本實(shí)用新型屬于測(cè)量工具技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本實(shí)用新型涉及一種株高和葉夾角的測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在世界谷類作物中，種植面積和總產(chǎn)量的前三位分別是小麥、水稻和玉米，谷類作物也是全球最重要的飲食作物；隨著人類的發(fā)展，對(duì)谷類作物的需求也越來越大，如何提高谷類作物的產(chǎn)量成為世界的當(dāng)務(wù)之急；針對(duì)谷類作物的生物學(xué)性狀、產(chǎn)量性狀等諸多問題的研究成為了工作的重點(diǎn)之一；其中對(duì)谷類作物的株高測(cè)量屬于常規(guī)工作，同時(shí)也要對(duì)谷類作物的葉夾角進(jìn)行測(cè)量；現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于谷類作物的株高和葉夾角的測(cè)量必須采用不同裝置來完成的，這樣既浪費(fèi)時(shí)間又會(huì)出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)確的情況；如何一次性對(duì)谷類作物的株高和葉夾角同時(shí)測(cè)量成為現(xiàn)在的難題。

現(xiàn)有技術(shù)中用于測(cè)量葉夾角的方法有很多，如申請(qǐng)日為2015年4月22日、申請(qǐng)?zhí)枮?01520245925.2、名稱為“一種稻稈空間位置和稻葉方位角的測(cè)量裝置”的中國專利文件，該專利文件的稻稈空間位置和稻葉方位角的測(cè)量裝置，其主體包括測(cè)量臺(tái)、圓形轉(zhuǎn)盤、高度尺、直尺、角度尺；測(cè)量臺(tái)上固定一個(gè)圓形轉(zhuǎn)軸；圓形轉(zhuǎn)盤中心有一個(gè)圓孔，圓形轉(zhuǎn)盤上附有度角刻度，圓形轉(zhuǎn)盤通過圓形轉(zhuǎn)軸放置在測(cè)量臺(tái)上，并可繞圓形轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；高度尺矩形木條，垂直固定在測(cè)量臺(tái)上，其所在平面通過圓形轉(zhuǎn)盤的軸心，其上固定有矩形小木條；直尺為一邊改為斜邊的透明塑料直尺；角度尺為數(shù)顯角度尺。利用該專利文件的裝置及方法測(cè)量水稻莖稈空間位置和稻葉方位角成本低廉、測(cè)量過程簡便、測(cè)量數(shù)據(jù)有效，為水稻分蘗集散的量化描述提供了硬件和方法，能為水稻株形的模擬和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)參數(shù)。但是該專利文件的裝置無法測(cè)量株高?，F(xiàn)有技術(shù)中用于測(cè)量株高的方法也有很多，通常情況下，通過人工將尺子通過卡槽拉開進(jìn)行株高的測(cè)量。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中不存在同時(shí)測(cè)量株高和葉夾角的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種株高和葉夾角的測(cè)量裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中無法同時(shí)測(cè)量株高和葉夾角的技術(shù)問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種株高和葉夾角的測(cè)量裝置，其技術(shù)方案如下：

一種株高和葉夾角的測(cè)量裝置，包括伸縮式高度測(cè)量尺，所述伸縮式高度測(cè)量尺分為基礎(chǔ)段、第一伸縮段、第二伸縮段和橫桿；在所述基礎(chǔ)段內(nèi)設(shè)有滑槽，所述基礎(chǔ)段用于提供安裝空間；所述第一伸縮段可伸縮插接在所述基礎(chǔ)段的滑槽內(nèi)，在所述第一伸縮段內(nèi)設(shè)有滑槽；所述第二伸縮段可伸縮插接在所述第一伸縮段的滑槽內(nèi)；所述橫桿與所述第二伸縮段的頂端鉸接，所述橫桿與待測(cè)谷類作物的頂端接觸，所述伸縮式高度測(cè)量尺用于測(cè)量待測(cè)谷類作物的株高；

第一折疊固定桿，與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段的底端前側(cè)面鉸接；第二折疊固定桿，與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段的底端左側(cè)面鉸接；第三折疊固定桿，與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段的底端右側(cè)面鉸接；所述第一折疊固定桿、所述第二折疊固定桿和所述第三折疊固定桿用于提供支撐；其中，所述第二折疊固定桿與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段鉸接連接形成的夾角，用于測(cè)量葉夾角。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第二伸縮段的頂端設(shè)有水平限位部，所述水平限位部位于所述第二伸縮段和所述橫桿鉸接軸的上方，用于對(duì)所述橫桿進(jìn)行水平方向限位。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：還包括高度傳感器，安裝在所述伸縮式高度測(cè)量尺的第二伸縮段的頂端位置，用于獲得所述伸縮式高度測(cè)量尺的高度信號(hào)；安裝盒，安裝在所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段上，用于提供安裝空間；中央處理器，安裝在所述安裝盒內(nèi)，與所述高度傳感器相連，用于接收所述高度傳感器的高度信號(hào)并將高度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；和高度顯示器，安裝在所述安裝盒上，與所述中央處理器相連，用于顯示所述伸縮式高度測(cè)量尺的高度值。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：還包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述第二折疊固定桿與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段的鉸接軸上，用于獲得所述第二折疊固定桿和所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段之間的角度信號(hào)；并將角度信號(hào)傳送給所述中央處理器，所述中央處理器將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；和角度顯示器，所述角度顯示器安裝在所述安裝盒上，與所述中央處理器相連，用于顯示所述第二折疊固定桿和所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段之間的角度值。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述角度顯示器位于所述安裝盒的左半部，所述高度顯示器位于所述安裝盒的右半部。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述中央處理器相連，所述中央處理器將獲得的高度信號(hào)和角度信號(hào)傳送至所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：還包括第一支撐桿，一端與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段鉸接，另一端與所述第一折疊固定桿的伸出端插接，用于支撐所述第一折疊固定桿；第二支撐桿，一端與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段鉸接，另一端與所述第二折疊固定桿的伸出端插接，用于支撐所述第二折疊固定桿；和第三支撐桿，一端與所述伸縮式高度測(cè)量尺的基礎(chǔ)段鉸接，另一端與所述第三折疊固定桿的伸出端插接，用于支撐所述第三折疊固定桿。

如上述的株高和葉夾角的測(cè)量裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為：還包括在所述第二折疊固定桿上設(shè)有滑槽，用于提供安裝空間；伸出部，伸出部可伸縮插接在所述第二折疊固定桿的滑槽內(nèi)，使所述第二折疊固定桿和伸出部的總長度與所述基礎(chǔ)段的長度相同，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉夾角的準(zhǔn)確測(cè)量。

分析可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

一、本實(shí)用新型提供的株高和葉夾角的測(cè)量裝置可以使用同一種裝置對(duì)株高和葉夾角同時(shí)測(cè)量；本實(shí)用新型通過伸縮式高度測(cè)量尺對(duì)株高進(jìn)行測(cè)量，再通過伸縮式高度測(cè)量尺和第二折疊固定桿的鉸接連接在一起對(duì)葉夾角進(jìn)行測(cè)量；這樣對(duì)株高和葉夾角的測(cè)量就無需采用不同裝置完成，使得本實(shí)用新型具有便于攜帶和輕便特點(diǎn)。

二、本實(shí)用新型設(shè)置的高度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)測(cè)量和提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。

三、本實(shí)用新型設(shè)置的角度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)角度自動(dòng)測(cè)量和提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。

四、本實(shí)用新型設(shè)置的存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)值的存儲(chǔ)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的株高和葉夾角的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型測(cè)量葉夾角時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型收攏后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-伸縮式高度測(cè)量尺；11-基礎(chǔ)段；12-第一伸縮段；13-第二伸縮段；14-橫桿；2-第一折疊固定桿；3-第二折疊固定桿；31-伸出部；4-第三折疊固定桿；5-第一支撐桿；6-第二支撐桿；7-第三支撐桿；8-高度傳感器；9-安裝盒；91-角度顯示器；92-高度顯示器；93-中央處理器；10-角度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的株高和葉夾角的測(cè)量裝置主要包括伸縮式高度測(cè)量尺1，伸縮式高度測(cè)量尺1分為基礎(chǔ)段11、第一伸縮段12、第二伸縮段13和橫桿14；基礎(chǔ)段11，在基礎(chǔ)段11內(nèi)設(shè)有滑槽，基礎(chǔ)段11用于提供安裝空間；第一伸縮段12，可伸縮插接在基礎(chǔ)段11的滑槽內(nèi)，在第一伸縮段12內(nèi)設(shè)有滑槽；第二伸縮段13，可伸縮插接在第一伸縮段12的滑槽內(nèi)；橫桿14，與第二伸縮段13的頂端鉸接，橫桿14與待測(cè)谷類作物的頂端接觸，伸縮式高度測(cè)量尺1用于測(cè)量待測(cè)谷類作物的株高；第一折疊固定桿2，與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11的底端前側(cè)面鉸接；第二折疊固定桿3，與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11的底端左側(cè)面鉸接；第三折疊固定桿4，與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11的底端右側(cè)面鉸接；第一折疊固定桿2、第二折疊固定桿3和第三折疊固定桿4用于提供支撐；其中，第二折疊固定桿3與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11鉸接連接形成的夾角，用于測(cè)量待測(cè)谷類作物的葉夾角。

總而言之，本實(shí)用新型提供的株高和葉夾角的測(cè)量裝置可以使用同一種裝置對(duì)株高和葉夾角同時(shí)測(cè)量；本實(shí)用新型通過伸縮式高度測(cè)量尺1對(duì)株高進(jìn)行測(cè)量，再通過伸縮式高度測(cè)量尺1和第二折疊固定桿3的鉸接連接在一起對(duì)葉夾角進(jìn)行測(cè)量；這樣對(duì)株高和葉夾角的測(cè)量就無需采用不同裝置完成，使得本實(shí)用新型具有便于攜帶和輕便特點(diǎn)。

為了能夠使伸縮式高度測(cè)量尺1便于測(cè)量株高，本實(shí)用新型的第二伸縮段13的頂端設(shè)有水平限位部(未圖示)，水平限位部位于第二伸縮段13和橫桿14鉸接處的上方，用于對(duì)橫桿14進(jìn)行水平方向限位。本實(shí)用新型將橫桿14向下折疊并入第二伸縮段13內(nèi)，將第二伸縮段13插入第一伸縮段12內(nèi)，再將第一伸縮段12插入基礎(chǔ)段11后實(shí)現(xiàn)縮回狀態(tài)；當(dāng)使用時(shí)，先將第二伸縮段13拉出，將橫桿14向上折動(dòng)，通過水平限位部，使橫桿14處于水平方向；再將第一伸縮段12拉出，當(dāng)橫桿14與待測(cè)谷類作物的頂端接觸時(shí)，就能實(shí)現(xiàn)株高的測(cè)量。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)測(cè)量和提高測(cè)量準(zhǔn)確度，如圖1所示，本實(shí)用新型還包括高度傳感器8，安裝在伸縮式高度測(cè)量尺1的第二伸縮段13的頂端位置，用于獲得伸縮式高度測(cè)量尺1的高度信號(hào)；安裝盒9，安裝在伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11上，用于提供安裝空間；中央處理器93，安裝在安裝盒9內(nèi)，與高度傳感器8相連，用于接收高度傳感器8的高度信號(hào)并將高度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；和高度顯示器92，安裝在安裝盒9上，與中央處理器93相連，用于顯示伸縮式高度測(cè)量尺1的高度值；在實(shí)際應(yīng)用中，高度值以數(shù)字形式進(jìn)行顯示。這樣通過高度傳感器8獲得株高的具體數(shù)值，使得本實(shí)用新型具有簡單容易控制和測(cè)量準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)角度自動(dòng)測(cè)量，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型還包括角度傳感器10，角度傳感器10安裝在第二折疊固定桿3與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11的鉸接軸上，用于獲得第二折疊固定桿3和伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11之間的角度信號(hào)；并將角度信號(hào)傳送給中央處理器93，中央處理器93將角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；和角度顯示器91，角度顯示器91安裝在安裝盒9上，與中央處理器93相連，用于顯示第二折疊固定桿3和伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11之間的角度值；在實(shí)際應(yīng)用中，角度值以數(shù)字形式進(jìn)行顯示，如圖2中，第二折疊固定桿3和伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11之間測(cè)量的角度直接顯示在角度顯示器91上。優(yōu)選為，角度顯示器91位于安裝盒9的左半部，高度顯示器92位于安裝盒9的右半部。

為了便于對(duì)測(cè)量的株高和葉夾角的數(shù)值進(jìn)行保存，本實(shí)用新型還包括存儲(chǔ)器(未圖示)，存儲(chǔ)器與中央處理器93相連，中央處理器將獲得的高度信號(hào)和角度信號(hào)傳送至存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。

為了便于本實(shí)用新型的平穩(wěn)支撐，如圖1所示，本實(shí)用新型還包括第一支撐桿5，一端與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11鉸接，另一端與第一折疊固定桿2的伸出端插接，用于支撐第一折疊固定桿2；第二支撐桿6，一端與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11鉸接，另一端與第二折疊固定桿3的伸出端插接，用于支撐第二折疊固定桿3；和第三支撐桿7，一端與伸縮式高度測(cè)量尺1的基礎(chǔ)段11鉸接，另一端與第三折疊固定桿4的伸出端插接，用于支撐第三折疊固定桿4。

為了便于對(duì)葉夾角進(jìn)行測(cè)量，如圖2所示，本實(shí)用新型還包括伸出部31，在第二折疊固定桿3上設(shè)有滑槽，伸出部31可伸縮插接在第二折疊固定桿3的滑槽內(nèi)。使得第二折疊固定桿3和伸出部31的總長度與基礎(chǔ)段11的長度相同，這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)葉夾角的準(zhǔn)確測(cè)量。

如圖1至圖3所示，下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明：

對(duì)株高進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如圖1所示，將第一折疊固定桿2、第二折疊固定桿3和第三折疊固定桿4展平，分別通過第一支撐桿5、第二支撐桿6和第三支撐桿7對(duì)第一折疊固定桿2、第二折疊固定桿3和第三折疊固定桿4進(jìn)行支撐固定；將第二伸縮段13由第一伸縮段12內(nèi)拉出，再將橫桿14向上折疊至水平方向位置，然后將第一伸縮段12由基礎(chǔ)段11內(nèi)拉出，橫桿14與待測(cè)谷類作物的接觸時(shí)，則第一伸縮段12的頂端與株高等高，此時(shí)位于第一伸縮段12的高度傳感器8將高度信號(hào)傳送至中央處理器93，再至高度顯示器92進(jìn)行顯示；

對(duì)葉夾角進(jìn)行測(cè)量時(shí)，如圖2所示，將第二折疊固定桿3與基礎(chǔ)段11之間打開，使第二折疊固定桿3與基礎(chǔ)段11之間的夾角與葉夾角對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)行葉夾角測(cè)量，角度傳感器10將角度信號(hào)傳送至中央處理器93，再至角度顯示器91進(jìn)行顯示；

當(dāng)不使用時(shí)，如圖3所示，將橫桿14向下折疊并入第二伸縮段13內(nèi)，再將第二伸縮段13收進(jìn)第一伸縮段12，然后將第一伸縮段12收進(jìn)基礎(chǔ)段11；將第一折疊固定桿2、第二折疊固定桿3和第三折疊固定桿4分別折疊并入基礎(chǔ)段11內(nèi)；同時(shí)將第一支撐桿5、第二支撐桿6和第三支撐桿7并入基礎(chǔ)段11內(nèi)，這樣本實(shí)用新型整體為一個(gè)平尺結(jié)構(gòu)。

分析可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

一、本實(shí)用新型提供的株高和葉夾角的測(cè)量裝置可以使用同一種裝置對(duì)株高和葉夾角同時(shí)測(cè)量；本實(shí)用新型通過伸縮式高度測(cè)量尺1對(duì)株高進(jìn)行測(cè)量，再通過伸縮式高度測(cè)量尺1和第二折疊固定桿3的鉸接連接在一起對(duì)葉夾角進(jìn)行測(cè)量；這樣對(duì)株高和葉夾角的測(cè)量就無需采用不同裝置完成，使得本實(shí)用新型具有便于攜帶和輕便特點(diǎn)。

二、本實(shí)用新型設(shè)置的高度傳感器8，可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)測(cè)量和提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。

三、本實(shí)用新型設(shè)置的角度傳感器10，可以實(shí)現(xiàn)角度自動(dòng)測(cè)量和提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。

四、本實(shí)用新型設(shè)置的存儲(chǔ)器，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)值的存儲(chǔ)。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。