1.一種雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，該裝置包括：
主控制器，用于處理回波信號；
從控制器，連接至主控制器的同步信號端，與主控制器同時產(chǎn)生脈沖激勵序列；
發(fā)射驅(qū)動電路，通過信號接受端與主控制器以及從控制器的控制端輸出連接；
接受放大電路，通過信號輸出端與主控制器的信號接受端連接；
多個超聲波發(fā)射探頭，其發(fā)射端與所述發(fā)射驅(qū)動電路的輸出端連接后，通過所述超聲波發(fā)射探頭的輸出端與所述接受放大電路的輸出端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，所述超聲波發(fā)射探頭至少為兩個，采用諧振頻率為40KHz、頻帶寬度2KHz，收發(fā)分體壓電超聲波傳感器NU40C12T/R-1。
3.如權(quán)利要求1所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，還包括有上位機與所述主控制器通訊連接，所述主控制器與上位機的通信通過開發(fā)板上集成的RS422串口進行連接，主控制器對回波信號進行采集并存儲，用RS422串口發(fā)送給上位機。
4.如權(quán)利要求1所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，所述發(fā)射驅(qū)動電路為以MAX232A芯片為核心的脈沖驅(qū)動電路，利用5V單電源對其供電，輸入TTL電平后，輸出達±10V。
5.如權(quán)利要求1所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，接受放大電路采用兩個AD8606運算放大器對回波信號進行了兩級放大，放大倍數(shù)為100倍。
6.如權(quán)利要求5所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，所述運算放大器通過同相輸入端連接單電源+3.3V供電，通過其反相輸入端連接超聲波發(fā)射探頭的輸出端。
7.如權(quán)利要求1所述的雙通道超聲波測距裝置，其特征在于，在所述主控制器與所述從控制器分別連接有溫度傳感器。