技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種四自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制箱，垂向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端，并由所述縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)作，所述系統(tǒng)控制箱設(shè)置在所述縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并控制所述縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置縱向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和垂向兩自由度平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)精度高，運(yùn)行振動(dòng)小，可模擬高頻率運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)；能夠模擬水平平移、繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)、垂向平移、繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)這四種運(yùn)動(dòng)方式中的任意一種或兩種以上的耦合運(yùn)動(dòng)，適用于海洋結(jié)構(gòu)物的粘性性能試驗(yàn)研究。

技術(shù)研發(fā)人員：寇雨豐;肖龍飛;陶龍賓;彭濤;李俊;金姍姍;吳俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué);上海諸光機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201720078591
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.09.05