本實(shí)用新型涉及一種水下橋墩檢測(cè)裝置，尤其是涉及水下橋墩沖刷等損傷的無損檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
橋墩是橋梁的重要結(jié)構(gòu)之一，它不僅承受著橋梁的恒載和活載，還將它傳遞給地基。因此，它作為橋梁的重要組成部分，一旦出現(xiàn)問題，將會(huì)給橋梁帶來重大安全隱患，甚至危及橋梁的承載能力或?qū)е聵蛄禾?。橋梁?jīng)過一段時(shí)間運(yùn)營(yíng)后，往往會(huì)因?yàn)榛A(chǔ)混凝土澆筑質(zhì)量差或流水長(zhǎng)期沖刷侵蝕等原因而出現(xiàn)病害，如橋墩淘空、傾斜、下沉、混凝土沖蝕、磨損、破損、露筋、銹蝕、夾泥和開裂等，這些病害均會(huì)危及橋梁的正常使用。
現(xiàn)有水下橋墩檢測(cè)方法主要有潛水員檢測(cè)、水下機(jī)器人檢測(cè)和圍堰排水檢測(cè)。潛水員檢測(cè)能達(dá)到的水下深度有限且存在安全隱患；水下機(jī)器人檢測(cè)，遇水深急流時(shí)檢測(cè)儀器難以平穩(wěn)移動(dòng)和視頻探測(cè)器檢測(cè)質(zhì)量下降，影響檢測(cè)效果，甚至無法進(jìn)行；圍堰排水檢測(cè)，難度大、時(shí)間長(zhǎng)且可行性差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型水下橋墩檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)橋墩沖刷等損傷。該裝置緊貼橋墩且順著橋墩方向上下移動(dòng)，不受水流湍急影響；裝置采用超聲波傳感器作為其探測(cè)傳感器，不受渾水或深水區(qū)光線不足等問題的影響；裝置整體設(shè)計(jì)為可拆卸且尺寸可拓展結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、能適應(yīng)不同尺寸橋墩檢測(cè)的需要。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種新型水下橋墩檢測(cè)裝置，包括水上升降裝置和水下檢測(cè)裝置，所述水上升降裝置包括用于圍繞被檢測(cè)橋墩設(shè)置的方形環(huán)繞架I和鎖緊機(jī)構(gòu)；所述方形環(huán)繞架I的每個(gè)邊上設(shè)置有一個(gè)電機(jī)，所述水下檢測(cè)裝置包括用于圍繞被檢測(cè)橋墩設(shè)置的方形環(huán)繞架II、4個(gè)連接支架和用于圍繞被檢測(cè)橋墩設(shè)置的方形環(huán)繞架III，方形環(huán)繞架II、4個(gè)連接支架和方形環(huán)繞架III組成一個(gè)方形框架結(jié)構(gòu)；每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接一升降繩，升降繩的固定連接在方形環(huán)繞架II上，所述方形環(huán)繞架III的上部設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器，所述方形環(huán)繞架III每條邊框的下部每隔一定距離設(shè)置一超聲波傳感器。
進(jìn)一步，電機(jī)設(shè)置于方形環(huán)繞架I每條邊框的中部，升降繩的另一端固定于方形環(huán)繞架II每條邊框的中部。
進(jìn)一步，所述方形環(huán)繞架II的每個(gè)邊框的正中設(shè)置有一個(gè)帶減震的腳輪。
進(jìn)一步，所述腳輪為可伸縮腳輪，使檢測(cè)裝置緊貼被檢測(cè)橋墩外壁。
進(jìn)一步，所述方形環(huán)繞架III的每個(gè)邊框的正中設(shè)置有一個(gè)帶減震的腳輪。
進(jìn)一步，鎖緊機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和弧形握持件；弧形握持件連接在伸縮桿一端，可調(diào)整伸縮長(zhǎng)度。
進(jìn)一步，所述方形環(huán)繞架I為可拆卸結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述方形環(huán)繞架II為可拆卸結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述方形環(huán)繞架III為可拆卸結(jié)構(gòu)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)：
本實(shí)用新型能夠緊貼橋墩且順著橋墩方向上下移動(dòng)，不受水流湍急影響；裝置采用超聲波傳感器作為其探測(cè)傳感器，不受渾水或深水區(qū)光線不足等問題的影響；裝置整體設(shè)計(jì)為可拆卸且尺寸可拓展結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、能適應(yīng)不同尺寸橋墩檢測(cè)的需要。
附圖說明
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：
圖1為一種新型水下橋墩檢測(cè)裝置；
1水上升降裝置；1.1方形環(huán)繞架I；1.2升降繩；1.3電機(jī)；1.4鎖緊機(jī)構(gòu)；2水下檢測(cè)裝置；2.1方形環(huán)繞架III；2.2超聲波傳感器；2.3連接支架；2.4數(shù)據(jù)采集器；2.5腳輪；2.6方形環(huán)繞架II。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
一種新型水下橋墩檢測(cè)裝置，包括水上升降裝置1、水下檢測(cè)裝置2、控制及分析系統(tǒng)3、電源模塊4和通信模塊5。
水上升降裝置1主要包括方形環(huán)繞架I1.1、升降繩1.2、帶轉(zhuǎn)速測(cè)量的電機(jī)1.3、鎖緊機(jī)構(gòu)1.4等組成。所述方形環(huán)繞架1.1由4根等長(zhǎng)的直安裝件圍繞橋墩拼裝而成，現(xiàn)場(chǎng)安裝可根據(jù)被檢測(cè)橋墩尺寸調(diào)整方形環(huán)繞架大小；所述鎖緊機(jī)構(gòu)1.4包括伸縮桿和弧形握持件，通過調(diào)節(jié)伸縮桿將升降裝置固定在水面合適位置；所訴升降繩一端和水下檢測(cè)裝置連接，一端連接電機(jī)1.3，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制水下檢測(cè)裝置升降；該裝置可通過電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算上下升降距離。
水下檢測(cè)裝置2主要包括方形環(huán)繞架III2.6、方形環(huán)繞架III2.1、超聲波傳感器2.2、連接支架2.3、數(shù)據(jù)采集器2.4和帶減震的腳輪2.5等。所述方形環(huán)繞II、方形環(huán)繞III架都由4根等長(zhǎng)的直安裝件圍繞橋墩拼裝而成，現(xiàn)場(chǎng)安裝可根據(jù)被檢測(cè)橋墩尺寸調(diào)整方形環(huán)繞架大小，方形環(huán)繞架III與方形環(huán)繞架通過連接支架組合成一個(gè)內(nèi)空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)環(huán)繞被檢測(cè)橋墩；超聲波傳感器2.2每隔一定間距安裝在長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的下端方形環(huán)繞架四條邊上，組成4個(gè)方向的超聲波傳感器陣列；帶減震的腳輪2.5設(shè)計(jì)為可伸縮結(jié)構(gòu)，分別安裝在長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)上下兩個(gè)方形環(huán)繞架的8條邊正中，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)安裝水下檢測(cè)裝置時(shí)，調(diào)節(jié)腳輪長(zhǎng)度，使得結(jié)構(gòu)緊貼被檢測(cè)橋墩外壁；數(shù)據(jù)采集器2.4主要采集超聲波陣列數(shù)據(jù)集，并將其上傳至控制分析系統(tǒng)3。
電源模塊4可采用蓄電池，主要負(fù)責(zé)裝置水上升降裝置電機(jī)、水下檢測(cè)裝置傳感器陣列和數(shù)據(jù)采集器、控制和分析系統(tǒng)供電。各負(fù)載電壓不相同，且要求電壓穩(wěn)定。
通信模塊5主要負(fù)責(zé)控制分析系統(tǒng)和水下檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集儀之間通信。
控制及分析系統(tǒng)3主要包括現(xiàn)場(chǎng)控制下位機(jī)和帶分析軟件的個(gè)人電腦組成，現(xiàn)場(chǎng)控制下位機(jī)主要功能包括：通過水上升降裝置控制檢測(cè)裝置升降并測(cè)量其升降距離；將水下檢測(cè)裝置4個(gè)采集器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合并傳送至上位機(jī)分析軟件。上位機(jī)分析軟件通過相關(guān)算法分析后獲得橋墩檢測(cè)結(jié)果。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。