1.一種激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)包括：
發(fā)射器，用于發(fā)射出射激光；
發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述出射激光；
反射鏡，用于改變所述準(zhǔn)直后出射激光的光路；
其中，所述反射鏡與水平面之間的夾角為預(yù)設(shè)角度，所述發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直于水平面。
2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括：
旋轉(zhuǎn)軸，與所述反射鏡的中心相連，用于使所述反射鏡旋轉(zhuǎn)；
其中，所述旋轉(zhuǎn)軸垂直于水平面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述反射鏡還用于改變反射激光的光路；
其中，所述反射激光是所述出射激光由被測(cè)物體反射后的激光。
4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)還包括：
接收端準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直經(jīng)所述反射鏡改變光路后的反射激光；
接收器，用于接收所述準(zhǔn)直后的反射激光。
5.如權(quán)利要求4所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收端準(zhǔn)直透鏡的光軸垂直于水平面。
6.如權(quán)利要求4或5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射器、發(fā)射端準(zhǔn)直透鏡、接收端準(zhǔn)直透鏡以及接收器保持靜止。