本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種3D相機檢測機構。

背景技術：

隨著經濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產中自動化設備的運用越來越廣泛；

產品內置pin的檢測是電子產品制備過程中所需環(huán)節(jié)之一；

現在對產品內置pin的檢測采用人工進行，檢測效率低，且檢測精度度，同時嚴重占據生產資源。

因此，有必要提供一種3D相機檢測機構來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種3D相機檢測機構，其能自動對產品進行產品內置pin的檢測，產品檢測效率高，減少對人工的占用。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種3D相機檢測機構，包括上端端面設置為檢測臺面的機箱、設置于所述機箱上的3D相機檢測組件、以及設置于所述檢測臺面上的且與所述3D相機檢測組件相配合使用的搬運組件；所述檢測組件包括設置于所述檢測臺面上的檢測架、以及設置于所述檢測架上的3D檢測相機，所述檢測架上設置有與所述3D檢測相機相對應且相配合使用的檢測載具板。

進一步的，所述搬運機構包括設置于所述檢測臺面上的搬運線性驅動模組、設置于所述搬運線性驅動模組上的升降驅動裝置、連接于所述升降驅動裝置的升降板，所述升降板上設置有抓取吸附頭。

進一步的，所述抓取吸附頭個數為兩個，其對稱設置于所述升降板兩側。

進一步的，所述3D相機檢測組件兩側均設置有中轉臺，所述中轉臺上設置有與所述吸附頭相對應且相配合使用的中轉載具板。

進一步的，所述機箱上設置有與所述搬運組件和所述3D相機檢測組件均相配合使用的公控機。

進一步的，所述機箱上通過安裝架設置有與所述3D相機檢測組件相配合使用的顯示組件。

進一步的，所述機箱上設置有與所述搬運組件和所述3D相機檢測組件均相配合使用的人機操作組件。

進一步的，所述機箱上設置有與所述3D相機檢測組件相配合使用的聲光警報器。

其中：

通過設置所述3D相機檢測組件，其用于檢測產品內置pin的檢測，且檢測時通過所述顯示組件實時顯示；

進行檢測時，所述搬運組件的所述搬運線性驅動模組驅動，帶動所述升降板上設置的所述抓取吸附頭到達帶檢測產品位置，所述升降驅動裝置驅動，帶動所述抓取吸附頭向下進行待檢測產品抓取，后通過所述搬運線性驅動模組到達所述3D檢測相機上端，所述升降驅動裝置驅動，帶動所述抓取吸附頭向下將待檢測產品放置于所述檢測載具板上進行檢測；

抓取吸附頭個數為兩個，其對稱設置于所述升降板兩側；所述3D相機檢測組件兩側均設置有中轉臺，所述中轉臺上設置有與所述吸附頭相對應且相配合使用的中轉載具板；能夠同時進行抓取和檢測放置或者檢測放置和檢測后產品放置的步驟，提高檢測的連續(xù)性。

與現有技術相比，本實用新型的一種3D相機檢測機構，其能自動對產品進行產品內置pin的檢測，產品檢測效率高，減少對人工的占用。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例的結構示意圖之一；

圖2是本實用新型的實施例的結構示意圖之一；

圖中數字表示：

1機箱，11檢測臺面；

2搬運組件，21搬運線性驅動模組，22升降驅動裝置，23升降板，24抓取吸附頭；

3 3D相機檢測組件，31檢測架，32 3D相機，33檢測載具板；

4中轉臺，41中轉載具板；

5公控機；

6顯示組件；

7人機操作組件；

8聲光警報器。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖2，本實施例展示一種3D相機檢測機構：

包括上端端面設置為檢測臺面11的機箱1、設置于機箱1上的3D相機檢測組件3、以及設置于檢測臺面11上的且與3D相機檢測組件相配合使用的搬運組件2；

檢測組件3包括設置于檢測臺面11上的檢測架31、以及設置于檢測架31上的3D檢測相機32，檢測架31上設置有與3D檢測相機32相對應且相配合使用的檢測載具板33；

搬運機構2包括設置于檢測臺面11上的搬運線性驅動模組21、設置于搬運線性驅動模組21上的升降驅動裝置22、連接于升降驅動裝置22的升降板23，升降板23上設置有抓取吸附頭24；

抓取吸附頭24個數為兩個，其對稱設置于升降板23兩側；

3D相機檢測組件3兩側均設置有中轉臺4，中轉臺4上設置有與吸附頭24相對應且相配合使用的中轉載具板41；

機箱1上設置有與搬運組件2和3D相機檢測組件3均相配合使用的公控機5。

機箱1上通過安裝架設置有與3D相機檢測組件3相配合使用的顯示組件6。

機箱1上設置有與搬運組件2和3D相機檢測組件3均相配合使用的人機操作組件7。

機箱1上設置有與3D相機檢測組件3相配合使用的聲光警報器8。

其中：

通過設置3D相機檢測組件3，其用于檢測產品內置pin的檢測，且檢測時通過顯示組件6實時顯示；

進行檢測時，搬運組件2的搬運線性驅動模組21驅動，帶動升降板23上設置的抓取吸附頭24到達帶檢測產品位置，升降驅動裝置22驅動，帶動抓取吸附頭24向下進行待檢測產品抓取，后通過搬運線性驅動模組21到達3D檢測相機32上端，升降驅動裝置22驅動，帶動抓取吸附頭24向下將待檢測產品放置于檢測載具板33上進行檢測；

抓取吸附頭24個數為兩個，其對稱設置于升降板23兩側；3D相機檢測組件3兩側均設置有中轉臺4，中轉臺4上設置有與吸附頭24相對應且相配合使用的中轉載具板41；能夠同時進行抓取和檢測放置或者檢測放置和檢測后產品放置的步驟，提高檢測的連續(xù)性。

與現有技術相比，本實施例的一種3D相機檢測機構，其能自動對產品進行產品內置pin的檢測，產品檢測效率高，減少對人工的占用。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。