技術(shù)編號(hào)：11704944
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種便攜式工業(yè)機(jī)器人固定位置位姿測(cè)量?jī)x，屬于機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)之一。位置重復(fù)性是工業(yè)機(jī)器人制造商指定的唯一的定位性能指標(biāo)。目前測(cè)量的先進(jìn)的計(jì)量設(shè)備有很多，比如激光干涉儀。雖然激光干涉儀是非常準(zhǔn)確的(0.001毫米測(cè)量不確定度)，但價(jià)格昂貴(約50000美元)。也可以使用激光跟蹤儀，但其測(cè)量條件限制較多，操作繁瑣成本也不低。不僅購(gòu)買價(jià)格昂貴，而且要求操作工有一定的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，操作程序也比較復(fù)雜，后續(xù)部件的維修、更換成本也較高。實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。