1.一種便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，包括三腳架、云臺、探頭和電腦系統(tǒng)，云臺設(shè)于三腳架頂端，云臺通過萬向頭與三腳架相連，探頭設(shè)于云臺上，探頭包括三個相互垂直的固定板，三個固定板的連接處與云臺相連，每個固定板的相向的固定板面上均設(shè)有測量頭和定位柱，定位柱頂端設(shè)有觸點保護開關(guān)，觸點保護開關(guān)與工業(yè)機器人相連，三個固定板的測量頭的數(shù)量分別為3個、2個、1個，定位柱的長度長于測量頭的長度，測量頭與電腦系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，其特征在于，帶有3個測量頭的固定板上的測量頭分布點為等邊三角形，定位柱位于等邊三角形的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，其特征在于，帶有2個測量頭的固定板上測量頭的相鄰距離與帶有3個測量頭的固定板上測量頭的相鄰距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，其特征在于，定位柱與固定板為活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，其特征在于，固定板上設(shè)有凹槽，定位柱與凹槽螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式工業(yè)機器人固定位置位姿測量儀，其特征在于，固定板長*寬*厚為50mm×40mm×10mm。