技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的測(cè)量標(biāo)定方法、裝置及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該方法包括：建立第一伺服角位移臺(tái)對(duì)應(yīng)的第一固聯(lián)坐標(biāo)系以及第二伺服角位移臺(tái)對(duì)應(yīng)的第二固聯(lián)坐標(biāo)系，以及在所述兩個(gè)伺服角位移臺(tái)均處于角度原點(diǎn)時(shí)，基于所述兩個(gè)伺服角位移臺(tái)的擺動(dòng)軸線建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系；控制所述兩個(gè)伺服角位移平臺(tái)分別輸出第一角度以及第二角度，并根據(jù)所述自準(zhǔn)直儀測(cè)量獲得標(biāo)準(zhǔn)反射板相對(duì)于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的傾斜角度；基于所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立所述第一角度及所述第二角度映射至所述基準(zhǔn)坐標(biāo)系的計(jì)算模型；基于所述傾斜角度利用所述計(jì)算模型，計(jì)算獲得所述兩個(gè)伺服角位移臺(tái)的實(shí)際夾角。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)伺服角位移臺(tái)的相交角度的測(cè)量標(biāo)定。

技術(shù)研發(fā)人員：柴宗明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.25
技術(shù)公布日：2017.10.13