本發(fā)明涉及一種檢測系統(tǒng)，特別涉及一種用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)及用于檢測板材表面的檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步，人們對于生活品質(zhì)的要求越來越高。近幾年，板材防滑性能獲得越來越多的關(guān)注。板材表面形貌與板材款式、粗糙度及防滑息息相關(guān)?，F(xiàn)有板材表面形貌測試方式，通常對于大的板材進行分區(qū)，然后通過檢測設(shè)備對這些分區(qū)逐一測量，然后合并起來分析使用。這樣的話對于大尺寸板材表面檢測常常很不方便。

因此，本領(lǐng)域中存在對于現(xiàn)有技術(shù)的板材檢測設(shè)備等進行改進的迫切需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)，可以包括：橫向驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動激光測距儀在橫向上移動；縱向驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動激光測距儀在縱向上移動；其中縱向驅(qū)動裝置能夠根據(jù)板材的厚度調(diào)節(jié)激光測距儀相對于板材表面的距離，橫向驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動激光測距儀掃描板材表面從而獲取板材表面數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，橫向驅(qū)動裝置可以包括：第一控制電機；與第一控制電機傳動連接的第一傳動軸；第一支撐端和第二支撐端，分別用于支撐第一傳動軸的第一端部和第二端部。

在本發(fā)明的另一個實施例中，縱向驅(qū)動裝置可以包括：第二控制電機；與第二控制電機傳動連接的第二傳動軸；第三支撐端和第四支撐端，分別用于支撐第二傳動軸的第三端部和第四端部。

在本發(fā)明的再一個實施例中，用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)還可以包括：基座；與該橫向驅(qū)動裝置固定結(jié)合的固定板，該固定板包括相互平行布置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；用于支撐該固定板的第一支撐板和第二支撐板，其中該第一支撐板和第二支撐板分別安裝在該固定板的兩端，使得該固定板、該第一支撐板和第二支撐板相對于該基座垂直固定；承載該激光測距儀的滑塊，該滑塊能夠在該縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿著固定于滑板上的相互平行布置的第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌縱向移動，從而使得該激光測距儀能夠沿著該第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌縱向移動，其中該滑板在該橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動下能夠沿著該第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌橫向移動。

在本發(fā)明的又一個實施例中，用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)還可以包括：用于處理板材表面數(shù)據(jù)從而得到板材表面粗糙度和/或形貌信息的處理裝置；用于顯示板材表面粗糙度和/或形貌信息的顯示裝置。

在本發(fā)明的一個實施例中，其中第一控制電機可以包括第一伺服電機或第一步進電機，第二控制電機可以包括第二伺服電機或第二步進電機。

在本發(fā)明的另一個實施例中，其中第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的長度范圍可以包括1000mm—1200mm。

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供一種用于檢測板材表面的檢測方法，可以包括下面步驟：根據(jù)待檢測板材厚度，使用縱向驅(qū)動裝置將激光測距儀調(diào)至適合位置；放入標(biāo)準塊，使用橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動激光測距儀在橫向上掃描標(biāo)準塊表面從而得到標(biāo)定表面數(shù)據(jù)；移開標(biāo)準塊，放入待檢測板材，根據(jù)測量的精度，調(diào)節(jié)激光測距儀橫向移動速度；獲取激光測距儀測得的待檢測板材的表面數(shù)據(jù)，處理待檢測板材的表面數(shù)據(jù)并且顯示待檢測板材的表面粗糙度和/或形貌信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，其中檢測方法能夠檢測長度范圍包括1000mm—1200mm的待檢測板材。

借助于本發(fā)明的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)及用于檢測板材表面的檢測方法，在縱向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以根據(jù)板材的厚度調(diào)節(jié)激光測距儀相對于板材的距離，并且在橫向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下激光測距儀橫向掃描待檢測板材表面，從而得到待檢測板材表面數(shù)據(jù)，在處理待檢測板材表面數(shù)據(jù)之后，就可以得到待檢測板材的表面粗糙度和/或形貌信息。本發(fā)明的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)及用于檢測板材表面的檢測方法，克服了現(xiàn)有板材例如瓷磚、玻璃等表面輪廓及粗糙度測試儀的不足，實現(xiàn)了對于例如長度和寬度達到1200mm的大尺寸板材表面輪廓及粗糙度進行一次性檢測/掃描，避免了現(xiàn)有技術(shù)中對于大尺寸板材進行分區(qū)，然后通過檢測設(shè)備對這些分區(qū)逐一測量，最后將分區(qū)測量的數(shù)據(jù)合并起來進行分析的不便。本發(fā)明的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)及用于檢測板材表面的檢測方法，方便了使用者的操作，提高了檢測工作的便利性、效率、和精準度。

附圖說明

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)；

圖2示意性示出了圖1中的縱向驅(qū)動裝置以及相關(guān)部件的局部放大視圖；

圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)；

圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測板材表面的檢測方法流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖1-4對本發(fā)明的各個實施例作進一步的描述。

圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10，可以包括：橫向驅(qū)動裝置15，用于驅(qū)動激光測距儀11在橫向上移動。在本發(fā)明的一個實施例中提到的橫向驅(qū)動裝置15可以包括：第一控制電機04；與第一控制電機04傳動連接的第一傳動軸07；第一支撐端6a和第二支撐端6b，分別用于支撐第一傳動軸07的第一端部a和第二端部b。備選的，第一控制電機04可以包括第一伺服電機或第一步進電機。

上述的橫向驅(qū)動裝置15是在圖1所示的附圖中水平布置的，也就是橫向布置的。在例如第一伺服電機或第一步進電機的第一控制電機04工作的情況下，可以借助于與其傳動連接的第一傳動軸07驅(qū)動激光測距器11在橫向上移動。第一支撐端6a和第二支撐端6b分別位于第一傳動軸07的兩端，如在圖1中示出的，第一支撐端6a位于第一傳動軸07的左端，第二支撐端6b位于第一傳動軸07的右端，分別用于支撐第一傳動軸07的第一端部a和第二端部b。如在圖1中示出的，第一端部a位于第一傳動軸07的左端，第二端部b位于第一傳動軸07的右端。

備選的，用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10，還可以包括：縱向驅(qū)動裝置14(如在圖2中進一步放大示出的)，用于驅(qū)動激光測距儀11在縱向上移動；其中縱向驅(qū)動裝置14能夠根據(jù)板材12的厚度調(diào)節(jié)激光測距儀11相對于板材12表面的距離，橫向驅(qū)動裝置15能夠驅(qū)動激光測距儀11掃描板材12表面從而獲取板材12表面數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一個實施例中提到的縱向驅(qū)動裝置14可以包括：第二控制電機8；與第二控制電機8傳動連接的第二傳動軸16；第三支撐端17a和第四支撐端17b，分別用于支撐第二傳動軸16的第三端部c和第四端部d。備選的，第二控制電機8可以包括第二伺服電機或第二步進電機。

上述的縱向驅(qū)動裝置14是在圖2所示的局部放大視圖中縱向布置的。在例如第二伺服電機或第二步進電機的第二控制電機8工作的情況下，可以借助于與其傳動連接的第二傳動軸16驅(qū)動激光測距器11在縱向上移動。第三支撐端17a和第四支撐端17b分別位于第二傳動軸16的兩端，如在圖2中示出的，第三支撐端17a位于第二傳動軸16的下端，第四支撐端17b位于第二傳動軸16的上端，分別用于支撐第二傳動軸16的第三端部c和第四端部d。第三端部c位于第二傳動軸16的下端，第四端部d位于第二傳動軸16的上端。

這里需要指出的是，在本發(fā)明的各個實施例中提到的方向術(shù)語“橫向”是指圖1中所示的平行于板材12長度方向的方向，術(shù)語“縱向”是指垂直于板材12表平面的方向。例如在圖1的示意圖中所示的第一傳動軸07就是處于平行于板材12的長度方向的橫向，圖1和圖2中示意的第二傳動軸16就是處于垂直于板材12表平面方向的縱向。本發(fā)明的實施例中提到的術(shù)語“橫向”和“縱向”只是個相對的概念，當(dāng)圖1中的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)垂直使用時(未示出)，這時“橫向”就可以稱為“縱向”，同樣“縱向”也可以稱為“橫向”，這一點本領(lǐng)域技術(shù)人員是不難理解的。

在根據(jù)本發(fā)明的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10中，還可以包括：基座01；與橫向驅(qū)動裝置15固定結(jié)合的固定板03，固定板03包括相互平行布置的第一導(dǎo)軌9a和第二導(dǎo)軌9b；用于支撐固定板03的第一支撐板2a和第二支撐板2b，其中第一支撐板2a和第二支撐板2b分別安裝在固定板03的兩端，使得固定板03、第一支撐板2a和第二支撐板2b相對于基座01垂直固定；承載激光測距儀11的滑塊18，滑塊18能夠在縱向驅(qū)動裝置14驅(qū)動下沿著固定于滑板19上的相互平行布置的第三導(dǎo)軌13a和第四導(dǎo)軌13b縱向移動，從而使得激光測距儀11能夠沿著第三導(dǎo)軌13a和第四導(dǎo)軌13b縱向移動，其中滑板19在橫向驅(qū)動裝置15驅(qū)動下能夠沿著第一導(dǎo)軌9a和第二導(dǎo)軌9b橫向移動。

在這里需要指出的是，在本發(fā)明的一個實施例中使用的布置在固定板03上的第一導(dǎo)軌9a和第二導(dǎo)軌9b目的在于將滑板19在橫向上移動，從而間接帶動激光測距儀11(激光測距儀11固定在滑塊18上，滑塊18可以在滑板19上縱向移動，如在如2所示的)完全移動通過待檢測板材12的橫向表面，從而橫向掃描了待檢測板材12的表面。布置在滑板19上的第三導(dǎo)軌13a和第四導(dǎo)軌13b目的在于移動滑板19，從而間接帶動固定在滑塊18上的激光測距儀11根據(jù)待檢測板材12的厚度調(diào)試到合理的高度，以免在移動激光測距儀11的時候觸碰到待檢測板材12，從而對于激光測距儀11造成損傷。

在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)本發(fā)明的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10，還包括：用于處理板材表面數(shù)據(jù)從而得到板材表面粗糙度和/或形貌信息的處理裝置30；和用于顯示板材表面粗糙度和/或形貌信息的顯示裝置40，如在圖3中所示的。需要指出的是，圖3中所示的處理裝置30和顯示裝置40的類型和型號都是現(xiàn)有技術(shù)中常用的裝置，并不是本發(fā)明的發(fā)明點，因此關(guān)于處理裝置30和顯示裝置40的描述不再贅述。有一點需要指出的是，在本發(fā)明的一個實施例中處理裝置30和顯示裝置40可以是與用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10集成在一起的，這樣可以提高集成度，減少占用的面積，處理裝置30和顯示裝置40也可以是分立的單獨的裝置，這一點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是不難理解的。

在本發(fā)明的一個實施例中，第一導(dǎo)軌9a和第二導(dǎo)軌9b的長度范圍可以包括1000mm—1200mm。借助于這樣長的導(dǎo)軌，可以針對于大尺寸的板材例如大尺寸的陶瓷磚、玻璃等檢測它們的表面形貌和/或粗糙度等。相對于現(xiàn)有技術(shù)來講，本發(fā)明可以在不需要對于大尺寸板材劃分區(qū)域進行分別測量的情況下實現(xiàn)了對于大尺寸板材表面形貌的測量。

需要指出的是，雖然在圖1中所示的用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10是水平放置使用的，但在本發(fā)明的其他特殊情形中，也可以將用于檢測板材表面的檢測系統(tǒng)10設(shè)計為垂直使用，在垂直使用的情況下，板材12是垂直放置的。在垂直使用的情況下，圖2中所示的縱向驅(qū)動裝置14可以稱之為橫向驅(qū)動裝置，此時圖1中所示的橫向驅(qū)動裝置15可以稱之為縱向驅(qū)動裝置。這樣的情況在附圖中雖然沒有示出，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員是可以理解的。

在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于檢測板材表面的檢測方法20，可以包括下面的步驟：

步驟22，根據(jù)待檢測板材厚度，使用縱向驅(qū)動裝置將激光測距儀調(diào)至適合位置；

步驟24，放入標(biāo)準塊，使用橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動激光測距儀在橫向上掃描標(biāo)準塊表面從而得到標(biāo)定表面數(shù)據(jù)；

步驟26，移開標(biāo)準塊，放入待檢測板材，根據(jù)測量的精度，調(diào)節(jié)激光測距儀橫向移動速度；

步驟28，獲取激光測距儀測得的待檢測板材的表面數(shù)據(jù)，處理待檢測板材的表面數(shù)據(jù)并且顯示待檢測板材的表面粗糙度和/或形貌信息。

需要詳細說明的是，在步驟22中，由于待檢測板材的厚度是各種尺寸都存在的，在這種情況下，需要先使用縱向驅(qū)動裝置14將激光測距儀11調(diào)至適合位置，方便激光測距儀11后續(xù)的滑動和掃描。

在步驟24中，放入標(biāo)準塊的目的在于獲得標(biāo)定表面數(shù)據(jù)，可以認為根據(jù)標(biāo)準塊得到的標(biāo)定表面數(shù)據(jù)是基本上沒有凹凸形狀的表面數(shù)據(jù)，根據(jù)該標(biāo)定表面數(shù)據(jù)作為基準數(shù)據(jù)，有利于分析后面得到的測量數(shù)據(jù)相對于該基準數(shù)據(jù)的振幅或者說波幅，即相對于基準數(shù)據(jù)的偏差值，從而分析得到相應(yīng)的表面粗糙度和/或形貌信息。

在步驟26中，在得到基準數(shù)據(jù)之后，移開標(biāo)準塊，放入待檢測板材12，根據(jù)測量的精度，調(diào)節(jié)激光測距儀11橫向移動速度。在需要得到精度較高的測量數(shù)據(jù)的情況下，可以將激光測距儀11的橫向移動速度調(diào)節(jié)得慢一點，這樣可以得到精準數(shù)據(jù)。在需要得到精度較低的測量數(shù)據(jù)的情況下，可以將激光測距儀11的橫向移動速度調(diào)節(jié)得快一點，這樣可以得到大致精準的表面粗糙度和/或形貌信息數(shù)據(jù)。這樣做的目的在于，可以根據(jù)測量的精度，調(diào)節(jié)激光測距儀橫向移動速度。

在步驟28中，可以對于待檢測板材的表面數(shù)據(jù)進行處理，例如借助于處理裝置30將一些明顯錯誤的數(shù)據(jù)剔除等等，并且將處理后的數(shù)據(jù)，即待檢測板材的表面粗糙度和/或形貌信息，在顯示裝置40上顯示出來。

在本發(fā)明的一個實施例中，其中檢測方法能夠檢測長度范圍包括1000mm—1200mm的待檢測板材。

雖然已經(jīng)參考目前考慮到的實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明不限于所公開的實施例。相反，本發(fā)明旨在涵蓋所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)所包括的各種修改和等同布置。以下權(quán)利要求的范圍符合最廣泛解釋，以便包含所有這樣的修改及等同結(jié)構(gòu)和功能。