本本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于空間定位的播種機(jī)。

背景技術(shù)：

長期以來，我國小區(qū)試驗(yàn)大多采用傳統(tǒng)的人力手工播種，勞動(dòng)的繁重、工序的煩瑣、播種效率的低下、播種質(zhì)量的不均衡和小區(qū)面積、數(shù)量的小、少，嚴(yán)重地影響了小區(qū)試驗(yàn)研究的準(zhǔn)確性、科學(xué)性、普遍性。相比之下，小區(qū)播種機(jī)械化作業(yè)效率高，播種技術(shù)指標(biāo)一致，避免了人力手工播種造成的明顯試驗(yàn)誤差，是小區(qū)試驗(yàn)不可或缺的重要方式。而目前我國小區(qū)播種機(jī)的發(fā)展處于瀕危狀態(tài)，無法適應(yīng)我國育種事業(yè)的蓬勃發(fā)展。

科研單位在對(duì)作物進(jìn)行嚴(yán)格的田間測(cè)試試驗(yàn)中，往往要設(shè)置規(guī)范的小區(qū)和間距。許多作物手工移栽的田間試驗(yàn)中，為了在田間標(biāo)記小區(qū)和間距，往往采用人工在田間點(diǎn)石灰、拉繩子、劃行子、插樁子等辦法，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，也不利于田間操作。

另一方面，互聯(lián)網(wǎng)帶來的農(nóng)業(yè)智慧化浪潮，是以計(jì)算機(jī)為中心，對(duì)當(dāng)前信息技術(shù)的的綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業(yè)為一體，節(jié)省農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人力成本，提高農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)控制能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本本實(shí)用新型提供一種基于空間定位的播種機(jī)，包括：

左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪，所述左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪通過橋接裝置連接；

所述左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

播種器，所述播種器為一個(gè)箱體，在箱體的底部為弧形的播種口，所述箱體的上部穿過橋接裝置；

左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪上與橋接裝置的連接處分別設(shè)置定位信號(hào)接收和控制裝置、電池和配重調(diào)節(jié)裝置；

在橋接裝置上安裝電池、田間位置感知裝置。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，所述田間位置感知裝置是加速度傳感器、陀螺儀傳感器。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，一種基于空間定位的播種機(jī)，其特征在于，還包括：

中央處理器，所述中央處理器與田間位置感知裝置、播種器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)通訊連接；導(dǎo)航處理器，所述導(dǎo)航處理器與中央處理器通訊連接。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，所述橋接裝置上方設(shè)置接收器天線，所述接收器天線用于接收中央處理器的信號(hào)。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，所述導(dǎo)航處理器連接動(dòng)態(tài)接收器、校正接收器。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，一種基于空間定位的播種機(jī)，還包括：稻田基準(zhǔn)站，所述稻田基準(zhǔn)站用于中央處理器、導(dǎo)航處理器的連接。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，所述導(dǎo)航處理器接收信號(hào)的衛(wèi)星是GPS、或者北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、或者伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星。

根據(jù)本本實(shí)用新型實(shí)施例，一種基于空間定位的播種機(jī)，還包括：無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與手機(jī)、電腦連接，實(shí)現(xiàn)無線控制可數(shù)據(jù)交換，方便使用。

本本實(shí)用新型的有益效果是：播種器接收衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收基準(zhǔn)站信號(hào)，由導(dǎo)航處理器計(jì)算確定劃行裝置在田間的空間位置；精度可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)，如＜2厘米；加速度傳感器和陀螺儀傳感器檢測(cè)播種器的姿態(tài)，依據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)確定播種器的位置；中央處理器依據(jù)要求(如相應(yīng)距離位置)控制播種器播種的動(dòng)作。

一種基于空間定位的播種機(jī)的播種動(dòng)作，獨(dú)立于行走裝置，而受控于田間位置感知裝置，左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪分別由中央處理器控制，有利于解決驅(qū)動(dòng)輪跑偏、打滑、制動(dòng)的問題，使行走和劃線動(dòng)作沒有聯(lián)動(dòng)，更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是一種基于空間定位的播種機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種基于空間定位的播種機(jī)控制系統(tǒng)示意圖。

圖3是插標(biāo)牌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-左驅(qū)動(dòng)輪；2-橋接裝置；3-右驅(qū)動(dòng)輪；4-定位信號(hào)接收和控制裝置；5-電池和配重調(diào)節(jié)裝置；6-箱體；7-播種口；8-田間位置感知裝置；9-接收器天線；10-標(biāo)牌；11-標(biāo)牌推進(jìn)裝置；12-往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擊打錘；13-插在稻田的標(biāo)牌。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，一種基于空間定位的播種機(jī)，包括：

左驅(qū)動(dòng)輪1、右驅(qū)動(dòng)輪3，所述左驅(qū)動(dòng)輪1、右驅(qū)動(dòng)輪3通過橋接裝置2連接；所述左驅(qū)動(dòng)輪1、右驅(qū)動(dòng)輪3內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

播種器，所述播種器為一個(gè)箱體6，在箱體6的底部為弧形的播種口7，所述箱體6的上部穿過橋接裝置2；

左驅(qū)動(dòng)輪1、右驅(qū)動(dòng)輪3上與橋接裝置2的連接處分別設(shè)置定位信號(hào)接收和控制裝置4、電池和配重調(diào)節(jié)裝置5；

在橋接裝置2上安裝電池、田間位置感知裝置8。

如圖2所示，所述田間位置感知裝置8是加速度傳感器、陀螺儀傳感器。

一種基于空間定位的播種機(jī)，還包括：

中央處理器，所述中央處理器與田間位置感知裝置8、播種器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)通訊連接；

導(dǎo)航處理器，所述導(dǎo)航處理器與中央處理器通訊連接。

所述橋接裝置2上方設(shè)置接收器天線9，所述接收器天線9用于接收中央處理器的信號(hào)。

所述導(dǎo)航處理器連接動(dòng)態(tài)接收器、校正接收器。

一種基于空間定位的播種機(jī)，還包括：稻田基準(zhǔn)站，所述稻田基準(zhǔn)站用于中央處理器、導(dǎo)航處理器的連接。

所述導(dǎo)航處理器接收信號(hào)的衛(wèi)星是GPS、或者北斗導(dǎo)航衛(wèi)星、或者伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星。

一種基于空間定位的播種機(jī)，還包括：無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與手機(jī)、電腦連接；

當(dāng)田間位置感知裝置8感知到設(shè)定的位置時(shí)觸發(fā)播種器播種。

圖1中的播種器，可以由插標(biāo)牌機(jī)替換，如圖3所示，插標(biāo)牌機(jī)包括標(biāo)牌 10、標(biāo)牌推進(jìn)裝置11、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擊打錘12；標(biāo)牌推進(jìn)裝置11設(shè)置在橋接裝置 2的下方，標(biāo)牌10設(shè)置在標(biāo)牌推進(jìn)裝置11內(nèi)，在標(biāo)牌10的下方設(shè)置往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擊打錘12；當(dāng)田間位置感知裝置8感知到設(shè)定的位置時(shí)觸發(fā)標(biāo)牌推進(jìn)裝置11 插標(biāo)牌10，13為插在稻田的標(biāo)牌。

在本本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等；指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本本實(shí)用新型中的具體含義。

在本本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。