本實(shí)用新型涉及一種探傷設(shè)備，特別涉及一種可攜探頭移動(dòng)的超聲波探傷車。

背景技術(shù)：

超聲波探傷利用超聲波在金屬中的傳播速度快等特性，通過分析反射回來的缺陷回波來檢測(cè)判定缺陷。超聲波探傷可在不破壞工件的前提下檢查其內(nèi)部缺陷，是國家重大工程和各類重要民用品制造中質(zhì)量保障的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

目前，市場(chǎng)上的公告號(hào)為CN203422350U的中國專利公開了一種可攜探頭移動(dòng)的超聲波探傷車，它包括車體、懸臂、探傷裝置、電磁輪和小車控制線；車體的尾部連接有小車控制線，小車遙控裝置通過該小車控制線控制車體和懸臂運(yùn)動(dòng)。

上述方案中，采用的超聲波探傷車，多個(gè)電磁輪保持平行，因而前后滑移時(shí)僅靠電磁輪的停轉(zhuǎn)無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的剎車效果，無法在一個(gè)穩(wěn)定的位置停滯，探傷裝置針對(duì)待探傷工件進(jìn)行成像時(shí)，探傷裝置的位置不穩(wěn)定將影響檢測(cè)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可攜探頭移動(dòng)的超聲波探傷車，其優(yōu)點(diǎn)是超聲波探傷車停滯時(shí)狀態(tài)相對(duì)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種可攜探頭移動(dòng)的超聲波探傷車，包括行走架，行走架上設(shè)有工作臺(tái)和探傷裝置，所述行走架的底側(cè)設(shè)有主動(dòng)輪和換向輪，所述行走架的底側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)有調(diào)向盤，調(diào)向盤的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有樞接換向輪的夾頭，所述調(diào)向盤上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，連桿遠(yuǎn)離調(diào)向盤的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)塊的推拉機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)行走架移動(dòng)，行走架在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，由此改變探傷裝置的測(cè)試位置；當(dāng)主動(dòng)輪停轉(zhuǎn)時(shí)，推拉機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)，滑動(dòng)塊通過連桿帶動(dòng)調(diào)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)換向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，換向輪轉(zhuǎn)動(dòng)后與主動(dòng)輪的方向垂直，此時(shí)實(shí)現(xiàn)行走架穩(wěn)定的剎車狀態(tài)，探傷裝置在檢測(cè)時(shí)的成像效果更好。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述行走架的底側(cè)設(shè)有供滑動(dòng)塊滑移的滑軌，推拉機(jī)構(gòu)包括推送滑動(dòng)塊的氣缸、聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)塊向氣缸移動(dòng)的彈簧；彈簧的一端抵觸行走架另一端抵觸滑動(dòng)塊。

通過上述技術(shù)方案，滑動(dòng)塊通過滑軌的限位實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的滑移，氣缸的活塞桿伸出時(shí)可聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)塊前移，收回時(shí)則通過彈簧的作用推動(dòng)滑動(dòng)塊復(fù)位，氣缸和滑動(dòng)塊分體連接，便于拆裝檢修。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑軌的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滑槽，滑動(dòng)塊上設(shè)有若干與滑槽滑移連接的滑輪。

通過上述技術(shù)方案，滑動(dòng)塊通過其外側(cè)的滑輪與滑槽抵觸，由此提高了滑動(dòng)塊的滑移流暢度，減少了滑動(dòng)塊的卡頓情況。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)向盤的外緣設(shè)有限位滑槽，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有用于在限位滑槽內(nèi)滑動(dòng)的限位銷，換向輪與主動(dòng)輪平行時(shí)，限位銷與限位滑槽的一端內(nèi)壁抵觸，換向輪與主動(dòng)輪垂直時(shí)，限位銷與限位滑槽的另一端內(nèi)壁抵觸。

通過上述技術(shù)方案，該限位滑槽與限位銷配合實(shí)現(xiàn)了調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)限位，保持調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)在一定角度范圍內(nèi)，避免調(diào)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)過渡而導(dǎo)致連桿折裂的問題。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位銷上套設(shè)有橡膠套。

通過上述技術(shù)方案，橡膠套增加了限位銷與限位滑槽抵觸時(shí)的彈性緩沖效果，增加了限位銷的耐用性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)向盤的轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)板之間設(shè)有滾動(dòng)軸承。

通過上述技術(shù)方案，采用滾動(dòng)軸承提高了調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)流暢度，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的運(yùn)行效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)有供滑動(dòng)塊滑動(dòng)限位的退位板，滑軌上設(shè)有連接退位板的固定螺釘。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)滑動(dòng)塊通過彈簧的作用力復(fù)位時(shí)，滑動(dòng)塊將抵觸至退位板，退位板托住滑動(dòng)塊，限制滑動(dòng)塊的進(jìn)一步移動(dòng)，此時(shí)氣缸的活塞桿可進(jìn)一步收回而不與滑動(dòng)塊抵觸，減少了活塞桿的負(fù)擔(dān)，而退位板可通過固定螺釘實(shí)現(xiàn)拆裝，結(jié)構(gòu)簡單易組裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有至少兩個(gè)與調(diào)向盤的外緣貼合的弧形定位框，弧形定位框內(nèi)設(shè)有供調(diào)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸的定位輪。

通過上述技術(shù)方案，弧形定位框?qū)崿F(xiàn)調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)同心度較高，減少了調(diào)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)偏移量。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、采用換向輪轉(zhuǎn)向的形式實(shí)現(xiàn)剎車，結(jié)構(gòu)簡單易實(shí)現(xiàn)；2、滑動(dòng)塊以及調(diào)向盤的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過各部件增加了流暢度，整體流暢度較高。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例一的調(diào)向盤的相聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例一的調(diào)節(jié)板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、行走架；101、滑軌；2、工作臺(tái)；3、探傷裝置；4、主動(dòng)輪；5、換向輪；6、調(diào)節(jié)板；601、限位銷；7、調(diào)向盤；701、限位滑槽；8、夾頭；9、連桿；10、滑動(dòng)塊；11、氣缸；12、彈簧；13、滑輪；14、滾動(dòng)軸承；15、退位板；16、固定螺釘；17、弧形定位框；18、定位輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種可攜探頭移動(dòng)的超聲波探傷車，其中包括行走架1，行走架1上設(shè)有工裝臺(tái)，工作臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有探傷裝置3。行走架1的底部設(shè)有調(diào)節(jié)板6，調(diào)節(jié)板6上設(shè)有主動(dòng)輪4以及換向輪5，主動(dòng)輪4通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，作為行走架1前移的動(dòng)力源，換向輪5上樞接有夾頭8，夾頭8上連接有調(diào)向盤7，調(diào)向盤7在轉(zhuǎn)時(shí)聯(lián)動(dòng)換向輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，改變換向輪5的行駛方向。

參考圖3和圖4，調(diào)節(jié)板6上設(shè)有滑軌101，滑軌101之間設(shè)有滑動(dòng)塊10，滑動(dòng)塊10與調(diào)向盤7之間設(shè)有連桿9，連桿9的兩端分別與調(diào)向盤7和滑動(dòng)塊10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)塊10滑移時(shí)將聯(lián)動(dòng)調(diào)向盤7轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)節(jié)板6上還設(shè)有氣缸11，氣缸11的活塞桿抵觸至滑動(dòng)塊10，滑軌101的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)彈簧12，兩個(gè)彈簧12均抵觸滑動(dòng)塊10，推動(dòng)滑動(dòng)塊10與氣缸11的活塞桿保持抵觸?；?01的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，滑動(dòng)塊10的兩側(cè)設(shè)有滑輪13，滑輪13與滑槽滑移連接。滑軌101靠近氣缸11的一側(cè)設(shè)有退位板15，退位板15上設(shè)有固定螺釘16，滑動(dòng)塊10向后滑動(dòng)時(shí)將抵觸至退位板15，退位板15防止滑動(dòng)塊10滑出軌道。

調(diào)節(jié)板6上設(shè)有兩個(gè)弧形定位框17，弧形定位框17內(nèi)設(shè)有定位輪18，定位輪18與調(diào)向盤7的外緣貼合，當(dāng)調(diào)向盤7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位輪18與調(diào)向盤7同步轉(zhuǎn)動(dòng)。另外調(diào)向盤7與夾頭8之間設(shè)有滾動(dòng)軸承14，滾動(dòng)軸承14插接于調(diào)節(jié)板6內(nèi)。

請(qǐng)參閱圖4，調(diào)向盤7的外緣設(shè)有限位滑槽701，調(diào)節(jié)板6上設(shè)有限位銷601，當(dāng)調(diào)向盤7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位銷601相對(duì)限位滑槽701移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)調(diào)向盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)限位。

動(dòng)作過程簡述：以圖4所示的狀態(tài)為初始狀態(tài)，此時(shí)換向輪5的朝向與主動(dòng)輪4的朝向垂直，此時(shí)整個(gè)行走架1保持穩(wěn)定；當(dāng)氣缸11的活塞桿收回時(shí)，滑動(dòng)塊10通過彈簧12的作用力向右滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)塊10聯(lián)動(dòng)調(diào)向盤7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)向盤7帶動(dòng)換向輪5逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)限位銷601從限位滑槽701的一側(cè)內(nèi)壁滑移至另一側(cè)內(nèi)壁，換向輪5的朝向與主動(dòng)輪4的朝向平行，此時(shí)主動(dòng)輪4可帶動(dòng)行走架1進(jìn)行移動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。