1.一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通用跑合壽命測試工裝，其特征在于：包括異步電機(jī)(1)、電機(jī)調(diào)速器(2)、20XL同步輪(3)、40XL同步輪(4)、皮帶(5)、軸承支承支架(6)、空心主軸(7)、軸承(8)、軸承端蓋(9)、通用連接法蘭(10)、同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(11)、同軸關(guān)節(jié)固定卡(12)、固定螺桿支架(13)、螺桿(14)、安裝底板(15)、把手(16)、螺桿軸向限位螺母(17)和螺桿徑向限位螺絲(18)；
所述安裝底板(15)的上表面右端位置固定連接有一個(gè)異步電機(jī)(1)；
所述異步電機(jī)(1)輸出軸上軸連接有一個(gè)20XL同步輪(3)；
所述安裝底板(15)的上表面上固定連接有一個(gè)控制異步電機(jī)(1)轉(zhuǎn)速的電機(jī)調(diào)速器(2)，所述電機(jī)調(diào)速器(2)通過線纜與異步電機(jī)(1)相連接；
所述安裝底板(15)的上表面左端位置上分別固定連接有相互間隔的軸承支承支架(6)和固定螺桿支架(13)；
所述軸承支承支架(6)中通過軸承(8)活動(dòng)連接有一個(gè)空心主軸(7)；
所述空心主軸(7)的一端軸連接有一個(gè)40XL同步輪(4)；
所述40XL同步輪(4)通過皮帶(5)與20XL同步輪(3)相連接；
所述空心主軸(7)的另一端軸連接有一個(gè)通用連接法蘭(10)；
所述軸承端蓋(9)為兩個(gè)，所述軸承端蓋(9)分別固定連接在軸承支承支架(6)的兩端；
所述通用連接法蘭(10)的另一端軸連接有一個(gè)同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(11)；
所述固定螺桿支架(13)中活動(dòng)連接有一個(gè)螺桿(14)；
所述固定螺桿支架(13)的頂面上通過螺紋連接有一個(gè)螺桿徑向限位螺絲(18)；
所述固定螺桿支架(13)的側(cè)面上通過螺紋連接有一個(gè)螺桿軸向限位螺母(17)，所述螺桿徑向限位螺絲(18)與螺桿(14)相接觸；
所述螺桿(14)的外表面上通過螺紋連接有一個(gè)螺桿軸向限位螺母(17)；
所述螺桿(14)的一端與同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(11)軸連接在一起；
所述同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(11)和螺桿(14)之間通過同軸關(guān)節(jié)固定卡(12)固定連接在一起；
所述把手(16)為兩個(gè)，所述把手(16)固定連接在安裝底板(15)上表面的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通用跑合壽命測試工裝，其特征在于，所述皮帶(5)為同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通用跑合壽命測試工裝，其特征在于，所述把手(16)的外表面上設(shè)有防滑紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通用跑合壽命測試工裝，其特征在于，所述安裝底板(15)為矩形板材。