu)中，當需要使用裝置時，將所述機體通過所述安裝架安裝固定在無人飛機旋翼上，所述定位塊和所述限位塊用來定位與找準所述機體在無人飛機旋翼上的位置，之后使用者控制無人飛機旋翼旋轉(zhuǎn)，使用者通過按下所述電源開關(guān)讓裝置通電，通過所述控制按鈕發(fā)送工作指令，工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給所述軸向位移檢測器和所述徑向位移檢測器，所述軸向位移檢測器和所述徑向位移檢測器工作來實時獲取無人飛機旋翼旋轉(zhuǎn)時的軸向位移變化量和徑向位移變化量，并將軸向位移變化量和徑向位移變化量以電信號的形式通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將軸向位移變化量和徑向位移變化量換算為軸向偏移量和徑向偏移量，并將軸向偏移量和徑向偏移量以電信號的形式通過導線傳遞給所述存儲器，所述存儲器將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號儲存，同時所述控制主機將軸向偏移量和徑向偏移量以電信號的形式通過導線傳遞給所述顯示屏并在上面實時顯示，使用者通過觀察所述顯示屏能夠?qū)崟r了解無人飛機旋翼安裝時的軸向偏移量和徑向偏移量，進而方便后續(xù)校準。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述安裝架焊接在所述機體上，所述安裝架端部與所述機體底面垂直，所述定位塊通過螺釘固定在所述安裝架上。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述支撐架焊接在所述機體上，所述軸向位移檢測器通過螺釘固定在所述支撐架上。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述徑向位移檢測器通過螺釘固定在所述機體內(nèi)，所述限位塊通過螺釘固定在所述機體內(nèi)，所述控制箱通過螺釘固定在所述機體上。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述顯示屏膠接在所述控制箱上，所述控制按鈕內(nèi)嵌在所述控制箱上，所述電源開關(guān)通過卡槽固定在所述控制箱上。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述配電箱通過卡槽固定在所述控制箱內(nèi)，所述控制主機通過卡槽固定在所述控制箱內(nèi)，所述存儲器通過卡槽固定在所述控制主機上。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，所述控制主機與所述存儲器、所述配電箱、所述徑向位移檢測器、所述軸向位移檢測器、所述顯示屏、所述電源開關(guān)和所述控制按鈕通過導線連接。

有益效果在于：本裝置通過對在旋翼的旋轉(zhuǎn)過程中進行軸向和徑向的偏移量檢測，進而來檢測出旋翼的安裝精度，方便使用者進行后續(xù)的安裝校準，保證了無人飛機的飛行穩(wěn)定性，保障了后續(xù)無人飛機的工作的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置的整體圖；

圖2是本實用新型一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置的控制箱內(nèi)部圖。

附圖標記說明如下：

1、支撐架；2、機體；3、徑向位移檢測器；4、定位塊；5、安裝架；6、軸向位移檢測器；7、限位塊；8、控制箱；9、顯示屏；10、電源開關(guān)；11、控制按鈕；12、控制主機；13、存儲器；14、配電箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型提供的一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置的技術(shù)方案進行進一步的描述，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施。

如圖1和圖2所示，一種無人飛機旋翼安裝精度檢測裝置，包括機體2、安裝架5、控制箱8和配電箱14，機體2底面設(shè)置有安裝架5，安裝架5用來將裝置安裝在指定工作位置，安裝架5上設(shè)置有定位塊4，定位塊4用來在安裝裝置的時候定位，機體2上面設(shè)置有支撐架1，支撐架1用來安裝固定軸向位移檢測器6，支撐架1端部設(shè)置有軸向位移檢測器6，軸向位移檢測器6用來實時獲取旋翼旋轉(zhuǎn)時的軸向位移變化量，機體2內(nèi)部側(cè)面設(shè)置有徑向位移檢測器3，徑向位移檢測器3用來實時獲取旋轉(zhuǎn)時的徑向位移變化量，機體2內(nèi)部另一側(cè)面設(shè)置有限位塊7，限位塊7用來在安裝裝置時限制位置，機體2側(cè)面設(shè)置有控制箱8，控制箱8用來安裝控制組件，控制箱8上面設(shè)置有顯示屏9，顯示屏9用來實時顯示軸向偏移量和徑向偏移量，顯示屏9旁側(cè)設(shè)置有控制按鈕11，控制按鈕11用來發(fā)送工作指令，控制按鈕11旁側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)10，電源開關(guān)10用來控制裝置的通電情況，控制箱8內(nèi)部底面設(shè)置有配電箱14，配電箱14用來為裝置的用電部件提供電能，配電箱14上方設(shè)置有控制主機12，控制主機12是裝置的控制中心，控制主機12上設(shè)置有存儲器13，存儲器13用來儲存軸向偏移量和徑向偏移量。

上述結(jié)構(gòu)中，當需要使用裝置時，將機體2通過安裝架5安裝固定在無人飛機旋翼上，定位塊4和限位塊7用來定位與找準機體2在無人飛機旋翼上的位置，之后使用者控制無人飛機旋翼旋轉(zhuǎn)，使用者通過按下電源開關(guān)10讓裝置通電，通過控制按鈕11發(fā)送工作指令，工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給控制主機12，控制主機12將工作指令以電信號的形式通過導線傳遞給軸向位移檢測器6和徑向位移檢測器3，軸向位移檢測器6和徑向位移檢測器3工作來實時獲取無人飛機旋翼旋轉(zhuǎn)時的軸向位移變化量和徑向位移變化量，并將軸向位移變化量和徑向位移變化量以電信號的形式通過導線傳遞給控制主機12，控制主機12將軸向位移變化量和徑向位移變化量換算為軸向偏移量和徑向偏移量，并將軸向偏移量和徑向偏移量以電信號的形式通過導線傳遞給存儲器13，存儲器13將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號儲存，同時控制主機12將軸向偏移量和徑向偏移量以電信號的形式通過導線傳遞給顯示屏9并在上面實時顯示，使用者通過觀察顯示屏9能夠?qū)崟r了解無人飛機旋翼安裝時的軸向偏移量和徑向偏移量，進而方便后續(xù)校準。

為了進一步提高安裝精度檢測裝置的使用功能，安裝架5焊接在機體2上，安裝架5端部與機體2底面垂直，定位塊4通過螺釘固定在安裝架5上，支撐架1焊接在機體2上，軸向位移檢測器6通過螺釘固定在支撐架1上，徑向位移檢測器3通過螺釘固定在機體2內(nèi)，限位塊7通過螺釘固定在機體2內(nèi)，控制箱8通過螺釘固定在機體2上，顯示屏9膠接在控制箱8上，控制按鈕11內(nèi)嵌在控制箱8上，電源開關(guān)10通過卡槽固定在控制箱8上，配電箱14通過卡槽固定在控制箱8內(nèi)，控制主機12通過卡槽固定在控制箱8內(nèi)，存儲器13通過卡槽固定在控制主機12上，控制主機12與存儲器13、配電箱14、徑向位移檢測器3、軸向位移檢測器6、顯示屏9、電源開關(guān)10和控制按鈕11通過導線連接。

本裝置通過對在旋翼的旋轉(zhuǎn)過程中進行軸向和徑向的偏移量檢測，進而來檢測出旋翼的安裝精度，方便使用者進行后續(xù)的安裝校準，保證了無人飛機的飛行穩(wěn)定性，保障了后續(xù)無人飛機的工作的可靠性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。