本實(shí)用新型涉及水平平臺(tái)，尤其是一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

水平面應(yīng)用比較廣泛，更多場(chǎng)合需要用到水平面，比如無(wú)人機(jī)在野外飛機(jī)作業(yè)時(shí)，需要水平校準(zhǔn)，又由于野外很難尋找到絕對(duì)水平的平面，故需要研發(fā)一種便攜式快速校準(zhǔn)的水平裝置來(lái)解決該難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)，重量輕，便于攜帶，能夠快速自動(dòng)校準(zhǔn)水平面。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)，包括水平板、設(shè)置在水平板下方的基板和固定在基板底部邊角的四個(gè)螺桿電機(jī)；所述螺桿電機(jī)包括電機(jī)本體和穿過(guò)電機(jī)本體的螺桿，螺桿的一端穿出基板的頂面且樞接在水平板上；所述基板的底部設(shè)有支撐腳，所述支撐腳包括支撐桿和腳杯，所述支撐桿內(nèi)的上端與基板的底部連接，下端與腳杯連接；所述螺桿外套有彈簧，所述彈簧的一端與水平板相抵，另一端與基板相抵；所述水平板的底部中間位置設(shè)有檢測(cè)水平板水平度的陀螺儀，所述陀螺儀與控制器連接，所述控制器與螺桿電機(jī)連接。本實(shí)用新型工作原理：工作狀態(tài)下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測(cè)的信號(hào)反饋到控制器，控制器控制螺桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)水平板的四個(gè)對(duì)角，使其趨于水平。

作為改進(jìn)，所述水平板和基板均為矩形。

作為改進(jìn)，四個(gè)電機(jī)呈矩形分布，所述支撐腳設(shè)置在同側(cè)相鄰螺桿電機(jī)的中間位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：

工作狀態(tài)下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測(cè)的信號(hào)反饋到控制器，控制器控制螺桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)水平板的四個(gè)對(duì)角，使其趨于水平，從而實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)校準(zhǔn)水平面。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型分解視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)平臺(tái)，包括水平板1、設(shè)置在水平板1下方的基板2和固定在基板2底部邊角的四個(gè)螺桿電機(jī)3。所述水平板1和基板2均為矩形，且二者的形狀相似；水平板1與基板2之前存在一定間距，作為水平板1校準(zhǔn)水平預(yù)留的空間。所述螺桿電機(jī)3包括電機(jī)本體32和穿過(guò)電機(jī)本體32的螺桿31，螺桿電機(jī)3通電后，螺桿31相對(duì)電機(jī)本體32上下移動(dòng)；螺桿31的一端穿出基板2的頂面且樞接在水平板1上，螺桿電機(jī)3驅(qū)動(dòng)螺桿31上下移動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)水平板1一邊角上下移動(dòng)，分布在四個(gè)邊角的螺桿電機(jī)3可以對(duì)水平板1的四個(gè)邊角進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述基板2的底部設(shè)有支撐腳5，所述支撐腳5包括支撐桿51和腳杯52，所述支撐桿51內(nèi)的上端與基板2的底部連接，下端與腳杯52連接；支撐腳5用于固定支撐整個(gè)水平裝置，并且使基板2離開(kāi)地一段距離，螺桿電機(jī)3可以容置在基板2的底部。四個(gè)螺桿電機(jī)3呈矩形分布，所述支撐腳5設(shè)置在同側(cè)相鄰螺桿電機(jī)3的中間位置，這樣使基板2的受力是均勻的。所述螺桿6外套有彈簧4，所述彈簧4的一端與水平板1相抵，另一端與基板2相抵，彈簧4可以支撐水平板1，同時(shí)為水平板1復(fù)位提供動(dòng)力。所述水平板1的底部中間位置設(shè)有檢測(cè)水平板1水平度的陀螺儀7，所述陀螺儀7與控制器連接，所述控制器與螺桿電機(jī)3連接。本實(shí)用新型工作原理：工作狀態(tài)下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測(cè)的信號(hào)反饋到控制器，控制器控制螺桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)水平板的四個(gè)對(duì)角，使其趨于水平，從而實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)校準(zhǔn)水平面。