本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品終檢機(jī)，具體的說(shuō)是一種產(chǎn)品總成性能檢測(cè)裝置，屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于折疊器的性能 (解鎖及鎖止的動(dòng)作性能，防止錯(cuò)、漏裝件及過(guò)程失誤造成的產(chǎn)品功能不良)檢測(cè)比較困難，需要專(zhuān)業(yè)的設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)。人工檢驗(yàn)會(huì)存在一定的誤差值，造成檢測(cè)數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確。不僅提高了產(chǎn)品的人工成本而且還加大了作業(yè)人員的工作難度和強(qiáng)度，準(zhǔn)確性差，工作難度大，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種產(chǎn)品終檢機(jī)，能夠自動(dòng)化的檢測(cè)產(chǎn)品的性能，減輕了工作難度，提高準(zhǔn)確率，大大提高產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，產(chǎn)品終檢機(jī)包括工件夾具、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、夾具升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、作動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面，其特征是：工作臺(tái)面底部設(shè)有夾具升降機(jī)構(gòu)，夾具升降機(jī)構(gòu)上端連接工件夾具，夾具升降機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)工件夾具升降運(yùn)動(dòng)；夾具升降機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面之間設(shè)有夾具水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)夾具升降機(jī)構(gòu)和工件夾具一起水平滑動(dòng)；工作臺(tái)面上固定打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)位于工件夾具的側(cè)面；工作臺(tái)面上固定工作支架，工作支架上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)；工作支架前后端分別連接解鎖機(jī)構(gòu)固定板和作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板，解鎖機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)，作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上設(shè)有作動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖氣缸、解鎖齒條、解鎖支架、旋轉(zhuǎn)軸、解鎖齒輪、旋轉(zhuǎn)塊和解鎖銷(xiāo)，解鎖氣缸和解鎖支架固定在解鎖機(jī)構(gòu)固定板上，解鎖氣缸的氣缸桿前端連接解鎖齒條，解鎖支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上下端分別設(shè)有解鎖齒輪和旋轉(zhuǎn)塊，解鎖齒輪與解鎖齒條嚙合連接，旋轉(zhuǎn)塊下端設(shè)有解鎖銷(xiāo)；所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)氣缸、作動(dòng)齒條、作動(dòng)齒條滑槽板、作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、作動(dòng)齒輪和作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊，作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作支架上，作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的上下端分別連接作動(dòng)齒輪和作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊，作動(dòng)齒條滑槽板固定在作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，作動(dòng)齒條滑槽板內(nèi)滑動(dòng)連接作動(dòng)齒條，作動(dòng)齒條與作動(dòng)齒輪嚙合連接，作動(dòng)齒條一端連接作動(dòng)氣缸，作動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)作動(dòng)齒條前后移動(dòng)。

進(jìn)一步的，工件夾具包括固定底板和定位塊，固定底板上固定定位塊，定位塊上設(shè)有定位插銷(xiāo)和定位柱。

進(jìn)一步的，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括打點(diǎn)氣缸、打點(diǎn)氣缸固定板和打點(diǎn)錐頭，打點(diǎn)氣缸固定板上固定打點(diǎn)氣缸），打點(diǎn)氣缸的氣缸連桿前端連接打點(diǎn)錐頭。

進(jìn)一步的，夾具升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降臺(tái)、滑臺(tái)和滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)上固定升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿前端連接升降臺(tái)，升降臺(tái)上固定工件夾具，滑臺(tái)滑動(dòng)連接在滑軌上，滑軌固定在工作臺(tái)面底部，滑臺(tái)一側(cè)通過(guò)滑臺(tái)氣缸推動(dòng)板連接滑臺(tái)氣缸，由滑臺(tái)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)沿著滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，滑臺(tái)上固定導(dǎo)向套，升降臺(tái)上固定導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接在導(dǎo)向套中。

進(jìn)一步的，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和壓緊柱，壓緊氣缸的氣缸桿前端連接壓緊柱。

進(jìn)一步的，解鎖齒條一端設(shè)有第一限位氣缸，第一限位氣缸的氣缸桿前端連接限位螺栓。

進(jìn)一步的，作動(dòng)齒條一端設(shè)有第二限位氣缸，第二限位氣缸前端連接限位塊，限位塊限制作動(dòng)齒條的移動(dòng)位置。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠自動(dòng)化的檢測(cè)產(chǎn)品的性能，減輕了工作難度，提高準(zhǔn)確率，大大提高產(chǎn)品的檢驗(yàn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型主視圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-工件夾具、1.1-固定底板、1.2-定位塊、1.3-定位插銷(xiāo)、1.4-定位柱、2-打點(diǎn)機(jī)構(gòu)、2.1-打點(diǎn)氣缸、2.2-打點(diǎn)氣缸固定板、2.3-打點(diǎn)錐頭、3-夾具升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、3.1-升降氣缸、3.2-導(dǎo)向桿、3.3-導(dǎo)向套、3.4-升降臺(tái)、3.5-滑臺(tái)、3.6-滑軌、3.7-滑臺(tái)氣缸、3.8-滑臺(tái)氣缸推動(dòng)板、4-解鎖機(jī)構(gòu)、4.1-解鎖氣缸、4.2-解鎖齒條、4.3-解鎖支架、4.4-旋轉(zhuǎn)軸、4.5-解鎖齒輪、4.6-旋轉(zhuǎn)塊、4.7-解鎖銷(xiāo)、4.8-第一限位氣缸、4.9-限位螺栓、5-作動(dòng)機(jī)構(gòu)、5.1-作動(dòng)氣缸、5.2-作動(dòng)齒條、5.3-作動(dòng)齒條滑槽板、5.4-作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、5.5-作動(dòng)齒輪、5.6-作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊、5.7-第二限位氣缸、5.8-限位塊、6-工作臺(tái)面、7-工作支架、8-壓緊機(jī)構(gòu)、8.1-壓緊氣缸、8.2-壓緊柱、9-解鎖機(jī)構(gòu)固定板、10-作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~3所示，本實(shí)用新型主要包括工件夾具1、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)2、夾具升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、解鎖機(jī)構(gòu)4、作動(dòng)機(jī)構(gòu)5和工作臺(tái)面6。

工作臺(tái)面6底部設(shè)有夾具升降機(jī)構(gòu)3，夾具升降機(jī)構(gòu)3上端連接工件夾具1，夾具升降機(jī)構(gòu)3能夠帶動(dòng)工件夾具1升降運(yùn)動(dòng)。夾具升降機(jī)構(gòu)3和工作臺(tái)面6之間設(shè)有夾具水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾具水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)夾具升降機(jī)構(gòu)3和工件夾具1一起水平滑動(dòng)。

工作臺(tái)面6上固定打點(diǎn)機(jī)構(gòu)2，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)2位于工件夾具1的側(cè)面，通過(guò)打點(diǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)裝夾在工件夾具1上的工件進(jìn)行打點(diǎn)。

所述工件夾具1包括固定底板1.1和定位塊1.2，固定底板1.1上固定定位塊1.2，定位塊1.2上設(shè)有定位插銷(xiāo)1.3和定位柱1.4，定位插銷(xiāo)1.3和定位柱1.4用于定位工件。

所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)2包括打點(diǎn)氣缸2.1、打點(diǎn)氣缸固定板2.2和打點(diǎn)錐頭2.3，打點(diǎn)氣缸固定板2.2上固定打點(diǎn)氣缸2.1，打點(diǎn)氣缸2.1的氣缸連桿前端連接打點(diǎn)錐頭2.3。

所述夾具升降機(jī)構(gòu)3包括升降氣缸3.1、升降臺(tái)3.4、滑臺(tái)3.5和滑臺(tái)氣缸3.7，滑臺(tái)3.5上固定升降氣缸3.1，升降氣缸3.1的氣缸桿前端連接升降臺(tái)3.4，升降臺(tái)3.4上固定工件夾具1?；_(tái)3.5滑動(dòng)連接在滑軌3.6上，滑軌3.6固定在工作臺(tái)面6底部?；_(tái)3.5一側(cè)通過(guò)滑臺(tái)氣缸推動(dòng)板3.8連接滑臺(tái)氣缸3.7，由滑臺(tái)氣缸3.7推動(dòng)滑臺(tái)3.5沿著滑軌3.6滑動(dòng)。

所述滑臺(tái)3.5上固定導(dǎo)向套3.3，升降臺(tái)3.4上固定導(dǎo)向桿3.2，導(dǎo)向桿3.2滑動(dòng)連接在導(dǎo)向套3.3中，從而對(duì)升降臺(tái)3.4的升降起到定位導(dǎo)向作用。

工作臺(tái)面6上固定工作支架7，工作支架7上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)8，壓緊機(jī)構(gòu)8能夠?qū)⒍ㄎ环胖迷诠ぜA具1中的工件壓緊。

所述壓緊機(jī)構(gòu)8包括壓緊氣缸8.1和壓緊柱8.2，壓緊氣缸8.1的氣缸桿前端連接壓緊柱8.2。

工作支架7前后端分別連接解鎖機(jī)構(gòu)固定板9和作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板10，解鎖機(jī)構(gòu)固定板9上設(shè)有解鎖機(jī)構(gòu)4，作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板10上設(shè)有作動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

解鎖機(jī)構(gòu)4包括解鎖氣缸4.1、解鎖齒條4.2、解鎖支架4.3、旋轉(zhuǎn)軸4.4、解鎖齒輪4.5、旋轉(zhuǎn)塊4.6和解鎖銷(xiāo)4.7，解鎖氣缸4.1和解鎖支架4.3固定在解鎖機(jī)構(gòu)固定板9上，解鎖氣缸4.1的氣缸桿前端連接解鎖齒條4.2，解鎖支架4.3上轉(zhuǎn)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)軸4.4。旋轉(zhuǎn)軸4.4上下端分別設(shè)有解鎖齒輪4.5和旋轉(zhuǎn)塊4.6，解鎖齒輪4.5與解鎖齒條4.2嚙合連接，旋轉(zhuǎn)塊4.6下端設(shè)有解鎖銷(xiāo)4.7。

所述解鎖齒條4.2一端設(shè)有第一限位氣缸4.8，第一限位氣缸4.8的氣缸桿前端連接限位螺栓4.9，通過(guò)第一限位氣缸4.8帶動(dòng)限位螺栓4.9對(duì)解鎖齒條4.2的移動(dòng)位置進(jìn)行限制。

作動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括作動(dòng)氣缸5.1、作動(dòng)齒條5.2、作動(dòng)齒條滑槽板5.3、作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5.4、作動(dòng)齒輪5.5和作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊5.6，作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5.4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作支架7上，作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5.4的上下端分別連接作動(dòng)齒輪5.5和作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊5.6。作動(dòng)齒條滑槽板5.3固定在作動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板10上，作動(dòng)齒條滑槽板5.3內(nèi)滑動(dòng)連接作動(dòng)齒條5.2，作動(dòng)齒條5.2與作動(dòng)齒輪5.5嚙合連接。作動(dòng)齒條5.2一端連接作動(dòng)氣缸5.1，作動(dòng)氣缸5.1能夠帶動(dòng)作動(dòng)齒條5.2前后移動(dòng)。

所述作動(dòng)齒條5.2一端設(shè)有第二限位氣缸5.7，第二限位氣缸5.7前端連接限位塊5.8，限位塊5.8限制作動(dòng)齒條5.2的移動(dòng)位置。

本實(shí)用新型的工作原理是：先將產(chǎn)品放置在工件夾具內(nèi)，根據(jù)產(chǎn)品的左右將解鎖旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)調(diào)到對(duì)應(yīng)的位置，通過(guò)定位插銷(xiāo)與定位柱將產(chǎn)品定位，通過(guò)夾具升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)工件夾具上的工件達(dá)到指定的位置。與此同時(shí)，壓緊氣缸的向下運(yùn)動(dòng)使工件定位壓緊，然后解鎖氣缸的運(yùn)動(dòng)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接在旋轉(zhuǎn)塊上的解鎖銷(xiāo)配合折疊器鎖板正向或反向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品達(dá)到自鎖與解鎖，以此判定產(chǎn)品是否存在漏裝錯(cuò)裝情況。接著作動(dòng)氣缸進(jìn)給與縮回運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)作動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)作動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使得作動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)，作動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊與折疊器相連接，從而使得帶動(dòng)產(chǎn)品折疊器旋轉(zhuǎn)，位置變化從而產(chǎn)品達(dá)到鎖止位置、折疊位置轉(zhuǎn)換，最后當(dāng)產(chǎn)品合格時(shí)，第二限位氣缸限制作動(dòng)氣缸過(guò)度進(jìn)給，損壞工件，打點(diǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打點(diǎn)標(biāo)記。