本實(shí)用新型涉及輪轂電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種輪轂電機(jī)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性測試裝置。

背景技術(shù)：

輪轂電機(jī)樣機(jī)加工完成后，還要對其進(jìn)行試驗(yàn)，測試的性能指標(biāo)包括：電機(jī)的反電動勢、轉(zhuǎn)矩、溫升、整機(jī)效率等，通過對比實(shí)際測試結(jié)果與指標(biāo)參數(shù)，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。輪轂電機(jī)在加速運(yùn)行時(shí)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩主要用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩、慣性轉(zhuǎn)矩；在勻速運(yùn)行時(shí)主要用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩。輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，較小的轉(zhuǎn)速變化就會產(chǎn)生很大的慣性轉(zhuǎn)矩，因此，在變速過程中輪轂電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩變化較大，這就要求對輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性有很好的掌握，轉(zhuǎn)矩測試就顯得非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種輪轂電機(jī)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性測試裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂電機(jī)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性測試裝置，包括支架和位于支架上端的測試平臺，所述測試平臺上依次設(shè)置有直流穩(wěn)壓電源、輸入電流電壓顯示器、測功機(jī)控制器、測功機(jī)、輪轂電機(jī)樣機(jī)和通用伺服控制器，所述通用伺服控制器與輪轂電機(jī)樣機(jī)電連接，所述輪轂電機(jī)樣機(jī)安裝在支撐架上，且通過聯(lián)軸器與測功機(jī)的輸出軸相連，所述測功機(jī)前端下部設(shè)置有控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與測功機(jī)控制器電連接，所述測功機(jī)控制器、輸入電流電壓顯示器與直流穩(wěn)壓電源電連接。

進(jìn)一步地，所述支撐架具有L型支撐板和底部支撐架，所述底部支撐架通過螺栓固定在測試平臺上，底部支撐架的上端具有與L型支撐板連接的凸條，所述凸條上開設(shè)有銷軸孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)輸入電流，使輪轂電機(jī)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，等輪轂電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后，通過對輪轂電機(jī)施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩，直到停止轉(zhuǎn)動，即可得到輪轂電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支架，2.測試平臺，3.直流穩(wěn)壓電源，4.輸入電流電壓顯示器，5.測功機(jī)控制器，6.測功機(jī)，7.輪轂電機(jī)樣機(jī)，8.通用伺服控制器，9.支撐架，10.聯(lián)軸器，61.控制開關(guān)，91.L型支撐板，92.底部支撐架，921.凸條，922.銷軸孔。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種輪轂電機(jī)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性測試裝置，包括支架1和位于支架1上端的測試平臺2，測試平臺2上依次設(shè)置有直流穩(wěn)壓電源3、輸入電流電壓顯示器4、測功機(jī)控制器5、測功機(jī)6、輪轂電機(jī)樣機(jī)7和通用伺服控制器8，通用伺服控制器8與輪轂電機(jī)樣機(jī)6電連接，輪轂電機(jī)樣機(jī)7安裝在支撐架9上，且通過聯(lián)軸器10與測功機(jī)6的輸出軸相連，測功機(jī)6前端下部設(shè)置有控制開關(guān)61，控制開關(guān)61與測功機(jī)控制器5電連接，測功機(jī)控制器5、輸入電流電壓顯示器4與直流穩(wěn)壓電源3電連接。

在本實(shí)施例中，支撐架9具有L型支撐板91和底部支撐架92，底部支撐架92通過螺栓固定在測試平臺2上，底部支撐架92的上端具有與L型支撐板91連接的凸條921，凸條921上開設(shè)有銷軸孔922。

I_d＝0的控制方法可以使單位定子電流獲得最大的轉(zhuǎn)矩，即在產(chǎn)生相同的轉(zhuǎn)矩情況下，只需要最小的定子電流，從而使得輪轂電機(jī)的銅耗降低，整機(jī)效率提高。轉(zhuǎn)矩測試采用I_d＝0的控制方法，在測試過程中，使電機(jī)的d軸電流為零，只通過調(diào)節(jié)q軸電流的大小來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。在電機(jī)d軸電流為零的情況下，輸出轉(zhuǎn)矩只與q軸電流有關(guān)，可以表示為：

T＝K_TI_q，

式中：T：輪轂電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；K_T：轉(zhuǎn)矩系數(shù)；I_q：電機(jī)q軸電流。由此可知，輪轂電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與I_q的大小成正比，它們的比值K_T為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，當(dāng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、電磁方案確定之后，K_T的變化不大。

輪轂電機(jī)樣機(jī)7的轉(zhuǎn)矩測試過程如下：

(1)整理測試平臺2，將被輪轂電機(jī)樣機(jī)7固定在支撐架9，通過聯(lián)軸器10與測功機(jī)6的輸出軸相連；

(2)設(shè)置輸入電流電壓顯示器4及測功機(jī)控制器5的參數(shù)，調(diào)節(jié)通用伺服控制器8為q軸模式，設(shè)定好相應(yīng)參數(shù)；

(3)調(diào)節(jié)q軸電流為10A，當(dāng)輪轂電機(jī)樣機(jī)7的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，調(diào)節(jié)測功機(jī)控制器5對輪轂電機(jī)樣機(jī)7施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩，直到輪轂電機(jī)樣機(jī)7停止轉(zhuǎn)動；

(4)依此類推，q軸每次增加10A直到70A，記錄每個(gè)測試點(diǎn)的數(shù)據(jù)；

(5)試驗(yàn)完成后，先保存數(shù)據(jù)，然后關(guān)掉電源，拆卸測試裝置，整理測試平臺2。

(6)根據(jù)實(shí)際測試的轉(zhuǎn)矩特性與指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行對比，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。

上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。