本實(shí)用新型屬于路橋檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種路橋空洞檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

路橋空洞檢測(cè)對(duì)于路橋質(zhì)量分析有著重要意義，通過(guò)該檢測(cè)可以對(duì)路橋的安全進(jìn)行評(píng)估，防止經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用出現(xiàn)塌方、斷裂等安全問(wèn)題。

現(xiàn)有的路橋空洞檢測(cè)的方法為：在車(chē)體上設(shè)置超聲波探傷儀，隨著車(chē)體的移動(dòng)，超聲波探傷儀采集經(jīng)過(guò)路面的空洞信息。該方法設(shè)備成本較低，使用完成后，需要將超聲波探傷儀中的信息導(dǎo)出，智能化程度較低，不能實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)顯示；同時(shí)，超聲波探頭在車(chē)體上的位置確定，當(dāng)需要橫向的檢測(cè)時(shí)，需要移動(dòng)車(chē)體，使用起來(lái)比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用效果好的路橋空洞檢測(cè)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：一種路橋空洞檢測(cè)系統(tǒng)，包括超聲波探頭和監(jiān)控主機(jī)，還包括車(chē)架和智能模塊；

車(chē)架上設(shè)有沿車(chē)架寬度方向設(shè)置的滑軌，滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有豎直設(shè)置的液壓缸，液壓缸底端連接有末端位于車(chē)架下方的支撐桿；

超聲波探頭設(shè)置于支撐桿底端；

智能模塊包括處理單元、GPS定位模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和報(bào)警電路；超聲波探頭和GPS定位模塊分別將檢測(cè)到的空洞信息和定位信息傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元輸出信?hào)到報(bào)警電路；處理單元通過(guò)無(wú)線通信模塊與監(jiān)控主機(jī)無(wú)線通信。

液壓缸上連接有底座，底座滑動(dòng)設(shè)置于滑軌中。

車(chē)架前部設(shè)有豎直向下設(shè)置的距離傳感器，距離傳感器輸出信號(hào)到處理單元，處理單元輸出信號(hào)控制液壓缸的工作。

超聲波探頭和處理單元之間連接有光電隔離器。

在車(chē)架上設(shè)有位于超聲波探頭前方的掃除板，掃除板中部朝向車(chē)體前方凸起。

車(chē)架底部設(shè)有輪體，輪體上傳動(dòng)連接有電機(jī)。

通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：1、通過(guò)設(shè)置滑軌，實(shí)現(xiàn)了超聲波探頭在車(chē)體上的位置調(diào)整；設(shè)置的液壓缸實(shí)現(xiàn)了超聲波探頭高度的調(diào)整，使用方便；設(shè)置的智能模塊可以實(shí)時(shí)將檢測(cè)信息傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。2、車(chē)架底部設(shè)有輪體，輪體上傳動(dòng)連接有電機(jī)，從而方便車(chē)體的移動(dòng)。3、車(chē)架前部設(shè)有豎直向下設(shè)置的距離傳感器，實(shí)時(shí)采集距離信息，防止超聲波探頭被障礙物撞到。4、超聲波探頭和處理單元之間連接有光電隔離器，避免雜波對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。5、在車(chē)架上設(shè)有位于超聲波探頭前方的掃除板，掃除板中部朝向車(chē)體前方凸起，可以對(duì)障礙物進(jìn)行移除。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型原理框圖。

具體實(shí)施方式

一種路橋空洞檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1~3所示，包括車(chē)架1，在車(chē)架1的底部設(shè)有輪體2，輪體2上傳動(dòng)連接有電機(jī)，電機(jī)沒(méi)有在圖中顯示，在電機(jī)作用下，輪體帶動(dòng)車(chē)架1移動(dòng)，從而降低車(chē)架1移動(dòng)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在車(chē)架1上設(shè)有滑軌3，滑軌3沿車(chē)架寬度方向設(shè)置?；壷谢瑒?dòng)設(shè)有底座4，使用的時(shí)候，底座4可以在滑軌3中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)底座4在車(chē)架1中位置的調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)底座4在車(chē)架1中位置的調(diào)整，在車(chē)架1的側(cè)部設(shè)有水平設(shè)置的調(diào)整液壓缸41，調(diào)整液壓缸41的端部與底座4連接。調(diào)整液壓缸41伸長(zhǎng)或縮短，從而使得底座4在滑軌3中滑動(dòng)。通過(guò)設(shè)置調(diào)整液壓缸41保證了底座4的滑動(dòng)軌跡。

在底座4上設(shè)有液壓缸5，液壓缸5豎直設(shè)置。液壓缸5底端連接有支撐桿6，支撐桿6底端位于車(chē)架1下方。在支撐桿6底端設(shè)有超聲波探頭7，超聲波探頭7采集路面空洞信息。其中，超聲波探頭7采集路面空洞信息為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的自動(dòng)工作，在車(chē)架1上設(shè)有智能模塊9，智能模塊9包括處理單元、GPS定位模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和報(bào)警電路。因，處理單元、GPS定位模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和報(bào)警電路均集成于智能模塊9中，故處理單元、GPS定位模塊、無(wú)線發(fā)射模塊和報(bào)警電路在車(chē)架1上的具體位置沒(méi)有表示，僅僅表示出了智能模塊9的位置。

處理單元包括單片機(jī)，超聲波探頭7檢測(cè)路面空洞信息，超聲波探頭7連接單片機(jī)的信號(hào)輸出端，從而將檢測(cè)到的空洞信息傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)。為了防止外界雜波對(duì)超聲波探頭的檢測(cè)信號(hào)造成影響，超聲波探頭和處理單元之間連接有光電隔離器，光電隔離器為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

GPS定位模塊連接單片機(jī)的信號(hào)輸入端，從而GPS模塊采集定位信息，并將采集到的定位信息傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)。GPS定位模塊為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。通過(guò)定位模塊，檢測(cè)人員可以實(shí)時(shí)知道位置信息，避免出現(xiàn)迷路等現(xiàn)象。

報(bào)警電路連接單片機(jī)的信號(hào)輸出端，其中報(bào)警電路為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，實(shí)施方式為：報(bào)警電路包括電阻、三極管和蜂鳴器，單片機(jī)的信號(hào)輸出端通過(guò)電阻連接三極管的基極，三極管的集電極接地，三極管的發(fā)射極連接蜂鳴器，蜂鳴器連接電源，此為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，沒(méi)有在附圖中表示。

無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和監(jiān)控主機(jī)的無(wú)線通信，其中，無(wú)線通信模塊的型號(hào)為NRF2401。單片機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊通信為成熟的現(xiàn)有技術(shù)。

為了便于超聲波探頭與地面之間的距離控制，防止路面突然升高傷害到超聲波探頭，在車(chē)架1前部設(shè)有豎直向下設(shè)置的距離傳感器10，距離傳感器10采集與地面之間的距離信息，距離傳感器為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，距離傳感器輸出信號(hào)到處理單元，處理單元輸出信號(hào)到液壓缸，從而使得超聲波探頭升高。

為了進(jìn)一步避免超聲波探頭被凸起的石塊等雜質(zhì)碰到，在超聲波探頭前方設(shè)有掃除板8，其中掃除板8也位于距離傳感器10的前方，掃除板8與車(chē)架1連接，掃除板8的中部朝向車(chē)體1前方凸起，從而可以將雜質(zhì)推開(kāi)。掃除板8的前表面在水平方向上自外側(cè)向內(nèi)側(cè)方向逐漸朝向車(chē)架1前方設(shè)置。

掃除板8底部設(shè)有彈性橡膠板81，彈性橡膠板81的底端與輪體2最低點(diǎn)在同一水平面上，通過(guò)彈性橡膠板81可以根據(jù)較小的地面凸起做適應(yīng)的變形，保證車(chē)架1的行進(jìn)。

首先需要對(duì)超聲波探頭的位置進(jìn)行調(diào)整；根據(jù)液壓缸調(diào)整超聲波探頭的高度；通過(guò)調(diào)整液壓缸調(diào)整超聲波探頭在車(chē)架上的位置；使用的時(shí)候，超聲波探頭檢測(cè)空洞信息，并將檢測(cè)到得空洞信息傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元根?jù)該信息，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警聲，提醒檢測(cè)人員，同時(shí)處理單元將空洞信息傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示；當(dāng)距離傳感器檢測(cè)到的距離過(guò)小時(shí)，處理單元也會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，提醒檢測(cè)人員對(duì)超聲波探頭的高度進(jìn)行調(diào)整。