技術總結
本實用新型公開了一種基于無菌檢測流程的全自動樣品分裝機構。本實用新型設計了集菌瓶和集菌瓶所帶軟管針頭的專用夾具來實現(xiàn)軟管部分位置的可控性,整個過程機械手就只需要抓培養(yǎng)品和針頭夾具，兩機械手從集菌瓶托盤中抓取集菌瓶和針頭，通過伺服電機控制機械手，將集菌瓶連同夾具一起移動到曲柄推桿機構的推板上并固定，針頭機械手將針頭和夾具通過固定的路線到達指定的位置并將軟管拉直，再通過位于蠕動泵和限流裝置的輔助機構將并排的三根軟管放入到蠕動泵槽和限流槽中，然后通過三個同軸的凸輪實現(xiàn)對三根并列軟管任意兩根限流。本實用新型解決了軟管的位置不易確定的難題，創(chuàng)新的使用凸輪對軟管的限流，使整個限流裝置得以簡化，操作方便。

技術研發(fā)人員：蔣柯;王進舟;龔友平;黃雪峰;高龍標;張石文;陳希;李關東;趙小虎;周茂;黃稼元;王揚揚
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
文檔號碼：201720278387
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.11.03