本實(shí)用新型涉及農(nóng)田智能監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的農(nóng)田管理方式都是通過(guò)農(nóng)民觀察農(nóng)作物而判斷農(nóng)作物是否需要澆水、施肥或噴灑農(nóng)藥。

隨著科技水平的進(jìn)步，近年來(lái)出現(xiàn)了使用各種傳感器通過(guò)測(cè)量農(nóng)田和農(nóng)作物的數(shù)據(jù)參數(shù)而判斷農(nóng)田及農(nóng)作物的生產(chǎn)發(fā)育情況。較為常見(jiàn)的是在農(nóng)田中設(shè)置一定數(shù)量的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)附近的農(nóng)作物的監(jiān)測(cè)，可以在一定程度上反應(yīng)整片農(nóng)田農(nóng)作物的基本信息。但是這種監(jiān)測(cè)方法的缺陷也很明顯，就是無(wú)法獲取準(zhǔn)確的農(nóng)作物的整體信息，只能以局部面積的農(nóng)作物反應(yīng)整片農(nóng)田的信息情況，存在以偏概全的問(wèn)題，且對(duì)于監(jiān)測(cè)點(diǎn)范圍以外的局部范圍內(nèi)發(fā)生的病蟲(chóng)害現(xiàn)象無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警。還有一種監(jiān)測(cè)方式是由農(nóng)民或農(nóng)業(yè)技術(shù)人員手持傳感器在農(nóng)田中反復(fù)行走進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這對(duì)于較大片的農(nóng)田或需要經(jīng)常檢測(cè)的農(nóng)田而言，農(nóng)民或農(nóng)業(yè)技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，無(wú)法做到高效、便捷的對(duì)農(nóng)田和農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

為此，需要設(shè)計(jì)一種能夠高效、便捷地監(jiān)測(cè)整片農(nóng)田和農(nóng)作物的裝置，以便及時(shí)對(duì)農(nóng)作物的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行預(yù)警。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，以便能夠高效、便捷地監(jiān)測(cè)整片農(nóng)田和農(nóng)作物，及時(shí)對(duì)農(nóng)作物的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行預(yù)警。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

本實(shí)用新型提供了一種智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)，包括車(chē)身、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪設(shè)置在所述車(chē)身上，所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)包括電源模塊、信號(hào)采集模塊、GPS導(dǎo)航模塊、車(chē)載計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，所述電源模塊設(shè)置在所述車(chē)身內(nèi)部，所述信號(hào)采集模塊、所述GPS導(dǎo)航模塊、所述車(chē)載計(jì)算機(jī)和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊均設(shè)置于所述車(chē)身上，所述電源模塊、所述信號(hào)采集模塊、所述GPS導(dǎo)航模塊和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊均與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接，所述信號(hào)采集模塊包括設(shè)置在所述車(chē)身上并與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接的紅外傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)還包括設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

優(yōu)選地，所述紅外傳感器、所述溫度傳感器和所述濕度傳感器均設(shè)置在所述車(chē)身的前端面上。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)上端設(shè)有能夠360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭，所述攝像頭與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述從動(dòng)輪的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置在所述車(chē)身的底部前端，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在所述車(chē)身后端兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述車(chē)身的前端面為向外凸出的弧面，所述車(chē)身后端的兩側(cè)均設(shè)有一凹陷部，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別位于所述凹陷部?jī)?nèi)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)一驅(qū)動(dòng)器與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)通過(guò)GPS導(dǎo)航模塊在農(nóng)田中反復(fù)行進(jìn)，并由紅外傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)作物和農(nóng)田的光譜、溫度和濕度參數(shù)，各種數(shù)據(jù)參數(shù)由車(chē)載計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和分析處理，各種數(shù)據(jù)參數(shù)和分析處理后的結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送出，并由遠(yuǎn)程服務(wù)器接收并存儲(chǔ)，農(nóng)民或農(nóng)業(yè)技術(shù)人員可根據(jù)分析處理后的結(jié)果確定是否需要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行澆水、施肥或噴灑農(nóng)藥。本實(shí)用新型的智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)數(shù)據(jù)采集覆蓋范圍廣，可以根據(jù)需求定期對(duì)農(nóng)田和農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠做到對(duì)農(nóng)田的墑情、農(nóng)作物的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)并及時(shí)預(yù)警。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

其中，1-車(chē)身，2-從動(dòng)輪，3-驅(qū)動(dòng)輪，4-監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，5-電源模塊，6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7-攝像頭，8-凹陷部，9-信號(hào)采集模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，以便能夠高效、便捷地監(jiān)測(cè)整片農(nóng)田和農(nóng)作物，及時(shí)對(duì)農(nóng)作物的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行預(yù)警。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1：如圖1-2所示，本實(shí)施例提供了一種智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)，包括車(chē)身1、驅(qū)動(dòng)輪3、從動(dòng)輪2和監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)4，所述車(chē)身1的前端面為向外凸出的弧面，弧形的前端面可以使智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)在行進(jìn)的過(guò)程中將碰到的雜草或農(nóng)作物枝條撥向兩側(cè)，使智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)順利通過(guò)。所述從動(dòng)輪2的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置在所述車(chē)身1的底部前端。所述車(chē)身1后端的兩側(cè)均設(shè)有一凹陷部8，所述驅(qū)動(dòng)輪3的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述凹陷部8內(nèi)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪3分別連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6分別通過(guò)一驅(qū)動(dòng)器與所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)4的車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接。以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)器分別控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪3，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，且更有利于智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)在凹凸不平的農(nóng)田中行進(jìn)，提高通過(guò)性能。將驅(qū)動(dòng)輪3設(shè)置在凹陷部8中能夠防止雜草或農(nóng)作物枝條牽絆或卷繞驅(qū)動(dòng)輪3的驅(qū)動(dòng)軸，提高智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)的可靠性。

所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)4包括電源模塊5、信號(hào)采集模9塊、GPS導(dǎo)航模塊、車(chē)載計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述電源模塊5設(shè)置在所述車(chē)身1內(nèi)部，所述信號(hào)采集模塊9、所述GPS導(dǎo)航模塊、所述車(chē)載計(jì)算機(jī)和所述塊數(shù)據(jù)發(fā)送模均設(shè)置于所述車(chē)身1上，所述電源模塊5、所述信號(hào)采集模塊9、所述GPS導(dǎo)航模塊和所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊均與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接，所述信號(hào)采集模塊9包括設(shè)置在所述車(chē)身1前端面上并與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接的紅外傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器。所述遠(yuǎn)程服務(wù)器設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器主要用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)參數(shù)和分析處理后的結(jié)果，也可以對(duì)數(shù)據(jù)參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確的分析對(duì)比，以校驗(yàn)所述車(chē)載計(jì)算機(jī)的分析結(jié)果。所述監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)4上端還可以設(shè)置一能夠360°旋轉(zhuǎn)的攝像頭7，所述攝像頭7與所述車(chē)載計(jì)算機(jī)電連接。所述車(chē)載計(jì)算機(jī)可以將所述攝像頭7獲取的景象通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程服務(wù)器，以供遠(yuǎn)程監(jiān)控人員直觀地查看農(nóng)作物的具體情況，還可以方便遠(yuǎn)程監(jiān)控人員根據(jù)智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)所處的具體的地理環(huán)境操作智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)的行走方向和路線(xiàn)。

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器還可以根據(jù)需要設(shè)置顯示器和打印機(jī)。在車(chē)載計(jì)算機(jī)得出農(nóng)作物已發(fā)生病蟲(chóng)害或存在發(fā)生病蟲(chóng)害的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以通過(guò)顯示器或打印機(jī)進(jìn)行報(bào)警或預(yù)警，提示遠(yuǎn)程監(jiān)控人員及時(shí)進(jìn)行處理。

本實(shí)施例的智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)通過(guò)GPS導(dǎo)航模塊引導(dǎo)在農(nóng)田中反復(fù)行進(jìn)，并由紅外傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)作物和農(nóng)田的光譜、溫度和濕度參數(shù)，各種數(shù)據(jù)參數(shù)由車(chē)載計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)并與數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行對(duì)比分析處理，各種數(shù)據(jù)參數(shù)和分析處理后的結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送出，由遠(yuǎn)程服務(wù)器接收并存儲(chǔ)，農(nóng)民或農(nóng)業(yè)技術(shù)人員可根據(jù)分析處理后的結(jié)果確定是否需要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行澆水、施肥或噴灑農(nóng)藥。本實(shí)施例的智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)車(chē)數(shù)據(jù)采集覆蓋整片農(nóng)田，采集的范圍廣，可以根據(jù)需求定期對(duì)農(nóng)田和農(nóng)作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠做到對(duì)農(nóng)田的墑情、農(nóng)作物的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)并及時(shí)預(yù)警。

本說(shuō)明書(shū)中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。