1.一種防止生絲堆疊及消除拉力的裝置,包括基座(1)、第一電機(2)、絲杠(3)、導軌(4)、平臺連接件(5)、平臺(6)、推桿(7)、絲杠連接件(8)、第二電機(9)、推桿連接件(10)、推桿支架(13)、單片機(14)、光電編碼器(16),其特征在于:絲杠(3)通過絲杠連接件(8)固定在基座(1)上,第一電機(2)輸出軸與絲杠(3)相連,帶動絲杠(3)旋轉(zhuǎn),導軌(4)固定在絲杠(3)的兩側(cè),平臺(6)下底面通過平臺連接件(5)與絲杠相連,同時平臺(6)下底面與導軌(4)上表面相連,平臺(6)兩側(cè)有推桿支架(13),第二電機(9)通過推桿連接件(10)與推桿(7)相連,推桿(7)置于推桿支架(13)之上,光電編碼器(16)與繞卷機構(gòu)(15)的軸相連,單片機(14)與第一電機(2)、第二電機(9)、光電編碼器(16)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止生絲堆疊及消除拉力的裝置,其特征在于:導軌(4)與絲杠(3)平行,絲杠(4)轉(zhuǎn)動時,平臺(6)可在導軌(4)行程內(nèi)滑動。