本實用新型涉及一種測量設備，尤其涉及一種測量裝置。

背景技術(shù)：

目前工業(yè)控制中，常需要測量一些參量，例如，角度、長度、位置和位移等。比如測量傳送帶運動的長度，以及設備轉(zhuǎn)過的角度等。

常用的測量方法是激光測距法或光柵測量法。激光測距法存在著激光測距設備價格昂貴，且只能用于測量直線距離，不能用于測量曲線位移或角度的問題。光柵測量法存在著需鋪設較大范圍的光柵，成本也極高，不適合長距離的測量的問題，而且使用光柵測量法進行測量時，對光柵表面清潔度的要求極高，任何光柵表面的污染，都會導致位移測量錯誤。

風力發(fā)電機組中，上述兩種測量方法均不適用。在風力發(fā)電機組中，對角度或位移的測量通常采用編碼器進行測量。

對于使用變槳軸承的變槳系統(tǒng)，進行葉片槳距角的測量時，使用的是絕對值編碼器。這種測量方式存在著使用編碼器就必須使用SSI信號測量模塊，而使得成本很高的問題。由于變槳軸承的內(nèi)齒上的編碼器的傳動比參數(shù)中沒有減速機減速比，所以計算得出的角度值與主旋編計算的角度值相比，實際精度并不是很高，在一定程度上造成了高成本、低效益的浪費。

而對于使用齒形帶傳動的變槳系統(tǒng)，由于其傳動方式是利用帶齒和輪齒嚙合以傳遞運動和動力，而不是齒輪的嚙合，所以一般難以對葉片的實際角度進行檢測，長期以來，一直只能檢測設置在驅(qū)動裝置上的主編碼器的角度，根據(jù)主編碼器的角度計算理論葉片變槳角度。

然而，由于主編碼器安裝于驅(qū)動電機尾部，即位于驅(qū)動裝置上，當傳動機構(gòu)出現(xiàn)問題時，例如減速機發(fā)生機械故障，或齒形帶發(fā)生異常的情況下，主編碼器轉(zhuǎn)動正常，但風力發(fā)電機的實際的葉片角度卻沒有變化，即被驅(qū)動裝置實際沒有發(fā)生動作，這種情況只檢測主編碼器，是無法檢測到故障的。這就造成了檢測不準，無法判斷是否故障等問題。

在風力發(fā)電機組中，除葉片變槳角度需要測量外，風力發(fā)電機的偏航系統(tǒng)，也需要對偏航角度進行測量。對于偏航系統(tǒng)的偏航角度的測量，一般是采用編碼器、滑動變阻器、或接近開關(guān)進行測量；其不足或缺點主要有：

編碼器是測量位置精度，抗干擾能力強，但成本也高，批量使用會使成本大幅度增加；

滑動變阻器在很大程度上降低了系統(tǒng)成本，但是滑動變阻器的結(jié)構(gòu)易于發(fā)生故障，即滑片在動，而滑動變阻器上的電壓值沒有變化，導致測量到的角度值沒有變化；此外，在偏航啟動或停止時，偏航軸承容易發(fā)生輕微的振動，這種振動也會通過力傳輸而影響到滑動變阻器的機械特性；

使用接近開關(guān)的方式進行測量，成本低，安裝方便，但是使用接近開關(guān)進行角度測量，一般是通過軸承的齒輪去觸發(fā)接近開關(guān)；一方面接近開關(guān)的感應距離較短，使得接近開關(guān)的傳感面容易粘上齒輪潤滑油，使接近開關(guān)失效。另一方面，由于接近開關(guān)的感應距離較短，對傳動設備表面的平滑度要求也較高。此外，還存在著滑動變阻器設備或接近開關(guān)脫落后，系統(tǒng)不能檢測到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種測量裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中測量效果不好的問題。

為達到上述目的，本實用新型的實施例提供一種測量裝置，其包括：安裝部；檢測件，檢測件可轉(zhuǎn)動地設置在安裝部上，并可在被檢測物的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；檢測部，檢測部與檢測件連接，并檢測檢測件的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，安裝部包括固定座、承載座和彈性結(jié)構(gòu)，承載座設置在固定座上，且承載座和固定座之間連接有彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動承載座相對固定座運動，檢測件可轉(zhuǎn)動地設置在承載座上。

進一步地，固定座上設置有滑槽，承載座的安裝端可移動地設置在滑槽內(nèi)，彈性結(jié)構(gòu)設置在滑槽內(nèi)并與承載座的安裝端連接；或，承載座通過調(diào)節(jié)軸可轉(zhuǎn)動地設置在固定座上，彈性結(jié)構(gòu)的第一端連接在承載座上，彈性結(jié)構(gòu)的第二端連接在固定座上。

進一步地，檢測件與被檢測物接觸的表面設置有增摩擦結(jié)構(gòu)。

進一步地，檢測件包括檢測球，檢測球上設置有至少一組安裝槽組，安裝槽組包括設置在檢測球的第一直徑兩端的安裝槽，安裝部包括與安裝槽一一對應設置的支撐球，支撐球的至少一部分設置在安裝槽內(nèi)，檢測球與支撐球轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，檢測部還包括監(jiān)測檢測件位置的檢測電路，檢測電路的至少一部分設置在檢測件上，當檢測件脫落時，檢測電路斷開。

進一步地，檢測部包括：觸發(fā)結(jié)構(gòu)，觸發(fā)結(jié)構(gòu)設置在檢測件上，并隨檢測件運動；感應結(jié)構(gòu)，感應結(jié)構(gòu)設置在安裝部上，觸發(fā)結(jié)構(gòu)隨檢測件轉(zhuǎn)動至感應結(jié)構(gòu)的感應范圍時觸發(fā)感應結(jié)構(gòu)。

進一步地，檢測件包括檢測球時，觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括導電貼片，導電貼片設置在檢測球的表面，感應結(jié)構(gòu)包括感應電路，導電貼片隨檢測球轉(zhuǎn)動至與感應電路接觸時，感應電路接通；或者/并且觸發(fā)結(jié)構(gòu)包括觸發(fā)擋塊，感應結(jié)構(gòu)包括接近開關(guān)。

進一步地，被檢測物包括傳動裝置，檢測部還包括控制器，傳動裝置與檢測件連接，并驅(qū)動檢測件轉(zhuǎn)動，控制器與檢測件連接，并根據(jù)檢測件的轉(zhuǎn)動角度確定傳動裝置的位移、或轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，觸發(fā)結(jié)構(gòu)為兩個，且間隔地設置在檢測件的外周上，兩個觸發(fā)結(jié)構(gòu)與檢測件的中心的連線構(gòu)成的夾角不等于180°，感應結(jié)構(gòu)為兩個，且間隔地設置在安裝部上。

本實用新型的實施例的測量裝置通過檢測件與被檢測物接觸進行傳動，從而使檢測件隨被檢測物的移動或轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，通過檢測部獲取檢測件的轉(zhuǎn)動圈數(shù)或角度從而能夠準確獲得被檢測物的轉(zhuǎn)動角度或移動位移，避免了間接檢測的不準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例的測量裝置與被檢測物配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的實施例一的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的實施例二的測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的實施例的測量裝置進行方向測量的示意圖。

附圖標記說明：

10、安裝部；11、固定座；111、滑槽；12、承載座；13、彈性結(jié)構(gòu)；14、調(diào)節(jié)軸；15、支撐球；20、檢測件；21、增摩擦結(jié)構(gòu)；31、觸發(fā)結(jié)構(gòu)；32、感應結(jié)構(gòu)；80、固定物；90、被檢測物。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例的測量裝置進行詳細描述。

實施例一

如圖1至圖3所示，根據(jù)本實用新型的實施例，提供一種測量裝置，測量裝置包括安裝部10、檢測件20和檢測部。其中，安裝部10用于承載其他部件。檢測件20可轉(zhuǎn)動地設置在安裝部10上，并可在被檢測物90的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。檢測部與檢測件20連接，并檢測檢測件20的轉(zhuǎn)動角度。本測量裝置能夠測量被檢測物90的轉(zhuǎn)動角度、位移等參量。檢測件20與被檢測物90配合，當被檢測物90轉(zhuǎn)動或移動時，由于摩擦力作用，使得檢測件20轉(zhuǎn)動。檢測部能夠確定檢測件20的轉(zhuǎn)動角度，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度和傳動關(guān)系可以得出被檢測物90的轉(zhuǎn)動角度或位移量。該測量裝置通過與被檢測物90接觸，并被檢測物90驅(qū)動進行角度或位移等檢測，確保檢測的準確性和及時性，當被檢測物90由于故障而無動作時，測量裝置能夠防止誤檢。例如，現(xiàn)有技術(shù)中通過檢測驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動角度或位移間接計算被檢測物90的轉(zhuǎn)動角度和位移，這種間接檢測的方式存在著驅(qū)動件與被檢測物90之間的傳動結(jié)構(gòu)故障時，被檢測物90未動作，但無法檢測出的問題。本測量裝置很好地避免了這一問題。

該測量裝置能夠應用至任何需要進行角度、位移等參量測量的領(lǐng)域或環(huán)境中，尤其適合應用于風力發(fā)電機組領(lǐng)域，對風力發(fā)電機組的葉片變槳角度和風機偏航角度進行測量。

下面以對風力發(fā)電機組的葉片變槳角度進行測量為例對角度或位移檢測的原理進行說明：

如圖1所示，進行葉片變槳角度測量時，測量裝置可以固定在固定物80上。檢測件20與葉片根部接觸。當葉片轉(zhuǎn)動時，由于摩擦力的作用，檢測件20隨葉片轉(zhuǎn)動，檢測部通過檢測檢測件20的轉(zhuǎn)動圈數(shù)或轉(zhuǎn)動角度就可以計算出葉片轉(zhuǎn)動角度，從而檢測出變槳角度。

如圖2所示，在本實施例中，測量裝置的安裝部10包括固定座11、承載座12和彈性結(jié)構(gòu)13。承載座12設置在固定座11上，且承載座12和固定座11之間連接有彈性結(jié)構(gòu)13，彈性結(jié)構(gòu)13可驅(qū)動承載座12相對固定座11運動，檢測件20可轉(zhuǎn)動地設置在承載座12上。

固定座11可以用于與固定物80連接，從而將測量裝置固定在需要的位置。固定座11的材質(zhì)、形狀和體積等可以根據(jù)實際使用環(huán)境和需求確定。固定座11可以是但不限于板狀等。固定座11的材質(zhì)可以是但不限于鋼材、塑料等。

承載座12位置可調(diào)節(jié)地設置在固定座11上，其作用一方面用于承載檢測件20和其他結(jié)構(gòu)，另一方面可以隨檢測件20一起移動，從而調(diào)節(jié)檢測件20與被檢測物90的相對位置，以適應被檢測物90和/或檢測件20表面的凸起和/或凹槽，確保檢測件20能夠很好地與被檢測物90配合。承載座12的材質(zhì)、形狀和體積等可以根據(jù)實際使用環(huán)境和需求確定。承載座12可以是但不限于板狀，塊狀等。承載座12的材質(zhì)可以是但不限于鋼材、塑料等。

彈性結(jié)構(gòu)13用于給承載座12施力，以確保檢測件20能夠與被檢測物90接觸，從而確?？煽總鲃?。彈性結(jié)構(gòu)13可以是但不限于彈簧等結(jié)構(gòu)。

具體地，如圖2所示，固定座11上設置有滑槽111。承載座12的安裝端可移動地設置在滑槽111內(nèi)。彈性結(jié)構(gòu)13設置在滑槽111內(nèi)并與承載座12的安裝端連接。以應對檢測件20與被檢測物90表面輕微的凹凸不平，以及檢測件20的磨損等情況。比如被檢測物90表面出現(xiàn)輕微的凸起，那么在彈性結(jié)構(gòu)13的彈力作用下，當檢測件20轉(zhuǎn)過凸起位置時，會自動回縮，當檢測件20轉(zhuǎn)過凸起位置后，再自動回到正常位置。

再例如，當檢測件20受被檢測物90的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時，若檢測件20的表面和/或被檢測物90的表面存在凸起，檢測件20和承載座12沿滑槽111移動，在保證檢測件20與被檢測物90接觸的前提下，避免凸起影響兩者相對運動。若檢測件20的表面和/或被檢測物90的表面存在凹槽，在彈性結(jié)構(gòu)13的作用下能夠保證檢測件20與被檢測物90的接觸，從而保證傳動可靠性。

如圖2所示，為了增大檢測件20與被檢測物90之間的摩擦力，從而提高傳動可靠性，在檢測件20與被檢測物90接觸的表面設置有增摩擦結(jié)構(gòu)21。例如，若檢測件20包括滾輪，則在滾輪的周面(與被檢測物90接觸的表面)上設置花紋或凹凸結(jié)構(gòu)，以增加粗糙度，從而增大摩擦力。

在本實施例中，檢測件20可以包括滾輪或者檢測球，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)傳動和檢測的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，以檢測件20包括滾輪為例，滾輪通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設置在承載座12上。被檢測物90為齒輪時，為了避開齒輪潤滑油的影響，可以將滾輪安裝到齒輪的側(cè)面。

檢測部包括控制器、觸發(fā)結(jié)構(gòu)31和感應結(jié)構(gòu)32。其中，觸發(fā)結(jié)構(gòu)31設置在檢測件20上，并隨檢測件20運動。感應結(jié)構(gòu)32設置在安裝部10上。觸發(fā)結(jié)構(gòu)31隨檢測件20轉(zhuǎn)動至感應結(jié)構(gòu)32的感應范圍時觸發(fā)感應結(jié)構(gòu)32。這樣感應結(jié)構(gòu)32就可以檢測檢測件20轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)。根據(jù)測量需求，可以將檢測件20的直徑盡量減小，從而提高檢測精度。

具體地，觸發(fā)結(jié)構(gòu)31可以是觸發(fā)擋塊(金屬貼片或金屬擋塊)，其安裝于滾輪上，并隨滾輪轉(zhuǎn)動。感應結(jié)構(gòu)32可以是傳感開關(guān)(接近開關(guān))，用于感應觸發(fā)擋塊，并由觸發(fā)擋塊觸發(fā)電信號。信號導線用于為傳感開關(guān)提供工作電源，并將傳感開關(guān)的信號反饋給控制器(圖中未示出)(控制器與檢測件20連接，并根據(jù)檢測件20轉(zhuǎn)動角度確定傳動裝置的位移或者轉(zhuǎn)動角度)。

傳感開關(guān)和觸發(fā)擋塊的數(shù)量可以根據(jù)實際需要確定。一個傳感開關(guān)可以和一個觸發(fā)擋塊組成一組，也可以多個觸發(fā)擋塊與一個傳感開關(guān)組成一組，也可以一個觸發(fā)擋塊和多個傳感開關(guān)組成一組。同一組傳感開關(guān)和觸發(fā)擋塊設置在滾輪的同一側(cè)?？梢詢H在滾輪的一側(cè)設置傳感開關(guān)和觸發(fā)擋塊，也可以在滾輪的兩側(cè)設置傳感開關(guān)和觸發(fā)擋塊。

進行角度、位移測量裝置的測量原理為：假設檢測件20(滾輪)的直徑為d1，則滾輪每轉(zhuǎn)動一周，被檢測物90移動的距離或轉(zhuǎn)動的弧長(設為S)為：

S＝d1*π

如果被檢測物90為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，需要測量轉(zhuǎn)過的角度值，則只需知道被檢測物90的直徑d2即可，即滾輪每轉(zhuǎn)動一周，被檢測物90轉(zhuǎn)過的角度值(設為a)為：

a＝S*360/d2*π

根據(jù)這兩個公式，控制器就能計算得出被檢測物90的角度值或位移值。

優(yōu)選地，檢測部還包括檢測檢測件20位置的檢測電路，檢測電路的至少一部分設置在檢測件20上，當檢測件20脫落時，檢測電路斷開。

優(yōu)選地，該測量裝置還可以用于檢測轉(zhuǎn)動方向，如圖4所示，觸發(fā)結(jié)構(gòu)31為兩個，且間隔地設置在檢測件20的外周(同一旋轉(zhuǎn)平面)上，兩個觸發(fā)結(jié)構(gòu)31與檢測件20的中心的連線構(gòu)成的夾角不等于180°，感應結(jié)構(gòu)32為兩個，且間隔地設置在安裝部10上。

感應結(jié)構(gòu)32分別用于信號檢測，控制器通過判斷感應結(jié)構(gòu)32的信號，對檢測件20轉(zhuǎn)過的圈數(shù)和方向進行判斷。轉(zhuǎn)動方向的判斷方式為：

控制器檢測兩個感應結(jié)構(gòu)32的信號，當兩個感應結(jié)構(gòu)32均接收到信號后，控制器將信號方向計數(shù)狀態(tài)清零，等待重新計數(shù)。以檢測件20順時針轉(zhuǎn)動為例，當左側(cè)觸發(fā)結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)到右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32的位置時，右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32觸發(fā)，右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32的信號方向計數(shù)值計為1；當右側(cè)觸發(fā)結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)動到右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32的位置時，右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32觸發(fā)，右側(cè)感應結(jié)構(gòu)32的信號方向計數(shù)值計為2。

同理，檢測件20轉(zhuǎn)動過程中，左側(cè)的感應結(jié)構(gòu)32也同樣被觸發(fā)和計數(shù)。

兩個感應結(jié)構(gòu)32的信號方向計數(shù)都變?yōu)?時，控制器將計數(shù)狀態(tài)清零，等待重新計數(shù)。

檢測件20再次轉(zhuǎn)動時，兩個觸發(fā)結(jié)構(gòu)31依次轉(zhuǎn)過兩個感應結(jié)構(gòu)32，兩個感應結(jié)構(gòu)32的計數(shù)均為1，當兩個觸發(fā)結(jié)構(gòu)31轉(zhuǎn)出兩個感應結(jié)構(gòu)32的感應范圍后，如果檢測件20是順時針轉(zhuǎn)動，則左側(cè)的觸發(fā)結(jié)構(gòu)31在轉(zhuǎn)動的前方這種情況下，首先觸發(fā)右側(cè)的感應結(jié)構(gòu)32。那么可判斷此時為順時針轉(zhuǎn)動。如果檢測件20是逆時針轉(zhuǎn)動，則右側(cè)觸發(fā)結(jié)構(gòu)31在轉(zhuǎn)動的前方，這種情況下，首先觸發(fā)左側(cè)感應結(jié)構(gòu)32，那么可判斷此時為逆時針轉(zhuǎn)動。

同時，控制器對感應結(jié)構(gòu)32轉(zhuǎn)過的圈數(shù)進行累加計數(shù)，用于統(tǒng)計轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。

該測量裝置安裝方便，不受配合表面平滑度的影響，尤其對于齒輪傳動系統(tǒng)，可以避開齒輪的齒面安裝在齒輪的側(cè)面，從而避免齒輪潤滑油對測量裝置的影響。

實施例二

在本實施例中，測量裝置的結(jié)構(gòu)與實施例一中的測量裝置的結(jié)構(gòu)大體相同，區(qū)別具體如下：

如圖3所示，本實施例的安裝部10的結(jié)構(gòu)與實施例一的安裝部10的結(jié)構(gòu)略有不同。本實施例的安裝部10的固定座11固定在固定物80上。承載座12通過調(diào)節(jié)軸14可轉(zhuǎn)動地設置在固定座11上，彈性結(jié)構(gòu)13的第一端連接在承載座12上，彈性結(jié)構(gòu)13的第二端連接在固定座11上。調(diào)節(jié)軸14為固定座11和承載座12兩部分的連接軸，彈性結(jié)構(gòu)13用于對承載座12提供彈性支撐力，以應對被檢測物90和檢測球表面的凹凸不平，以及檢測球磨損等情況。比如被檢測物90表面出現(xiàn)輕微的凸起，那么在彈性結(jié)構(gòu)13的彈力作用下，當檢測球轉(zhuǎn)過凸起位置時，會使檢測球、承載座12自動回縮，當檢測球轉(zhuǎn)過凸起位置時，再自動回到正常位置。這樣通過承載座12繞調(diào)節(jié)軸14的轉(zhuǎn)動能夠適應檢測球和/或被檢測物90配合面上的凸起和/或凹槽。該安裝部10的作用和效果與實施例一的安裝部10的作用和效果相同在此不再贅述。

本實施例中的檢測件20與安裝部10的配合也與實施例一不同。在本實施例中，檢測件20包括檢測球，檢測球上設置有至少一組安裝槽組，安裝槽組包括設置在檢測球的第一直徑(在生產(chǎn)時，可以選擇檢測球的任一直徑作為第一直徑，換而言之，一組安裝槽組所對應的直徑均可稱為第一直徑，若存在多個安裝槽組的情況下，每個安裝槽組對應的直徑均可以稱為第一直徑)兩端的安裝槽(安裝槽可以是球形或半球形等結(jié)構(gòu)的凹槽)，安裝部10包括與安裝槽一一對應設置的支撐球15，支撐球15的至少一部分設置在安裝槽內(nèi)，且檢測球與支撐球15轉(zhuǎn)動連接。換而言之，在承載座12上固定設置有兩個支撐球15，支撐球15的至少一部分(如一半)位于相應的安裝槽內(nèi)。當被檢測物90運動時，檢測球被驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，檢測球與支撐球15之間可以相對轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，在本實施例中，檢測部的觸發(fā)結(jié)構(gòu)31包括導電貼片，例如金屬貼片，其位于檢測球不與被檢測物90接觸的球面(如圖3所示，在檢測球轉(zhuǎn)動過程中，與檢測球的第一直徑垂直的直徑所組成表面與被檢測物90接觸)上，并隨檢測球轉(zhuǎn)動。

感應結(jié)構(gòu)32包括感應電路，感應電路設置在承載座12上，且供有24V低壓電。其側(cè)面頂端的線路為斷開狀態(tài)，即常態(tài)下感應電路為斷開狀態(tài)，當導電貼片轉(zhuǎn)動到接觸感應電路的位置時，由導電貼片接通感應電路，將信號反饋到控制器。

為了能夠及時獲知檢測球脫落，在檢測球與轉(zhuǎn)動面垂直的直徑(即第一直徑)內(nèi)，可以設置金屬材料，并在兩側(cè)的支撐球15上連接低壓(例如24V)供電，即檢測球安裝到支撐球15上后，該24V回路接通，并將信號反饋給控制器，用于獲知檢測球是否脫落。

本實施例的測量裝置彈性結(jié)構(gòu)13在安裝部10的外部，更容易安裝和維護。檢測球為球形結(jié)構(gòu)，與支撐球15的接觸面積減小，轉(zhuǎn)動時的摩擦力更小，使系統(tǒng)工作的可靠性更高，且部件也更容易選型和制造。

需要說明的是，實施例一與實施例二中功能相似的結(jié)構(gòu)可以互相置換形成新的測量裝置。例如，在實施例二的安裝部10上通過轉(zhuǎn)軸安裝滾輪狀的檢測件20。

本實用新型的測量裝置具有如下效果：

本測量裝置能夠可靠高效地對被檢測物進行角度和/或位移等的測量，以及轉(zhuǎn)動方向等。

通過在檢測件(或檢測件的固定軸)上設置低壓(例如24V)導電線路，能夠檢測測量裝置是否正常。

安裝部包括有彈性結(jié)構(gòu)，可以應對表面不平滑的情況；對平滑度無要求。

由于采用了滾輪或檢測球方式，所以可安裝在齒輪側(cè)面(例如風力發(fā)電機的變槳軸承、偏航軸承、齒形帶傳動裝置等)，不會受到齒輪潤滑油油污的影響。

改造簡單，成本低，只需要使測量裝置與被檢測物接觸即可。適用性廣，可適用轉(zhuǎn)動裝置、平移裝置等各種傳動設備上。

由于滾輪或檢測球的直徑可以盡量小，所以測量裝置的測量精度較高。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。