1.一種正多面體激光雷達結構，其特征在于：包括：
正多面體底座，呈正多面體形狀，其中，正多面體的面數為N；
調制激光模組，用于投射激光，設于正多面體的各個面上，包括激光源和光調制器；以及
感測模組，用于感測激光投射到物體上反射回來的激光信號或者感測激光照射物體時的影像資訊，設于正多面體的各個面上；或者
正多面體底座，呈正多面體形狀，其中，正多面體的面數為N；
調制激光模組，用于投射激光，設于正多面體的(N-M)個面上，包括激光源和光調制器，其中，M為小于N的整數；以及感測模組，用于感測激光投射到物體上反射回來的激光信號或者感測激光照射物體時的影像資訊，設于正多面體的(N-M)個面上，并且與調制激光模組匹配設置，以使正多面體底座的M個面上沒有設置調制激光模組和感測模組。
2.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：所述正多面體為正十二面體，即面數N＝12，感測模組的鏡頭視角范圍不小于900°/N＝75°，調制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N＝75°。
3.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：所述正多面體為正二十面體，即N＝20，感測模組的鏡頭偵測視角不小于900°/N＝45°，調制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N＝45°。
4.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：正多面體底座的各個面上或者(N-M)個面上設有一個感測模組和一個調制激光模組。
5.根據權利要求2或3所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：正多面體底座的各個面上或者(N-M)個面上各設有一個感測模組和多個調制激光模組，其中，正十二面體的各個面上設置五個調制激光模組，正二十面體的各個面上設置三個調制激光模組。
6.根據權利要求5所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：在正十二面體的正五邊形面上，五個調制激光模組設于正五邊形的頂角處，一個感測模組設于正五邊形的中心處，此時調制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N/5＝15°，五個調制激光模組拼接起來即可覆蓋其所在的面負責偵測的視角空間；或者，在正二十面體的正三角形面上，三個調制激光模組設于正三角形的頂角處，一個感測模組設于正三角形的中心處，此時調制激光模組激光投射視角范圍不小于900°/N/3＝15°，三個調制激光模組拼接起來即可覆蓋其所在的面負責偵測的視角空間。
7.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：光調制器為將光束放大的透鏡。
8.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：所述光調制器為衍射光學組件或者微型反射鏡陣列。
9.根據權利要求1所述的正多面體激光雷達結構，其特征在于：沒有設置調制激光模組和感測模組的面數M＝1。