1.一種基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：信號(hào)接收單元、信號(hào)采集單元、數(shù)字信號(hào)處理DSP板和顯示終端；
所述信號(hào)接收單元，與所述信號(hào)采集單元相連接，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的圖傳模擬信號(hào)，將所述圖傳模擬信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，得到通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)，將所述通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述通帶為第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)；
所述信號(hào)采集單元，與所述DSP板相連接，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)，得到基帶信號(hào)；
所述DSP板，與所述顯示終端相連接，用于將所述基帶信號(hào)進(jìn)行處理，得到空間譜，并以第一預(yù)設(shè)角度對(duì)所述空間譜進(jìn)行掃描，得到所述空間譜峰值對(duì)應(yīng)的角度，根據(jù)所述空間譜峰值對(duì)應(yīng)的角度以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行掃描，將掃描的所述空間譜峰值的位置作為目標(biāo)精確角度；
所述顯示終端，與所述DSP板相連接，用于顯示所述目標(biāo)精確角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接收單元包括陣列天線組、射頻前端組和下變頻器組；
所述陣列天線組，與所述射頻前端組相連接，用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述圖傳模擬信號(hào)；
所述射頻前端組，與所述下變頻器組相連接，用于將所述圖傳模擬信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，得到所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)；
所述下變頻器組，用于將所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集單元包括多個(gè)多通道采集板，所述多通道采集板包括多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC和現(xiàn)場可編程門陣列FPGA；
所述多通道ADC，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述數(shù)字信號(hào)；
所述FPGA，用于根據(jù)所述第二頻率范圍和所述多通道ADC的采樣率將所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行正交解調(diào)，得到所述基帶信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二頻率范圍為10MHz-95MHz，所述第一頻率范圍為2400MHz-2485MHz。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP板還用于獲取所述基帶信號(hào)的協(xié)方差矩陣，并對(duì)所述協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解，得到特征值和所述特征值對(duì)應(yīng)的特征向量，根據(jù)子空間原理，對(duì)所述特征值對(duì)應(yīng)的特征向量進(jìn)行處理，得到所述空間譜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括頻率源，與所述信號(hào)采集單元相連接，用于產(chǎn)生采樣時(shí)鐘和基準(zhǔn)時(shí)鐘。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列天線組包括多個(gè)陣列天線，所述射頻前端組包括多個(gè)射頻前端，所述下變頻器組包括多個(gè)下變頻器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列天線由8個(gè)陣元組成，各個(gè)所述陣元的工作頻率為2300MHz-2500MHz。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)角度1°，所述第二預(yù)設(shè)角度為0.1°。
10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的基于數(shù)字陣列的無人機(jī)探測系統(tǒng)。