本發(fā)明涉及測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種直線電機(jī)性能測試裝置、方法、存儲介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)：

直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，摩擦部件少，能效高，近年來的應(yīng)用也越來越廣，尤其在制冷行業(yè)，例如：直線壓縮機(jī)驅(qū)動的冰箱產(chǎn)品等等。目前市場上雖然有直線壓縮機(jī)產(chǎn)品，但行業(yè)內(nèi)卻沒有一套評價直線電機(jī)性能好壞的標(biāo)準(zhǔn)和測試手段，直線電機(jī)由于直線運(yùn)動難以加負(fù)載，難以進(jìn)行負(fù)載測試和評估。導(dǎo)致沒有一套較系統(tǒng)的直線電機(jī)測試手段，無法評估所設(shè)計的直線電機(jī)的出力特性，損耗，效率等。

針對相關(guān)技術(shù)中無法對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試的問題，目前還沒有有效地解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種直線電機(jī)性能測試裝置、方法、存儲介質(zhì)及處理器，以至少解決相關(guān)技術(shù)中無法對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種直線電機(jī)性能測試裝置，包括：第一直線電機(jī)，信息采集模塊，測試控制模塊，其中，所述第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接，其中，所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)啟動時加載相位相反的工作電流；所述信息采集模塊，與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接，用于采集所述第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和所述第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；所述測試控制模塊，與所述信息采集模塊連接，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息獲取所述第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，所述性能參數(shù)用于指示所述第二直線電機(jī)的性能。

可選地，所述信息采集模塊包括：位移傳感器、拉力傳感器和電信號采集器，其中，所述位移傳感器，用于檢測所述第二直線電機(jī)的位移信號；所述拉力傳感器與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接，用于檢測所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)之間的拉力信號；所述電信號采集器與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接，用于檢測所述第一直線電機(jī)產(chǎn)生的第一電信號和所述第二直線電機(jī)產(chǎn)生的第二電信號；其中，所述第一信息包括：所述拉力信號和所述第一電信號，所述第二信息包括：所述位移信號、所述拉力信號和所述第二電信號。

可選地，所述裝置還包括：第一控制器，其中，所述第一控制器與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接，所述第一控制器用于為所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)提供相位相反的所述工作電流。

可選地，所述裝置還包括：第二控制器和第三控制器，其中，所述第二控制器與所述第一直線電機(jī)連接，所述第三控制器與所述第二直線電機(jī)連接，所述第二控制器用于為所述第一直線電機(jī)提供第一工作電流，所述第三控制器用于為所述第二直線電機(jī)提供第二工作電流，所述第一工作電流與所述第二工作電流相位相反。

可選地，所述第二控制器和所述第三控制器與所述信息采集模塊連接，所述第二控制器根據(jù)所述第二信息產(chǎn)生所述第一工作電流，所述第三控制器根據(jù)所述第二信息產(chǎn)生所述第二工作電流，以確保所述第一工作電流與所述第二工作電流相位相反。

可選地，所述裝置還包括：顯示模塊，與所述測試控制模塊連接，用于顯示所述性能參數(shù)，其中，所述性能參數(shù)包括以下至少之一：輸入功率、輸出功率、功耗、速度、加速度、工作效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種直線電機(jī)性能測試方法，包括：啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，所述第一直線電機(jī)與所述第二直線電機(jī)連接；采集所述第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和所述第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；根據(jù)所述第一信息和所述第二信息獲取所述第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，所述性能參數(shù)用于指示所述第二直線電機(jī)的性能。

可選地，采集所述第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的所述第一信息和所述第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的所述第二信息包括：采集與所述第二直線電機(jī)連接的位移傳感器檢測到的所述第二直線電機(jī)的位移信號；采集與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接的拉力傳感器檢測到的所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)之間的拉力信號；采集與所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)連接的電信號采集器檢測到的所述第一直線電機(jī)產(chǎn)生的第一電信號和所述第二直線電機(jī)產(chǎn)生的第二電信號；其中，所述第一信息包括：所述拉力信號和所述第一電信號，所述第二信息包括：所述位移信號、所述拉力信號和所述第二電信號。

可選地，啟動所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)包括：為所述第一直線電機(jī)和所述第二直線電機(jī)提供相位相反的工作電流。

可選地，在根據(jù)所述第一信息和所述第二信息獲取所述第二直線電機(jī)的性能參數(shù)之后，所述方法還包括：顯示所述性能參數(shù)，其中，所述性能參數(shù)包括以下至少之一：輸入功率、輸出功率、功耗、速度、加速度、工作效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種直線電機(jī)性能測試裝置，包括：啟動模塊，用于啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，所述第一直線電機(jī)與所述第二直線電機(jī)連接；采集模塊，用于采集所述第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和所述第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；獲取模塊，用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息獲取所述第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，所述性能參數(shù)用于指示所述第二直線電機(jī)的性能。

根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，所述程序運(yùn)行時執(zhí)行上述任一項所述的方法。

根據(jù)本發(fā)明的又一個實施例，還提供了一種處理器，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時執(zhí)行上述任一項所述的方法。

通過本發(fā)明，直線電機(jī)性能測試裝置包括：第一直線電機(jī)，信息采集模塊，測試控制模塊，其中，第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接，其中，第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)啟動時加載相位相反的工作電流；信息采集模塊，與第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)連接，用于采集第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；測試控制模塊，與信息采集模塊連接，用于根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)的性能，由此可見，采用上述方案將第一電機(jī)和第二電機(jī)連接，并在啟動時為二者加載相位相反的工作電流，可以使得兩個電機(jī)互相加載，也就是說，兩個電機(jī)互相稱為彼此的負(fù)載，從而對電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測試，信息采集模塊采集兩個電機(jī)啟動后產(chǎn)生的信息傳輸給測試控制模塊，測試控制模塊根據(jù)采集到的信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，從而實現(xiàn)對直線電機(jī)施加負(fù)載后的性能測試，因此，實現(xiàn)了對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試，從而解決了相關(guān)技術(shù)中無法對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖二；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖三；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖四；

圖5是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的直線電機(jī)工作電流的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖五；

圖7是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖一；

圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖二；

圖9是本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試方法的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試方法的流程圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實施例1

在本實施例中提供了一種直線電機(jī)性能測試裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖一，如圖1所示，該裝置包括：

第一直線電機(jī)12，信息采集模塊14，測試控制模塊16，其中，

第一直線電機(jī)12與第二直線電機(jī)18連接，其中，第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18啟動時加載相位相反的工作電流；

信息采集模塊14，與第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18連接，用于采集第一直線電機(jī)12啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)18啟動后產(chǎn)生的第二信息；

測試控制模塊16，與信息采集模塊14連接，用于根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)18的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)18的性能。

可選地，上述直線電機(jī)性能測試裝置可以但不限于應(yīng)用于對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試和評估的場景中。例如：對制冷設(shè)備中的直線壓縮機(jī)進(jìn)行性能測試和評估的場景。

可選地，在本實施例中，第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)可以但不限于通過聯(lián)軸器對拖相連。

可選地，在本實施例中，第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)的軸心可以但不限于在同一水平線上，以避免電機(jī)運(yùn)動起來會導(dǎo)致動子組件偏心而磨損，會損壞電機(jī)，也會使損耗增加，影響測試結(jié)果的現(xiàn)象發(fā)生。

可選地，在本實施例中，信息采集模塊可以是采集卡，也可以是帶有采集功能的控制器或其他設(shè)備，用來采集直線電機(jī)的位移、電流以及拉力傳感器的拉力信號等。

可選地，在本實施例中，測試控制模塊還可以用于控制信息采集模塊的采樣率。

可選地，在本實施例中，測試控制模塊中可以運(yùn)行直線電機(jī)測試的軟件，該軟件能夠?qū)崟r顯示采集卡采集的信號波形，并能夠根據(jù)需要進(jìn)行濾波處理，這樣就能實時看到每一時刻每一個位移點所對應(yīng)的出力信息，同時，該軟件還能夠根據(jù)采集的數(shù)據(jù)在后臺計算直線電機(jī)的功率，效率等，既可以計算瞬時的功率和效率也可以計算一個周期或一段時間內(nèi)穩(wěn)態(tài)的功率和效率。

可選地，在本實施例中，上述測試控制模塊可以但不限于設(shè)置在上述直線電機(jī)性能測試裝置上，也可以但不限于設(shè)置為一個獨(dú)立的設(shè)備，通過連接線或者無線信號與直線電機(jī)性能測試裝置通信，或者還可以設(shè)置在移動終端上，例如：手機(jī)、平板電腦、pc計算機(jī)、筆記本電腦等等，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)或者數(shù)據(jù)線與直線電機(jī)性能測試裝置通信。

通過上述裝置，將第一電機(jī)和第二電機(jī)連接，并在啟動時為二者加載相位相反的工作電流，可以使得兩個電機(jī)互相加載，也就是說，兩個電機(jī)互相稱為彼此的負(fù)載，從而對電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測試，信息采集模塊采集兩個電機(jī)啟動后產(chǎn)生的信息傳輸給測試控制模塊，測試控制模塊根據(jù)采集到的信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，從而實現(xiàn)對直線電機(jī)施加負(fù)載后的性能測試，因此，實現(xiàn)了對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試，從而解決了相關(guān)技術(shù)中無法對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試的問題。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖二，如圖2所示，可選地，信息采集模塊14包括：位移傳感器22、拉力傳感器24和電信號采集器26，其中，

位移傳感器22，用于檢測第二直線電機(jī)的位移信號；

拉力傳感器24與第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18連接，用于檢測第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18之間的拉力信號；

電信號采集器26與第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18連接，用于檢測第一直線電機(jī)12產(chǎn)生的第一電信號和第二直線電機(jī)18產(chǎn)生的第二電信號；

其中，第一信息包括：拉力信號和第一電信號，第二信息包括：位移信號、拉力信號和第二電信號。

可選地，使用位移傳感器來檢測第二直線電機(jī)的位移，得到位移信號。在第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)中間安裝一個拉力傳感器，來檢測兩個電機(jī)之間的拉力信號。電信號采集器用來采集兩個電機(jī)產(chǎn)生的電信號，其中，采集的電信號包括電流信號和電壓信號。

可選地，上述位移傳感器可以但不限于通過激光或者渦流來檢測第二直線電機(jī)的位移，在這種情況下，位移傳感器可以但不限于安裝在第二直線電機(jī)側(cè)。位移傳感器可以但不限于包括：磁致伸縮位移傳感器、數(shù)字激光位移傳感器等等。

可選地，上述位移傳感器也可以但不限于與第二直線電機(jī)連接(如圖2中虛線表示位移傳感器可以與第二直線電機(jī)連接)，以檢測第二直線電機(jī)的位移。例如：上述位移傳感器可以但不限于是電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。電位器式位移傳感器的可動電刷與第二直線電機(jī)相連。第二直線電機(jī)的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖三，如圖3所示，可選地，上述裝置還包括：第一控制器32，其中，第一控制器32與第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18連接，第一控制器32用于為第一直線電機(jī)12和第二直線電機(jī)18提供相位相反的工作電流。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖四，如圖4所示，可選地，上述裝置還包括：第二控制器42和第三控制器44，其中，第二控制器42與第一直線電機(jī)12連接，第三控制器44與第二直線電機(jī)18連接，第二控制器42用于為第一直線電機(jī)12提供第一工作電流，第三控制器44用于為第二直線電機(jī)18提供第二工作電流，第一工作電流與第二工作電流相位相反。

可選地，第二控制器和第三控制器還可以與信息采集模塊連接，第二控制器根據(jù)第一信息產(chǎn)生第一工作電流，第三控制器根據(jù)第一信息產(chǎn)生第二工作電流，以確保第一工作電流與第二工作電流相位相反。

在一個可選的實施方式中，還有很重要的一點就是使兩臺直線電機(jī)出力方向相反，這樣才能起到相互加載的作用。根據(jù)直線電機(jī)力學(xué)方程f＝k0i(其中k0是推力常數(shù)，i是線圈電流)可知，電機(jī)的出力方向由電流決定，圖5是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的直線電機(jī)工作電流的示意圖，如圖5所示，因此，要保證兩臺電機(jī)出力方向相反，可以控制兩臺電機(jī)的電流相位相反。在實際操作過程中，可以采用一個控制器控制兩臺直線電機(jī)運(yùn)行或者兩個控制器分別控制一臺直線電機(jī)運(yùn)行。如果采用一個控制器控制兩臺電機(jī)，那么可以通過芯片內(nèi)部時鐘同步來實現(xiàn)兩臺直線電機(jī)工作電流反相。如果采用兩個控制器分別控制一臺直線電機(jī)，那么兩個控制器之間可以進(jìn)行通訊，或者給定一個同步信號，使彼此能夠知道對方的相位而進(jìn)行實時相位調(diào)整。在本實施例中，可以根據(jù)第二信息中攜帶的位移信號來同步兩臺電機(jī)的電流相位。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖五，如圖6所示，可選地，上述裝置還包括：顯示模塊62，與測試控制模塊16連接，用于顯示性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)包括以下至少之一：輸入功率、輸出功率、功耗、速度、加速度、工作效率。

在另一個可選的實施方式中，由信息采集模塊采集位移、電流和拉力信息等，并與測試控制模塊進(jìn)行通訊，在測試控制模塊上可以對采樣率進(jìn)行設(shè)置，并由顯示模塊實時顯示所采集的信號波形，圖7是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖一，如圖7所示，顯示裝置左邊有控制采樣啟停以及設(shè)置采樣率的設(shè)置，右邊則是拉力傳感器反饋的電壓信號，該波形顯示區(qū)包括原始采集的拉力信號和經(jīng)過濾波處理后的拉力信號，并對兩者分別進(jìn)行了傅里葉變換，能直觀的看出出力最值點的時刻。圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖二，如圖8所示，則是對采集的電流、電壓(出力)和位移進(jìn)行一系列運(yùn)算，得到的速度，加速度和功率波形，這樣能夠看到電機(jī)在每一個位置對應(yīng)的瞬時速度、加速度、功率等。其后臺計算公式可以為：

其中x是實際測得的位移。

其中，a為加速度。

p＝fv，其中f是所測得的拉力，此公式得到的是電機(jī)做的有用功。

根據(jù)得到電機(jī)的效率，其中p0＝uicosθ是測試控制模塊輸送給電機(jī)的功耗，在測試控制模塊中，通過采集電機(jī)的端電壓和電流，進(jìn)行卷積運(yùn)算，就能得到該功率，此處不做具體說明。

這里使用測試控制模塊采集并計算出總功率，也可以使用功率儀代替，使用功率儀的話能直接測出電機(jī)的功耗。計算公式可以為：pcu＝i²r，其中，r是電阻。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個處理器中。

實施例2

本申請實施例一所提供的方法實施例可以在移動終端、計算機(jī)終端或者類似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在移動終端上為例，圖9是本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試方法的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖9所示，移動終端90可以包括一個或多個(圖中僅示出一個)處理器902(處理器902可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器904、以及用于通信功能的傳輸裝置906。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖9所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。例如，移動終端90還可包括比圖9中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖9所示不同的配置。

存儲器904可用于存儲應(yīng)用軟件的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的直線電機(jī)性能測試方法對應(yīng)的程序指令/模塊，處理器902通過運(yùn)行存儲在存儲器904內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)上述的方法。存儲器904可包括高速隨機(jī)存儲器，還可包括非易失性存儲器，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器。在一些實例中，存儲器904可進(jìn)一步包括相對于處理器902遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲器，這些遠(yuǎn)程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至移動終端90。上述網(wǎng)絡(luò)的實例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動通信網(wǎng)及其組合。

傳輸裝置906用于經(jīng)由一個網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實例可包括移動終端90的通信供應(yīng)商提供的無線網(wǎng)絡(luò)。在一個實例中，傳輸裝置906包括一個網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通過基站與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。在一個實例中，傳輸裝置906可以為射頻(radiofrequency，rf)模塊，其用于通過無線方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

在本實施例中還提供了一種直線電機(jī)性能測試方法，圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種直線電機(jī)性能測試方法的流程圖，如圖10所示，該流程包括如下步驟：

步驟s1002，啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接；

步驟s1004，采集第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；

步驟s1006，根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)的性能。

可選地，上述直線電機(jī)性能測試方法可以但不限于應(yīng)用于對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試和評估的場景中。例如：對制冷設(shè)備中的直線壓縮機(jī)進(jìn)行性能測試和評估的場景。

可選地，上述直線電機(jī)性能測試方法可以但不限于應(yīng)用于上述直線電機(jī)性能測試裝置中。

可選地，在本實施例中，第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)可以但不限于通過聯(lián)軸器對拖相連。

可選地，在本實施例中，第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)的軸心可以但不限于在同一水平線上，以避免電機(jī)運(yùn)動起來會導(dǎo)致動子組件偏心而磨損，會損壞電機(jī)，也會使損耗增加，影響測試結(jié)果的現(xiàn)象發(fā)生。

可選地，在本實施例中，信息采集模塊可以是采集卡，也可以是帶有采集功能的控制器或其他設(shè)備，用來采集直線電機(jī)的位移、電流以及拉力傳感器的拉力信號等。

可選地，在本實施例中，測試控制模塊還可以用于控制信息采集模塊的采樣率。

可選地，在本實施例中，測試控制模塊中可以運(yùn)行直線電機(jī)測試的軟件，該軟件能夠?qū)崟r顯示采集卡采集的信號波形，并能夠根據(jù)需要進(jìn)行濾波處理，這樣就能實時看到每一時刻每一個位移點所對應(yīng)的出力信息，同時，該軟件還能夠根據(jù)采集的數(shù)據(jù)在后臺計算直線電機(jī)的功率，效率等，既可以計算瞬時的功率和效率也可以計算一個周期或一段時間內(nèi)穩(wěn)態(tài)的功率和效率。

可選地，在本實施例中，上述測試控制模塊可以但不限于設(shè)置在上述直線電機(jī)性能測試裝置上，也可以但不限于設(shè)置為一個獨(dú)立的設(shè)備，通過連接線或者無線信號與直線電機(jī)性能測試裝置通信，或者還可以設(shè)置在移動終端上，例如：手機(jī)、平板電腦、pc計算機(jī)、筆記本電腦等等，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)或者數(shù)據(jù)線與直線電機(jī)性能測試裝置通信。

通過上述方法，將第一電機(jī)和第二電機(jī)連接，并在啟動時為二者加載相位相反的工作電流，可以使得兩個電機(jī)互相加載，也就是說，兩個電機(jī)互相稱為彼此的負(fù)載，從而對電機(jī)進(jìn)行負(fù)載測試，信息采集模塊采集兩個電機(jī)啟動后產(chǎn)生的信息傳輸給測試控制模塊，測試控制模塊根據(jù)采集到的信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，從而實現(xiàn)對直線電機(jī)施加負(fù)載后的性能測試，因此，實現(xiàn)了對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試，從而解決了相關(guān)技術(shù)中無法對直線電機(jī)進(jìn)行性能測試的問題。

可選地，可以使用位移傳感器來檢測第二直線電機(jī)的位移，得到位移信號。在第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)中間安裝一個拉力傳感器，來檢測兩個電機(jī)之間的拉力信號。電信號采集器用來采集兩個電機(jī)產(chǎn)生的電信號，其中，采集的電信號包括電流信號和電壓信號。例如：在上述步驟s1004中，可以采集與第二直線電機(jī)連接的位移傳感器檢測到的第二直線電機(jī)的位移信號，采集與第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)連接的拉力傳感器檢測到的第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)之間的拉力信號，采集與第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)連接的電信號采集器檢測到的第一直線電機(jī)產(chǎn)生的第一電信號和第二直線電機(jī)產(chǎn)生的第二電信號，其中，第一信息包括：拉力信號和第一電信號，第二信息包括：位移信號、拉力信號和第二電信號。

需要說明的是，本實施例對于上述采集位移信號、拉力信號、第一電信號、第二電信號的順序不作限定。

可選的，在上述步驟s1002中，可以為第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)提供相位相反的工作電流。

在一個可選的實施方式中，還有很重要的一點就是使兩臺直線電機(jī)出力方向相反，這樣才能起到相互加載的作用。根據(jù)直線電機(jī)力學(xué)方程f＝k0i(其中k0是推力常數(shù)，i是線圈電流)可知，電機(jī)的出力方向由電流決定，圖5是根據(jù)本發(fā)明可選實時方式的直線電機(jī)工作電流的示意圖，如圖5所示，因此，要保證兩臺電機(jī)出力方向相反，可以控制兩臺電機(jī)的電流相位相反。在實際操作過程中，可以采用一個控制器控制兩臺直線電機(jī)運(yùn)行或者兩個控制器分別控制一臺直線電機(jī)運(yùn)行。如果采用一個控制器控制兩臺電機(jī)，那么可以通過芯片內(nèi)部時鐘同步來實現(xiàn)兩臺直線電機(jī)工作電流反相。如果采用兩個控制器分別控制一臺直線電機(jī)，那么兩個控制器之間可以進(jìn)行通訊，或者給定一個同步信號，使彼此能夠知道對方的相位而進(jìn)行實時相位調(diào)整。在本實施例中，可以根據(jù)第二信息中攜帶的位移信號來同步兩臺電機(jī)的電流相位。

可選的，在上述步驟s1006之后，還可以顯示性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)包括以下至少之一：輸入功率、輸出功率、功耗、速度、加速度、工作效率。

在另一個可選的實施方式中，由信息采集模塊采集位移、電流和拉力信息等，并與測試控制模塊進(jìn)行通訊，在測試控制模塊上可以對采樣率進(jìn)行設(shè)置，并由顯示模塊實時顯示所采集的信號波形，圖7是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖一，如圖7所示，顯示裝置左邊有控制采樣啟停以及設(shè)置采樣率的設(shè)置，右邊則是拉力傳感器反饋的電壓信號，該波形顯示區(qū)包括原始采集的拉力信號和經(jīng)過濾波處理后的拉力信號，并對兩者分別進(jìn)行了傅里葉變換，能直觀的看出出力最值點的時刻。圖8是根據(jù)本發(fā)明可選實施方式的波形顯示示意圖二，如圖8所示，則是對采集的電流、電壓(出力)和位移進(jìn)行一系列運(yùn)算，得到的速度，加速度和功率波形，這樣能夠看到電機(jī)在每一個位置對應(yīng)的瞬時速度、加速度、功率等。其后臺計算公式可以為：

其中x是實際測得的位移。

其中，a為加速度。

p＝fv，其中f是所測得的拉力，此公式得到的是電機(jī)做的有用功。

根據(jù)得到電機(jī)的效率，其中p0＝uicosθ是測試控制模塊輸送給電機(jī)的功耗，在測試控制模塊中，通過采集電機(jī)的端電壓和電流，進(jìn)行卷積運(yùn)算，就能得到該功率，此處不做具體說明。

這里使用測試控制模塊采集并計算出總功率，也可以使用功率儀代替，使用功率儀的話能直接測出電機(jī)的功耗。計算公式可以為：pcu＝i²r，其中，r是電阻。

在一個可選實施例中，提供了一種直線電機(jī)的測試方法，該方法包括如下步驟：

步驟1、啟動主動電機(jī)(相當(dāng)于上述第二直線電機(jī))，使主動電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。在這個過程中，由于聯(lián)軸器將兩臺電機(jī)軸連在了一起，所以被動電機(jī)也會跟隨主動電機(jī)一起運(yùn)動，并且運(yùn)動方向與主動電機(jī)相同。

步驟2、啟動被動電機(jī)(相當(dāng)于上述第一直線電機(jī))，控制被動電機(jī)電流與之前的主動電機(jī)電流方向相反。

步驟3、打開測試軟件(相當(dāng)于上述測試控制模塊)，設(shè)置好采集卡的采樣率，顯示需要觀測的波形，根據(jù)需要對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并查看相關(guān)運(yùn)算的結(jié)果。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

實施例3

在本實施例中還提供了一種直線電機(jī)性能測試裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一種直線電機(jī)性能測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖11所示，該裝置包括：

啟動模塊112，用于啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接；

采集模塊114，耦合至啟動模塊112，用于采集第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；

獲取模塊116，耦合至采集模塊114，用于根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)的性能。

可選的，上述采集模塊用于：采集與第二直線電機(jī)連接的位移傳感器檢測到的第二直線電機(jī)的位移信號；采集與第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)連接的拉力傳感器檢測到的第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)之間的拉力信號；采集與第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)連接的電信號采集器檢測到的第一直線電機(jī)產(chǎn)生的第一電信號和第二直線電機(jī)產(chǎn)生的第二電信號；其中，第一信息包括：拉力信號和第一電信號，第二信息包括：位移信號、拉力信號和第二電信號。

可選的，上述啟動模塊用于：為第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)提供相位相反的工作電流。

可選的，上述裝置還包括：顯示模塊，用于顯示性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)包括以下至少之一：輸入功率、輸出功率、功耗、速度、加速度、工作效率。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個模塊以任意組合的形式分別位于不同的處理器中。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所述為準(zhǔn)。

實施例4

本發(fā)明的實施例還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，上述程序運(yùn)行時執(zhí)行上述任一項所述的方法。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接；

s2，采集第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；

s3，根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)的性能。

可選地，在本實施例中，上述存儲介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱為rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱為ram)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

本發(fā)明的實施例還提供了一種處理器，該處理器用于運(yùn)行程序，其中，該程序運(yùn)行時執(zhí)行上述任一項方法中的步驟。

可選地，在本實施例中，上述程序用于執(zhí)行以下步驟：

s1，啟動第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)，其中，第一直線電機(jī)與第二直線電機(jī)連接；

s2，采集第一直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第一信息和第二直線電機(jī)啟動后產(chǎn)生的第二信息；

s3，根據(jù)第一信息和第二信息獲取第二直線電機(jī)的性能參數(shù)，其中，性能參數(shù)用于指示第二直線電機(jī)的性能。

可選地，本實施例中的具體示例可以參考上述實施例及可選實施方式中所描述的示例，本實施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。