本實(shí)用新型涉及一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前，如圖1～圖3展示了一種葉輪旋轉(zhuǎn)部件件，它包括：葉輪10、轉(zhuǎn)軸20、旋轉(zhuǎn)本體30、聯(lián)軸器40、緩沖減震件50和密封件60，葉輪10與轉(zhuǎn)軸20一體固定安裝，聯(lián)軸器40安裝固定于轉(zhuǎn)軸20的另一端，通過聯(lián)軸器40與緩沖減震件50的抵接帶動具有旋轉(zhuǎn)凸臺301的旋轉(zhuǎn)本體30旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)葉輪旋轉(zhuǎn)部件的彈性旋轉(zhuǎn)啟動，葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)采用緩沖減震件50，主要目的在于在葉輪旋轉(zhuǎn)部件啟動時(shí)緩沖減震件50能防止聯(lián)軸器40與旋轉(zhuǎn)本體30直接剛性啟動，起到柔性啟動的作用，同時(shí)當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)部件件在長時(shí)間正常運(yùn)行中，采用緩沖減震件50能更好的起到減震緩沖降低噪音的功能；原有葉輪旋轉(zhuǎn)部件件內(nèi)部裝配的緩沖減震件50，在自動線裝配過程中，采用CCD影像進(jìn)行檢測其內(nèi)部緩沖減震件50有無裝配的情況；但自動線裝配過程中由于存在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度過快，CCD影像機(jī)拍攝需要一定響應(yīng)時(shí)間的問題存在，往往存在CCD影像機(jī)漏拍部分裝配中的葉輪旋轉(zhuǎn)部件件，且漏拍的現(xiàn)象隨著裝配自動線生產(chǎn)速度加快顯得越發(fā)嚴(yán)重；這就需要一種緩沖減震件檢測裝置來對葉輪旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行抽樣檢測，以判斷該批次葉輪旋轉(zhuǎn)部件中緩沖減震件50是否安裝到位或緩沖減震件50是否符合實(shí)際旋轉(zhuǎn)組件工作時(shí)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置，它能夠檢測葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)緩沖減震件是否裝配到位的情況。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置，它包括：

機(jī)架；

用于定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并限定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體轉(zhuǎn)動的固定部件；

用于與定位在固定部件上的葉輪旋轉(zhuǎn)部件的葉輪相連并提供葉輪固定旋轉(zhuǎn)力矩的旋轉(zhuǎn)力矩提供部件；

用于采集所述葉輪在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下從開始到旋轉(zhuǎn)停止后的旋轉(zhuǎn)位置變化信息的采集部件；

與采集部件相連并根據(jù)采集部件發(fā)出的所述葉輪的旋轉(zhuǎn)位置變化信息得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件信息的判斷器件。

進(jìn)一步提供了一種固定部件的具體結(jié)構(gòu)，以方便定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并限定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)本體，所述固定部件包括至少一組夾持部件，每組夾持部件包括兩個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括夾持塊和夾持塊驅(qū)動件，所述夾持塊驅(qū)動件分別與相應(yīng)的夾持塊相連，以便所述夾持塊驅(qū)動件驅(qū)動相應(yīng)的夾持塊動作，使同一組夾持部件中的兩個(gè)夾持塊做相向運(yùn)動并抵在旋轉(zhuǎn)本體上或做背向運(yùn)動并離開旋轉(zhuǎn)本體。

進(jìn)一步為了更好地定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體，所述固定部件還包括預(yù)定位部件，所述預(yù)定位部件包括預(yù)定位塊，所述預(yù)定位塊上設(shè)置有可將旋轉(zhuǎn)本體插入其內(nèi)的預(yù)定位槽，所述預(yù)定位塊內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)在旋轉(zhuǎn)本體插入預(yù)定位槽時(shí)頂住旋轉(zhuǎn)本體的彈簧頂珠結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步提供了一種彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述彈簧頂珠結(jié)構(gòu)包括彈簧和頂珠，所述預(yù)定位塊內(nèi)設(shè)置有頂珠限位槽腔，所述頂珠和所述彈簧容置于所述頂珠限位槽腔內(nèi)，并且所述彈簧的一端與頂珠限位槽腔的底壁相抵，所述彈簧的另一端與所述頂珠相抵，所述頂珠用于與所述旋轉(zhuǎn)本體相抵。

進(jìn)一步提供了一種旋轉(zhuǎn)力矩提供部件的具體結(jié)構(gòu)，以方便施加給葉輪正向和反向上的固定旋轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動葉輪轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)力矩提供部件包括葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括可與葉輪配合連接的葉輪卡頭和與葉輪卡頭相連并用于驅(qū)動所述葉輪卡頭旋轉(zhuǎn)的葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

進(jìn)一步為了使葉輪卡頭卡入葉輪，所述旋轉(zhuǎn)力矩提供部件還包括與所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相連并用于使葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上的葉輪卡頭插入葉輪的移動組件。

進(jìn)一步提供了一種移動組件的具體結(jié)構(gòu)，所述移動組件包括安裝板和安裝板驅(qū)動件，所述安裝板驅(qū)動件安裝在機(jī)架上，所述安裝板驅(qū)動件與所述安裝板相連，所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在安裝板上。

進(jìn)一步，所述安裝板和所述機(jī)架之間設(shè)置有安裝板移動導(dǎo)向副，所述安裝移動導(dǎo)向副包括至少一個(gè)導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌和導(dǎo)套，所述導(dǎo)套安裝在機(jī)架上，所述導(dǎo)軌安裝在安裝板上，所述導(dǎo)套與所述導(dǎo)軌滑配。

進(jìn)一步提供了一種葉輪卡頭的具體結(jié)構(gòu)，所述葉輪卡頭具有卡部，所述卡部設(shè)置有與葉輪芯部插裝配合的容置槽，并且所述卡部在形成容置槽的壁上設(shè)置有分別與葉輪片插接配合的葉輪片插槽。

進(jìn)一步提供了一種采集部件的具體結(jié)構(gòu)，所述采集部件包括采集葉輪上的某一葉輪片的初始位置信息的初始位置采集器件和采集葉輪在在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下旋轉(zhuǎn)停止后該葉輪片的最終位置信息的最終位置采集器件，所述判斷器件為上位機(jī)，所述初始位置采集器件和所述最終位置采集器件的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述初始位置采集器件和/或所述最終位置采集器件為光纖傳感器。

本實(shí)用新型還提供了一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置的檢測方法，所述方法的步驟包含有：

(a)定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并固定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體；

(b)通過初始位置采集器件采集葉輪上的某一葉輪片的初始位置信息，并傳遞給上位機(jī)；

(c)給葉輪提供固定旋轉(zhuǎn)力矩使葉輪旋轉(zhuǎn)；

(d)葉輪在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下旋轉(zhuǎn)停止后，通過最終位置采集器件采集該葉輪片的最終位置信息，并傳遞給上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)最終位置信息的變化和初始位置信息，得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件的信息。

進(jìn)一步，所述方法在步驟(a)之前還包括步驟(1a)，所述步驟(1a)為：對葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體進(jìn)行預(yù)定位后，再驅(qū)動葉輪從開始狀態(tài)連續(xù)正、反轉(zhuǎn)，然后再驅(qū)動葉輪復(fù)位到開始狀態(tài)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型通過固定部件定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并限定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體轉(zhuǎn)動，使葉輪在轉(zhuǎn)動的過程中，旋轉(zhuǎn)本體不能轉(zhuǎn)動，然后通過動作移動組件使葉輪卡頭卡住葉輪，通過初始位置采集器件采集葉輪上的某一葉輪片的初始位置信息，并傳遞給上位機(jī)，通過動作葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件施加給葉輪固定旋轉(zhuǎn)力矩使葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪旋轉(zhuǎn)停止后，通過最終位置采集器件采集該葉輪片的最終位置信息，并傳遞給上位機(jī)，上位機(jī)根據(jù)最終位置信息的變化和初始位置信息，得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件的信息，這樣能夠檢測葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)緩沖減震件是否裝配到位的情況；當(dāng)然，在進(jìn)行上述動作前，也可以通過固定部件對葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體進(jìn)行預(yù)定位后，再驅(qū)動葉輪從開始狀態(tài)連續(xù)正、反轉(zhuǎn)，然后再驅(qū)動葉輪復(fù)位到開始狀態(tài)，以使葉輪旋轉(zhuǎn)部件中聯(lián)軸器與緩沖減震件之間具有良好的配合運(yùn)動性能，避免因緩沖減震件與聯(lián)軸器存在卡阻，使得葉輪旋轉(zhuǎn)部件在啟動過程中緩沖驅(qū)動性能不良的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的葉輪旋轉(zhuǎn)部件的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的葉輪旋轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型的用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置不工作狀態(tài)時(shí)的立體圖；

圖5為本實(shí)用新型的用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置工作狀態(tài)時(shí)的立體圖；

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～5所示，一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置，它包括：

機(jī)架1；

用于定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并限定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體30轉(zhuǎn)動的固定部件；

用于與定位在固定部件上的葉輪旋轉(zhuǎn)部件的葉輪10相連并提供葉輪10固定旋轉(zhuǎn)力矩的旋轉(zhuǎn)力矩提供部件；

用于采集所述葉輪10在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下從開始到旋轉(zhuǎn)停止后的旋轉(zhuǎn)位置變化信息的采集部件；

與采集部件相連并根據(jù)采集部件發(fā)出的所述葉輪10的旋轉(zhuǎn)位置變化信息得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件信息的判斷器件。

如圖4、5所示，所述固定部件包括至少一組夾持部件，每組夾持部件包括兩個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括夾持塊21和夾持塊驅(qū)動件，所述夾持塊驅(qū)動件分別與相應(yīng)的夾持塊21相連，以便所述夾持塊驅(qū)動件驅(qū)動相應(yīng)的夾持塊21動作，使同一組夾持部件中的兩個(gè)夾持塊21做相向運(yùn)動并抵在旋轉(zhuǎn)本體30上或做背向運(yùn)動并離開旋轉(zhuǎn)本體30；在本實(shí)施例中，固定部件包括一組夾持部件，但是不限于此；夾持塊21是通過夾持塊導(dǎo)軌副23滑配在機(jī)架上，夾持塊導(dǎo)軌副23限定了夾持塊21的移動方向；夾持塊驅(qū)動件可以采用夾持塊驅(qū)動活塞缸24。

如圖4～5所示，所述固定部件還包括預(yù)定位部件，所述預(yù)定位部件包括預(yù)定位塊22，所述預(yù)定位塊22上設(shè)置有可將旋轉(zhuǎn)本體30插入其內(nèi)的預(yù)定位槽221，所述預(yù)定位塊22內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)在旋轉(zhuǎn)本體30插入預(yù)定位槽221時(shí)頂住旋轉(zhuǎn)本體30的彈簧頂珠結(jié)構(gòu)所述彈簧頂珠結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以如下：它包括彈簧和頂珠，所述預(yù)定位塊22內(nèi)設(shè)置有頂珠限位槽腔，所述頂珠和所述彈簧容置于所述頂珠限位槽腔內(nèi)，并且所述彈簧的一端與頂珠限位槽腔的底壁相抵，所述彈簧的另一端與所述頂珠相抵，所述頂珠用于與所述旋轉(zhuǎn)本體30相抵，所述頂珠限位槽腔的端部為收縮狀結(jié)構(gòu)，這樣可以使頂珠露出一部分去與旋轉(zhuǎn)本體30相抵，又不脫離出頂珠限位槽腔；在本實(shí)施例中，所述預(yù)定位塊22為環(huán)柱形結(jié)構(gòu)，并且彈簧頂珠結(jié)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)彈簧頂珠結(jié)構(gòu)均布在以預(yù)定位塊22的軸心為圓心的圓周上。

如圖4～5所示，所述旋轉(zhuǎn)力矩提供部件包括葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括可與葉輪配合連接的葉輪卡頭31和與葉輪卡頭31相連并用于驅(qū)動所述葉輪卡頭31旋轉(zhuǎn)的葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件；在本實(shí)施例中，葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為伺服電機(jī)35。

如圖4～5所示，所述旋轉(zhuǎn)力矩提供部件還包括與所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件相連并用于使葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上的葉輪卡頭31插入葉輪10的移動組件；所述移動組件包括安裝板32和安裝板驅(qū)動件，所述安裝板驅(qū)動件安裝在機(jī)架1上，所述安裝板驅(qū)動件與所述安裝板32相連，所述葉輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在安裝板32上；在本實(shí)施例中，安裝板驅(qū)動件為安裝板驅(qū)動活塞缸36；所述葉輪卡頭31在安裝板驅(qū)動活塞缸36的動作下是沿著葉輪10的軸向移動的。

如圖4～5所示，所述安裝板32和所述機(jī)架1之間設(shè)置有安裝板移動導(dǎo)向副，所述安裝移動導(dǎo)向副包括至少一個(gè)導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌33和導(dǎo)套34，所述導(dǎo)套34安裝在機(jī)架1上，所述導(dǎo)軌33安裝在安裝板32上，所述導(dǎo)套34與所述導(dǎo)軌33滑配；在本實(shí)施例中，導(dǎo)向組件設(shè)置有四個(gè)，兩個(gè)為一對，并且一對中的導(dǎo)軌33的一端通過連接板37連接在一起。

葉輪10具有葉輪芯部和連接在葉輪芯部外壁上的多個(gè)葉輪片101，針對該葉輪10，特別設(shè)計(jì)了葉輪卡頭31的結(jié)構(gòu)來與葉輪10進(jìn)行匹配，所述葉輪卡頭31具有卡部，所述卡部設(shè)置有與葉輪芯部插裝配合的容置槽，并且所述卡部在形成容置槽的壁上設(shè)置有分別與葉輪片插接配合的葉輪片插槽311。

所述采集部件包括采集葉輪10上的某一葉輪片101的初始位置信息的初始位置采集器件和采集葉輪10在在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下旋轉(zhuǎn)停止后該葉輪片101的最終位置信息的最終位置采集器件，所述判斷器件為上位機(jī)，所述初始位置采集器件和所述最終位置采集器件的信號輸出端分別與所述上位機(jī)相連。

所述初始位置采集器件和所述最終位置采集器件為光纖傳感器。

一種用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置的檢測方法，其特征在于所述方法的步驟包含有：

(a)定位葉輪旋轉(zhuǎn)部件并固定葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體30；

(b)通過初始位置采集器件采集葉輪10上的某一葉輪片101的初始位置信息，并傳遞給上位機(jī)；

(c)給葉輪10提供固定旋轉(zhuǎn)力矩使葉輪10旋轉(zhuǎn)；

(d)葉輪10在固定旋轉(zhuǎn)力矩的作用下旋轉(zhuǎn)停止后，通過最終位置采集器件采集該葉輪片101的最終位置信息，并傳遞給上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)最終位置信息的變化和初始位置信息，得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件的信息。

所述方法在步驟(a)之前還包括步驟(1a)，所述步驟(1a)為：對葉輪旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)本體進(jìn)行預(yù)定位后，再驅(qū)動葉輪從開始狀態(tài)連續(xù)正、反轉(zhuǎn)，然后再驅(qū)動葉輪復(fù)位到開始狀態(tài)，以使葉輪旋轉(zhuǎn)部件中聯(lián)軸器與緩沖減震件之間具有良好的配合運(yùn)動性能，避免因緩沖減震件與聯(lián)軸器存在卡阻，使得葉輪旋轉(zhuǎn)部件在啟動過程中緩沖驅(qū)動性能不良的現(xiàn)象。

本實(shí)施例的用于葉輪旋轉(zhuǎn)部件的緩沖減震件檢測裝置的具體動作過程如下：

將需要檢測的葉輪旋轉(zhuǎn)部件放置于預(yù)定位塊22的預(yù)定位槽221，動作所述安裝板驅(qū)動活塞缸36，所述葉輪卡頭31在安裝板驅(qū)動活塞缸36的動作下,沿著葉輪10的軸向移動，到位后，葉輪卡頭31插入葉輪10，動作伺服電機(jī)35，使葉輪卡頭31帶動葉輪10從開始狀態(tài)連續(xù)正、反轉(zhuǎn)動作，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的圈數(shù)均為2～4圈，其中以3次為最優(yōu)，然后通過伺服電機(jī)35使葉輪10回復(fù)到開始狀態(tài)，這就是步驟(1a)，然后兩個(gè)夾持塊驅(qū)動活塞缸24動作，驅(qū)動兩個(gè)夾持塊21做相向運(yùn)動并抵在旋轉(zhuǎn)本體30上，這樣就限定了旋轉(zhuǎn)本體30的轉(zhuǎn)動，通過初始位置采集器件采集葉輪10上的某一葉輪片101的初始位置信息，并傳遞給上位機(jī)，然后通過伺服電機(jī)35帶動葉輪卡頭31旋轉(zhuǎn)，給葉輪10一個(gè)固定轉(zhuǎn)動力矩，葉輪10從開始狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止后，通過最終位置采集器件采集該葉輪片101的最終位置信息，并傳遞給上位機(jī)，所述上位機(jī)根據(jù)最終位置信息的變化和初始位置信息，得到葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有無緩沖減震件的信息；具體地，當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)無緩沖減震件50時(shí)，由于聯(lián)軸器40和旋轉(zhuǎn)凸臺301之間是剛性接觸的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)本體30被限定不動時(shí)，葉輪10旋轉(zhuǎn)停止后的最終位置相比初始位置變動有限，當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)有緩沖減震件時(shí)，由于聯(lián)軸器40和旋轉(zhuǎn)凸臺301之間是通過緩沖減震件50間接連接的，緩沖減震件50與聯(lián)軸器40之間是彈性接觸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)本體30被限定不動時(shí)，葉輪10旋轉(zhuǎn)停止后的最終位置相比初始位置變動較大，上位機(jī)內(nèi)設(shè)置有這一變動范圍，根據(jù)變動范圍來得到其內(nèi)是否具有緩沖減震件；通過對葉輪10進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，分別能夠得到同一葉輪旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的2個(gè)緩沖減震件50是否均已安裝到位。

通過聯(lián)軸器40與緩沖減震件50的抵接帶動具有旋轉(zhuǎn)凸臺301的旋轉(zhuǎn)本體30旋轉(zhuǎn)

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。