本實(shí)用新型涉及無人駕駛汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有減震功能的激光測距儀。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體。

所以無人駕駛汽車也需要激光測距儀來及時(shí)精確的繪制出周邊兩百米之內(nèi)的地形圖并上傳至車載電腦中，但是無人駕駛汽車在行駛的過程中會遇到不平整的路面，無人駕駛汽車會產(chǎn)生大幅度震動，會導(dǎo)致激光測距儀本體產(chǎn)生大幅度震動，使激光束抖動劇烈，影響激光測距儀的精準(zhǔn)度，影響激光測距儀繪制周邊地圖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有減震功能的激光測距儀，具備減少測距儀本體震動，緩和激光束的抖動，減少影響激光測距儀繪制周邊地圖因素的優(yōu)點(diǎn)，解決了無人駕駛汽車產(chǎn)生震動，導(dǎo)致激光測距儀本體產(chǎn)生震動，使激光束抖動，影響激光測距儀繪制周邊地圖因素的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有減震功能的激光測距儀，包括固定座，所述固定座內(nèi)壁的底部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁固定連接有伸縮支架，所述固定座內(nèi)壁的底部固定連接有支撐板，且支撐板位于滑槽的一側(cè)，所述固定座的開口處固定連接有測距儀，所述測距儀的下表面搭接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的背面通過銷軸與第二連桿的正面活動連接，且銷軸的一端與支撐板的正面固定連接，所述第一連桿和第二連桿的底端均固定連接有滑塊，所述滑塊的一側(cè)與伸縮支架的另一端固定連接，所述第一連桿和第二連桿之間固定連接有彈簧，所述測距儀的一側(cè)固定連接有擠壓塊，所述擠壓塊的一側(cè)固定連接有推桿，所述推桿的表面套接有彈簧絲，所述推桿的表面開設(shè)有滑軌，所述固定座的開口處固定連接有連接塊，所述連接塊的另一側(cè)固定連接有連接桿，所述連接桿的側(cè)面固定連接有與滑軌相適配的滑條，所述測距儀的表面卡接有鏡片。

優(yōu)選的，所述滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)滑塊以支撐板的軸心線為對稱軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定座的正切面為呈凸字形，所述測距儀的底部插入固定座的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述推桿的數(shù)量為四個(gè)，每兩個(gè)推桿為一組，且兩組推桿以測距儀的軸心線為對稱軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述滑條以連接塊的中心橫線為對稱軸對稱設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置伸縮支架、滑槽、滑塊、第一連桿、第二連桿和彈簧，無人汽車在行駛的過程中產(chǎn)生震動，可以減少測距儀本體的震動，緩和激光束的抖動，通過設(shè)置推桿、彈簧絲、滑條、連接桿和滑軌，在行駛的過程中產(chǎn)生大幅度震動，彈簧絲和滑條會減少測距儀本體的震動，減少影響激光測距儀繪制周邊地圖的因素。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置凸字形的固定座，使不影響測距儀運(yùn)作的情況下對測距儀進(jìn)行穩(wěn)固，從而達(dá)到減少測距儀本體震動的效果，減少影響測距儀運(yùn)作的因素。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視圖剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型支撐板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定座、2伸縮支架、3滑塊、4滑槽、5支撐板、6彈簧、7第一連桿、8第二連桿、9測距儀、10擠壓塊、11銷軸、12彈簧絲、13滑軌、14連接塊、15推桿、16連接桿、17滑條、18鏡片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種具有減震功能的激光測距儀，包括固定座1，固定座1內(nèi)壁的底部開設(shè)有滑槽4，滑槽4的作用是輔助滑塊3滑動，滑槽4的內(nèi)壁固定連接有伸縮支架2，伸縮支架2具有伸縮性，當(dāng)受到外力擠壓時(shí)才會收縮，固定座1內(nèi)壁的底部固定連接有支撐板5，且支撐板5位于滑槽4的一側(cè)，支撐板5為第一連桿7和第二連桿8提供著力點(diǎn)，也為銷軸11提供著力點(diǎn)，固定座1的開口處固定連接有測距儀9，測距儀9可以及時(shí)精確的繪制出周邊兩百米之內(nèi)的地形圖并上傳至車載電腦中，固定座1的正切面為呈凸字形，所述測距儀9的底部插入固定座1的內(nèi)部，通過設(shè)置凸字形的固定座1，使不影響測距儀9運(yùn)作的情況下對測距儀9進(jìn)行穩(wěn)固，從而達(dá)到減少測距儀9本體震動的效果，減少影響測距儀9運(yùn)作的因素，測距儀9的下表面搭接有第一連桿7和第二連桿8，第一連桿7的背面通過銷軸11與第二連桿8的正面活動連接，且銷軸11的一端與支撐板5的正面固定連接，第一連桿7和第二連桿8呈交叉狀，可以對滑塊3進(jìn)行推移，而且交叉狀也對測距儀9起到一定的穩(wěn)固作用，第一連桿7和第二連桿8的底端均固定連接有滑塊3，滑塊3的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)滑塊3以支撐板5的軸心線為對稱軸對稱設(shè)置，兩個(gè)滑塊3可以對伸縮支架2施加的力均衡，滑塊3的一側(cè)與伸縮支架2的另一端固定連接，第一連桿7和第二連桿8之間固定連接有彈簧6，通過設(shè)置伸縮支架2、滑槽4、滑塊3、第一連桿7、第二連桿8和彈簧6，無人汽車在行駛的過程中產(chǎn)生震動，可以減少測距儀9本體的震動，緩和激光束的抖動，測距儀9的一側(cè)固定連接有擠壓塊10，擠壓塊10起到緩沖的作用，擠壓塊10的一側(cè)固定連接有推桿15，在車身左右震動時(shí)，擠壓塊10對推桿15進(jìn)行擠壓，推桿15的另一端在連接塊14和連接桿16形成的內(nèi)腔中滑動，對彈簧絲12產(chǎn)生擠壓，從而減少測距儀9左右的震動，推桿15的數(shù)量為四個(gè)，每兩個(gè)推桿15為一組，且兩組推桿15以測距儀9的軸心線為對稱軸對稱設(shè)置，兩組推桿15可以受力均衡，推桿15的表面套接有彈簧絲12，彈簧絲12起到緩沖的作用，減少測距儀9本體的震動，推桿15的表面開設(shè)有滑軌13，滑條17在滑軌13上滑動達(dá)到對彈簧絲12的擠壓，固定座1的開口處固定連接有連接塊14，連接塊14的另一側(cè)固定連接有連接桿16，連接桿16的側(cè)面固定連接有與滑軌13相適配的滑條17，通過設(shè)置推桿15、彈簧絲12、滑條17、連接桿16和滑軌13，在行駛的過程中產(chǎn)生震動，彈簧絲12和滑條17會減少測距儀9本體的震動，減少影響激光測距儀繪制周邊地圖的因素，滑條17以連接塊14的中心橫線為對稱軸對稱設(shè)置，測距儀9的表面卡接有鏡片18，測距儀9通過鏡片18可以散發(fā)激光束。

使用時(shí)，當(dāng)無人駕駛汽車行駛的過程中，車體會產(chǎn)生震動，第一連桿7和第二連桿8對滑塊3進(jìn)行擠壓，滑塊3對伸縮支架2進(jìn)行擠壓，從而使測距儀9更具有穩(wěn)固性，在車身左右震動時(shí)，擠壓塊10對推桿15進(jìn)行擠壓，推桿15的另一端在連接塊14和連接桿16形成的內(nèi)腔中滑動，對彈簧絲12產(chǎn)生擠壓，從而減少測距儀9左右的震動，緩和激光束的抖動，減少影響激光測距儀繪制周邊地圖的因素。

綜上所述：該發(fā)明通過設(shè)置伸縮支架2、滑槽4、滑塊3、第一連桿7、第二連桿8和彈簧6，無人汽車在行駛的過程中產(chǎn)生震動，可以減少測距儀9本體的震動，緩和激光束的抖動，通過設(shè)置推桿15、彈簧絲12、滑條17、連接桿16和滑軌13，在行駛的過程中產(chǎn)生震動，彈簧絲12和滑條17會減少測距儀9本體的震動，減少影響激光測距儀繪制周邊地圖的因素。

并且，本實(shí)用新型通過設(shè)置凸字形的固定座1，使不影響測距儀9運(yùn)作的情況下對測距儀9進(jìn)行穩(wěn)固，從而達(dá)到減少測距儀9本體震動的效果，減少影響測距儀9運(yùn)作的因素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。