本發(fā)明屬于目標檢測與識別的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及利用專門設(shè)計的裝置，在實驗室內(nèi)對各種未爆彈的特征響應(yīng)進行精確測量的理論與方法，這些特征響應(yīng)可用于建立特征響應(yīng)數(shù)據(jù)庫，作為系統(tǒng)在實際探測時對各種目標的識別依據(jù)。

背景技術(shù)：

未爆彈主要指戰(zhàn)爭或其他軍事活動后遺留的尚未引爆的地雷、炮彈、航彈等。這些彈藥散布于地表或地下極淺位置，嚴重威脅人們的生命安全，影響當(dāng)?shù)厣鐣c經(jīng)濟發(fā)展。瞬變電磁法由于探測效率高、對目標識別能力強，因此被廣泛用于未爆彈探測。

作為一種金屬探測方法，完整的未爆彈與大量破碎的金屬彈片等均可引起瞬變電磁系統(tǒng)響應(yīng)異常。如何根據(jù)異常響應(yīng)來判斷探測對象的類型，是瞬變電磁系統(tǒng)探測未爆彈藥的關(guān)鍵。通過建立一個包含各種類型未爆彈特征響應(yīng)數(shù)據(jù)庫，作為實際探測時識別目標體的依據(jù)，可以有效地提高系統(tǒng)對探測對象的識別能力。因此建立一個包含各種未爆彈特征響應(yīng)的數(shù)據(jù)庫對于目標識別至關(guān)重要。本發(fā)明提出了一種能夠精確測定各種未爆彈特征響應(yīng)的測量與標定方法，此方法能夠在實驗室中準確測量未爆彈特征響應(yīng)，以建立各種未爆彈的特征響應(yīng)數(shù)據(jù)庫。

由文獻“陳曙東,郭樹旭,張爽等，幾種典型近地表有限導(dǎo)體瞬變電磁特征響應(yīng)研究[j].地球物理學(xué)報,2017,60(1):403-412.”可知，大部分未爆彈為軸對稱結(jié)構(gòu)，具有兩條特征響應(yīng)：沿主軸方向的縱軸特征響應(yīng)、垂直于主軸方向的橫軸特征響應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)在測量這兩條特征響應(yīng)，構(gòu)建特征響應(yīng)數(shù)據(jù)庫時，不考慮目標體大小，采用發(fā)射線圈直接激勵目標體，根據(jù)接收到的二次場，通過反演計算得到目標體的特征響應(yīng)。這種方法有以下不足：首先，實際目標體有一定體積，各個位置受到的一次場并不相同，這將導(dǎo)致特征響應(yīng)測量誤差；其次，測量時大地以及其他背景響應(yīng)并未扣除，因此導(dǎo)致特征響應(yīng)偏大；最后，由于受到信號飽和與噪聲的影響，測得目標體特征響應(yīng)嚴重畸變，利用這些畸變的特征響應(yīng)構(gòu)建數(shù)據(jù)庫，將降低目標識別的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種精確測量未爆彈特征響應(yīng)的裝置，并以此裝置為基礎(chǔ)發(fā)展出一套對未爆彈特征響應(yīng)進行測量的方法，實現(xiàn)未爆彈特征響應(yīng)精確測量；根據(jù)未爆彈縱軸與橫軸方向特征響應(yīng)設(shè)計不同的測量裝置，利用標定方法提高測量的準確性。

本發(fā)明為解決要解決的技術(shù)問題，給出如下技術(shù)方案。1)構(gòu)建未爆彈特征響應(yīng)測量的特殊裝置；2)利用背景扣除方法測量未爆彈縱軸和橫軸的響應(yīng)；3)分別測量未爆彈響應(yīng)的早期部分與晚期部分；4)對目標體響應(yīng)進行標定并進行數(shù)據(jù)聯(lián)合，以提高特征響應(yīng)的測量精度。

本發(fā)明的目的是通過以下具體技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種精確測量未爆彈特征響應(yīng)的測量和標定方法，步驟包括構(gòu)建未爆彈特征響應(yīng)測量裝置，利用背景扣除方法測量未爆彈的縱軸方向響應(yīng)和橫軸方向響應(yīng)，測量未爆彈早期響應(yīng)和晚期響應(yīng)，對未爆彈響應(yīng)進行標定獲得特征響應(yīng)，最后進行早期特征響應(yīng)和晚期特征響應(yīng)數(shù)據(jù)聯(lián)合；

所述的構(gòu)建未爆彈特征響應(yīng)測量裝置，是利用長直螺線管、矩形線圈組和接收線圈構(gòu)成測量裝置，長直螺線管與矩形線圈組作為激勵線圈，分別從縱軸與橫軸方向激勵未爆彈；接收線圈接收未爆彈產(chǎn)生的縱軸和橫軸兩個方向的二次場；

所述的利用背景扣除方法測量未爆彈縱軸方向響應(yīng)，是將未爆彈置于長直螺線管中，測量其縱軸方向總響應(yīng)；取出未爆彈，再次測量縱軸方向背景響應(yīng)，將縱軸方向總響應(yīng)減去縱軸方向背景響應(yīng)得到未爆彈縱軸方向響應(yīng)；所述的利用背景扣除方法測量未爆彈的橫軸方向響應(yīng)，是將未爆彈置于矩形線圈組中，測量其橫軸方向總響應(yīng)；取出未爆彈，再次測量橫軸方向背景響應(yīng)，將橫軸方向總響應(yīng)減去橫軸方向背景響應(yīng)得到未爆彈橫軸方向響應(yīng)；

所述的測量未爆彈早期響應(yīng)和晚期響應(yīng)，是調(diào)整接收線圈與未爆彈之間的距離h，當(dāng)未爆彈與接收線圈距離較遠時測量未爆彈響應(yīng)的早期部分、距離較近時測量未爆彈響應(yīng)的晚期部分。

所述的對未爆彈響應(yīng)進行標定，是將接收線圈分別放置在長直螺線管與矩形線圈組中，并向長直螺線管與矩形線圈組中通正弦電流，同時記錄接收線圈中的感應(yīng)電壓，根據(jù)激勵線圈中的電流與接收線圈中的感應(yīng)電壓計算得到特征響應(yīng)的標定系數(shù)；通過標定得到未爆彈特征響應(yīng)；

所述的進行早期特征響應(yīng)和晚期特征響應(yīng)數(shù)據(jù)聯(lián)合，是按信號強度與h³成反比的關(guān)系縮小晚期響應(yīng)的信號強度，使縱軸方向的晚期特征響應(yīng)與早期特征響應(yīng)完成合適的聯(lián)合對接，得到完整的未爆彈的縱軸方向特征響應(yīng)曲線，使橫軸方向的晚期特征響應(yīng)與早期特征響應(yīng)完成合適的聯(lián)合對接，得到完整的橫軸方向特征響應(yīng)曲線。

更具體的過程分別敘述如下。

所述的長直螺線管，是密繞的螺線管，長度大于被測未爆彈長度的2倍,以保證長直螺線管中激勵場的均勻性；所述的矩形線圈組，由一對同軸平行的矩形線圈串聯(lián)構(gòu)成，中心區(qū)域激勵場幅度的一致性高于95％。

所述的縱軸方向總響應(yīng)，是在接收線圈與未爆彈之間的距離為h1時，記錄長直螺線管中發(fā)射電流幅度ipa1和接收線圈的實測響應(yīng)vpa1，縱軸方向總響應(yīng)為vpa1/ipa1；所述的縱軸方向背景響應(yīng)，是將長直螺線管空置，記錄長直螺線管中發(fā)射電流幅度ipb1和接收線圈的實測響應(yīng)vpb1，縱軸方向背景響應(yīng)為vpb1/ipb1，則縱軸方向響應(yīng)為所述的橫軸方向總響應(yīng)，是在接收線圈與未爆彈之間的距離為h1時，記錄矩形線圈組中發(fā)射電流幅度iva1和接收線圈的實測響應(yīng)vva1,橫軸方向總響應(yīng)為vva1/iva1；所述的橫軸方向背景響應(yīng)，是將矩形線圈組空置，記錄矩形線圈組中發(fā)射電流幅度ivb1和接收線圈的實測響應(yīng)vvb1，橫軸方向背景響應(yīng)為vvb1/ivb1；則橫軸方向響應(yīng)為

所述的測量早期特征響應(yīng)，是在接收線圈與未爆彈之間的距離為h1時分別測得的縱軸方向響應(yīng)lp1和橫軸方向響應(yīng)lv1；所述的測量晚期特征響應(yīng)，是將接收線圈與未爆彈之間的距離為h2，且h2小于h1(通常取h1的30％～50％)，重復(fù)接收線圈與未爆彈之間的距離為h1時的測量過程，得到縱軸方向響應(yīng)和橫軸方向響應(yīng)

所述的對未爆彈響應(yīng)進行標定，是將接收線圈分別放置于長直螺線管與矩形線圈組中，分別在長直螺線管、矩形線圈組中通以頻率為f、幅度為ic的正弦電流，記錄接收線圈中信號vc，根據(jù)公式分別得到縱軸方向的標定系數(shù)k1和橫軸方向的標定系數(shù)k2；再按下列公式得到未爆彈早期特征響應(yīng)lp1，lv1和晚期特征響應(yīng)lp2，lv2：和

所述的早期響應(yīng)與晚期響應(yīng)進行數(shù)據(jù)聯(lián)合，所述的早期響應(yīng)與晚期響應(yīng)進行數(shù)據(jù)聯(lián)合，是使早期特征響應(yīng)lp1與晚期特征響應(yīng)lp2完成聯(lián)合對接，得到完整的未爆彈的縱軸方向特征響應(yīng)曲線；是使早期特征響應(yīng)lv1與晚期特征響應(yīng)lv2完成聯(lián)合對接，得到完整的橫軸方向特征響應(yīng)曲線。具體的可以是：從lp2的第一個不畸變數(shù)據(jù)開始(假設(shè)為第n個數(shù)據(jù))，一直取到最后一個數(shù)據(jù)，作為lp的晚期響應(yīng)；從lp1的第一個數(shù)據(jù)開始，連續(xù)取n-1個數(shù)據(jù)，作為lp的早期響應(yīng)，得到完整的縱軸方向特征響應(yīng)lp；從lv2的第一個不畸變數(shù)據(jù)開始(假設(shè)為第n個數(shù)據(jù))，一直取到最后一個數(shù)據(jù)，作為lv的晚期響應(yīng)；從lv1的第一個數(shù)據(jù)開始，連續(xù)取n-1個數(shù)據(jù)，作為lv的早期響應(yīng)，得到完整的未爆彈的橫軸方向特征響應(yīng)曲線lv。

通過對各種型號的未爆彈進行測量得到一對縱軸方向特征響應(yīng)曲線和橫軸方向特征響應(yīng)曲線，就可以構(gòu)成未爆彈特征響應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。將傳感器探測到的地下目標體(即未爆彈)信號與特征響應(yīng)的數(shù)據(jù)庫對比，就可以確定地下目標體較詳細的信息。

本發(fā)明是在實驗室內(nèi)對各種未爆彈的特征響應(yīng)進行精確測量的理論與方法，這些特征響應(yīng)可用于建立特征響應(yīng)數(shù)據(jù)庫，作為系統(tǒng)在實際探測時對各種目標的識別依據(jù)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較，實現(xiàn)對未爆彈特征響應(yīng)的精確測量，提高對目標識別的準確性。

附圖說明

圖1是未爆彈的三維感應(yīng)偶極子模型。

圖2是特征響應(yīng)測量時序圖。

圖3是特征響應(yīng)的測量裝置示意圖。

圖4是縱軸特征響應(yīng)測量示意圖。

圖5是橫軸特征響應(yīng)測量示意圖。

圖6是不同距離下特征響應(yīng)測量示意圖。

圖7是特征響應(yīng)標定示意圖。

圖8是實施例2實測得到的特征響應(yīng)lp(t)、lv(t)圖。

具體實施方式

實施例1：本發(fā)明測量方法的進一步分析(下文中的目標體就是未爆彈)。

1、未爆彈特征響應(yīng)的定義

如圖1所示，未爆彈在脈沖磁場hp(一次場)的激勵下感應(yīng)出渦旋電流，渦流在空間中產(chǎn)生的磁場(二次場)可以被等效為一組中心重合、方向正交的偶極子m＝(mx，my，mz)在空間中產(chǎn)生的磁場，空間中p點處二次場h可計算為：

(1)式中，r為p點的位置矢量，r為r的模值，er為平行于r的單位矢量。

當(dāng)未爆彈主軸平行于z軸時，偶極子m計算為：

軸對稱目標體的βxx＝βyy，統(tǒng)稱為目標體沿橫軸方向的磁極化強度，βzz為目標體沿縱軸方向的磁極化強度，hpx、hpy、hpz為一次場的三個分量。將磁極化強度對時間導(dǎo)數(shù)的相反數(shù)定義為目標體的特征響應(yīng)：

根據(jù)(3，4)式，將lp(t)稱為目標體的縱軸特征響應(yīng)，lv(t)稱為目標體的橫軸特征響應(yīng)。

2、瞬變電磁探測未爆彈特征響應(yīng)的基本原理

利用瞬變電磁系統(tǒng)測量未爆彈特征響應(yīng)進行時，發(fā)射機通過長直螺線管和矩形線圈組分別產(chǎn)生均勻脈沖磁場激勵未爆彈，接收線圈在脈沖磁場消失期間，測量未爆彈響應(yīng)，測量時序如圖2所示。

圖2中，在0-t0時間段內(nèi)，發(fā)射機通過激勵線圈產(chǎn)生脈沖磁場，激勵目標體。在t0時刻磁場瞬間關(guān)斷，目標體中將感應(yīng)出渦旋電流，渦流產(chǎn)生的二次場從t0時刻開始在較長時間內(nèi)緩慢衰減并被接收線圈記錄，包括縱軸與橫軸特征響應(yīng)。

按照離關(guān)斷時刻t0的遠近，目標體的響應(yīng)可以分為早期響應(yīng)和晚期響應(yīng)，早期響應(yīng)距離t0近，響應(yīng)幅度大容易飽和；晚期響應(yīng)距離t0遠，響應(yīng)幅度低信噪比低。本發(fā)明提出的精確測量出目標體的縱軸、橫軸特征響應(yīng)的裝置與方法，通過調(diào)整接收線圈與目標體之間的距離，首先將接收線圈與目標體之間距離設(shè)置為h1，以至于接收的信號處于不畸變的最大狀態(tài)，測量未爆彈的早期響應(yīng)；調(diào)整接收線圈與發(fā)射線圈距離為h2，h2小于h1，測量未爆彈的晚期響應(yīng)；再按信號強度與h³成反比的關(guān)系將信號強度對距離h進行歸一，使晚期響應(yīng)的信號與早期響應(yīng)的信號完成合適的聯(lián)合對接，提高未爆彈特征響應(yīng)測量的準確性。

3、未爆彈特征響應(yīng)的測量裝置

未爆彈特征響應(yīng)需要在沿主軸或垂直主軸的均勻磁場激勵下獲得，一般發(fā)射線圈不能夠在大范圍內(nèi)產(chǎn)生均勻一次場，本發(fā)明針對軸對稱目標體縱軸與橫軸特征響應(yīng)分別設(shè)計了長直螺線管線圈與矩形線圈組，以產(chǎn)生均勻一次場，如圖3所示。

圖3(a)中，長度為l，直徑為d的n0匝長直螺線管產(chǎn)生沿軸向均勻分布的脈沖磁場，用于激勵目標體沿主軸方向的特征響應(yīng)，保證目標體各個部分受到相同的一次場激勵，大大提高目標體縱軸特征響應(yīng)測量的精度。圖3(b)中，使用一對矩形線圈串聯(lián)的方式，在兩個矩形線圈的中間，產(chǎn)生沿z方向的均勻磁場，脈沖磁場的均勻程度可以達到95％以上，以此磁場激勵并測量目標體橫軸特征響應(yīng)，保證測量的準確性。

4、基于背景扣除的特征響應(yīng)的測量方法

在測量目標體特征響應(yīng)時，響應(yīng)中不僅包含目標體的響應(yīng)，還包含周圍環(huán)境響應(yīng)，因此本發(fā)明采用背景扣除的方法，消除環(huán)境響應(yīng)對目標體特征響應(yīng)測量的影響，測量示意圖如下：

(1)縱軸特征響應(yīng)的背景響應(yīng)

先將長直螺線管空置，不放入目標體，將接收線圈放置于長直螺線管正下方h1處，接收線圈的軸向平行于長直螺線管軸向，如圖4(a)所示。記錄發(fā)射電流幅度ipb1，記錄實測響應(yīng)vpb1。

(2)縱軸特征響應(yīng)的總響應(yīng)

將目標體放入長直螺線管中心，方向平行于長直螺線管，接收線圈仍位于長直螺線管正下方h1處，方向平行于長直螺線管軸向，如圖4(b)所示。記錄發(fā)射電流幅度ipa1，記錄實測響應(yīng)vpa1。

將上述兩組實測響應(yīng)對其發(fā)射電流進行歸一化處理，得到在單位發(fā)射電流激勵下，目標體沿縱軸方向響應(yīng)lp1：

(3)橫軸特征響應(yīng)的背景響應(yīng)

先將矩形線圈組空置，不放入目標體，將接收線圈放置于矩形線圈組正下方h1處，方向平行于矩形線圈軸向，如圖5(a)所示。記錄發(fā)射電流幅度ivb1，記錄接收電壓vvb1。

(4)橫軸特征響應(yīng)的總響應(yīng)

將目標體放入矩形線圈中心處，使目標體軸向平行于矩形線圈長邊方向，將接收線圈放置于線圈正下方h1處，方向平行于矩形線圈軸向，如圖5(b)所示。記錄發(fā)射電流幅度iva1，記錄接收電壓vva1。

將上述四組數(shù)據(jù)進行處理，得到在單位發(fā)射電流激勵下，目標體沿橫軸方向響應(yīng)lv1：

5、不同距離下縱軸方向響應(yīng)、橫軸方向響應(yīng)的測量方法

為提高測量精度，在測量縱軸、橫軸特征響應(yīng)時，通過調(diào)整接收線圈與目標體之間的距離，使接收線圈中信號幅度最大且不畸變，距離記為h1，測量目標體的早期響應(yīng)；再將接收線圈與目標體距離減小為h2(通常取h1的30％～50％)，測量目標體晚期響應(yīng)。最后將遠距離測量得到的早期響應(yīng)與近距離測量得到的晚期響應(yīng)進行聯(lián)合，得到目標體完整的特征響應(yīng)。依據(jù)此方法，將接收線圈與目標體距離減小到h2，如圖6所示。

按照上述方法重復(fù)測量，再次得到8組數(shù)據(jù)vpa2，vpb2，ipa2，ipb2，vva2，vvb2，iva2，ivb2。根據(jù)這8組數(shù)據(jù)分別計算得到lp2，lv2。

6、對測量結(jié)果進行標定

上面測量所獲得的(5-8)式只包含未爆彈特征響應(yīng)隨時間的衰減信息，并不包含特征響應(yīng)的幅度信息，本發(fā)明提出采用標定方法準確獲得特征響應(yīng)的幅度信息，具體方法如下：

將接收線圈放于目標體位置，如圖7所示。在發(fā)射線圈中通以頻率為f，幅度為ic的正弦電流，測得接收線圈中信號vc，于是有：

vc＝-2πfsbc＝-2πficb0s(9)

(9)式中，bc為接收線圈處的磁場，b0為線圈中單位電流產(chǎn)生的磁場，s為接收線圈的等效面積。由(9)得到：

上式中k為發(fā)射、接收系統(tǒng)的標定系數(shù)。對于長直螺線管與矩形線圈組的標定系數(shù)分別為k1，k2。由于k為標定結(jié)果，利用k來計算未爆彈特征響應(yīng)的幅度，其精度遠遠高于直接計算的結(jié)果。根據(jù)標定系數(shù)k1，k2以及距離h1，h2將lp1，lv1，lp2，lv2這四組數(shù)據(jù)進行標定，得到未爆彈特征響應(yīng)lp1，lv1，lp2，lv2：

7、對特征響應(yīng)進行數(shù)據(jù)聯(lián)合

對lp1與lp2進行數(shù)據(jù)聯(lián)合，方法如下：從lp2的第一個不畸變數(shù)據(jù)開始(假設(shè)為第n個數(shù)據(jù))，一直取到最后一個數(shù)據(jù)，作為lp的晚期響應(yīng)，從lp1的第一個數(shù)據(jù)開始，連續(xù)取n-1個數(shù)據(jù)，作為lp的早期響應(yīng)，得到完整的未爆彈縱軸方向特征響應(yīng)曲線lp。從lv2的第一個不畸變數(shù)據(jù)開始(假設(shè)為第n個數(shù)據(jù))，一直取到最后一個數(shù)據(jù)，作為lv的晚期響應(yīng)；從lv1的第一個數(shù)據(jù)開始，連續(xù)取n-1個數(shù)據(jù)，作為lv的早期響應(yīng)，得到完整的未爆彈橫軸方向特征響應(yīng)曲線lv。

實施例2測量長度為27cm，直徑為82mm迫擊炮彈的特征響應(yīng)

1、建立未爆彈特征響應(yīng)的測量裝置。

建立如圖3所示的一對特征響應(yīng)測量裝置：長直螺線管長度為120cm，直徑為22cm，共30匝，均勻分布，作為縱軸特征響應(yīng)的測量裝置。矩形線圈組由兩個同向串聯(lián)的矩形線圈構(gòu)成，每個矩形線圈長100cm，寬60cm，匝數(shù)為12，兩個矩形線圈平行共軸放置，距離36cm，構(gòu)成橫軸特征響應(yīng)測量裝置。

2、未爆彈縱軸特征響應(yīng)測量。

如圖(4)所示，將接收線圈置于長直螺線管正下方h1＝100cm處，使接收線圈的法向平行于長直螺線管軸線方向，用于接收目標體產(chǎn)生二次場。

(1)響應(yīng)測量過程

a、背景場響應(yīng)測量：先將長直螺線管空置，不放入目標體，如圖4(a)所示。在發(fā)射線圈中通以峰值為9a的發(fā)射電流ipb1。采集接收線圈中感應(yīng)的背景場響應(yīng)，將測量結(jié)果命名為lpb1進行保存。

b、總場測量：將82mm迫擊炮彈置于長直螺線管中心位置，使其主軸方向與長直螺線管方向一致，如圖4(b)所示。在發(fā)射線圈中通以峰值為9a的發(fā)射電流ipa1。采集接收線圈中感應(yīng)的總場響應(yīng)，將測量結(jié)果命名為lpa1進行保存。

(2)調(diào)整測量距離

調(diào)整接收線圈與目標體距離為h2＝40cm，如圖6(a)所示。按照上述(1)的方法重復(fù)測量，記錄得到發(fā)射電流幅度ipb2為9a，ipa2為9a，背景場響應(yīng)vpb2以及總場響應(yīng)vpa2。

(4)特征響應(yīng)標定

為了提高測量的準確性，對實測數(shù)據(jù)進行標定，具體如下：

a、將接收線圈放于長直螺線管中心位置，如圖7(a)所示。

b、在長直螺線管中通以頻率為2khz，幅度為0.6557ma的正弦電流，測得接收線圈中信號幅度0.9v，根據(jù)公式(10)，計算得到縱軸特征響應(yīng)的標定系數(shù)k1＝0.1092。

根據(jù)(5)、(7)、(11)、(13)計算得到目標體縱軸特征響應(yīng)lp1(t)、lp2(t)，并根據(jù)步驟7將lp1(t)、lp2(t)進行聯(lián)合，得到未爆彈縱軸特征響應(yīng)lp(t)，如圖8所示。

3、未爆彈橫軸特征響應(yīng)測量

將接收線圈置于矩形線圈組正下方h1＝100cm處，使接收線圈的法向方向平行于矩形線圈組的軸向方向，用于接收目標體產(chǎn)生二次場。

(1)響應(yīng)測量過程

a、背景場響應(yīng)測量：先將矩形線圈組空置，不放入目標體，如圖5(a)所示。在發(fā)射線圈中通以峰值為7a的發(fā)射電流ivb1。采集接收線圈中感應(yīng)的背景場響應(yīng)，將測量結(jié)果命名為vvb1進行保存。

b、總場測量：將82mm迫擊炮彈置于矩形線圈組中心位置，使其主軸方向與矩形線圈組長邊方向一致，如圖5(b)所示。在矩形線圈組中通以峰值為7a的發(fā)射電流iva1。采集接收線圈中感應(yīng)的背景場響應(yīng)，將測量結(jié)果命名為vva1進行保存。

(3)調(diào)整測量距離

調(diào)整接收線圈與目標體距離為h2＝40cm，如圖6(b)所示。按照上述(1)、(2)的方法重復(fù)測量，記錄得到發(fā)射電流幅度ivb2為7a，iva2為7a，背景場響應(yīng)vvb2以及總場響應(yīng)vva2。

(4)特征響應(yīng)標定

為了提高測量的準確性，對實測數(shù)據(jù)進行標定，具體如下：

a、將接收線圈放于目標體位置，如圖7(b)所示。

b、利用信號源，在發(fā)射線圈中通以頻率為8khz，幅度為1.3115ma的正弦電流，測得接收線圈中信號幅度0.9v，根據(jù)公式(7)，計算得到縱軸特征響應(yīng)的標定系數(shù)k1＝0.0137。

根據(jù)(6)、(8)、(12)、(14)計算得到目標體橫軸特征響應(yīng)lv1(t)、lv2(t)，并將lv1(t)、lv2(t)進行聯(lián)合，得到未爆彈橫軸特征響應(yīng)lv(t)，如圖8所示。

通過測量與標定所獲得的82mm迫擊炮彈的一組特征響應(yīng)lp(t)、lv(t)如圖8所示。