本發(fā)明涉及一種瓷絕緣子檢測裝置，更具體地說，涉及一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

盤形懸式瓷絕緣子用于高壓架空輸配電線路中的絕緣和固定導(dǎo)線。一般由絕緣子元件組裝成絕緣子串用于不同電壓等級的線路上。絕緣子按其使用環(huán)境和地區(qū)，可分為普通型和耐污型，其中耐污型產(chǎn)品根據(jù)傘形結(jié)構(gòu)的不同又分為雙層傘耐污型、三層傘耐污型、草帽耐污性和鐘罩傘耐污型四種；按絕緣子的連接方式可分為球型連結(jié)和槽型連接。絕緣子鐵帽和鋼腳表面均采用熱鍍鋅進(jìn)行防腐處理，鋅層厚度除按照標(biāo)準(zhǔn)gb/t1001.1執(zhí)行外，還可根據(jù)客戶要求加厚。

絕緣子對于高壓電運(yùn)輸?shù)陌踩兄喈?dāng)重要的作用，質(zhì)量決定高壓線是否能夠保證壽命。絕緣子質(zhì)量必須經(jīng)過層層把關(guān)，但是目前的各個(gè)廠家都是用人工來進(jìn)行識別和檢測，目前的檢測效率很低，勞動(dòng)量很大(絕緣子很重)，檢測漏檢很多，已經(jīng)不能滿足下線企業(yè)的產(chǎn)能需求和合格率需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化工作，能夠?qū)Υ山^緣子進(jìn)行無死角圖像采集工作，利于檢測工作，提高了絕緣子的檢測精度和準(zhǔn)確率，加快了絕緣子的檢測效率，減輕了作業(yè)負(fù)荷。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架的底板上設(shè)置有第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板上固設(shè)有用以支撐瓷絕緣子且保證瓷絕緣子中心線水平且垂直于第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向放置的瓷絕緣子支撐架；

所述的機(jī)架的底板上且沿著第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向設(shè)置有a工位和b工位，所述的a工位處包括有兩個(gè)對稱設(shè)置在第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向兩側(cè)的環(huán)形光源，每個(gè)環(huán)形光源的中心位置處均設(shè)置有用以拍攝瓷絕緣子獲取圖像信息的第一工業(yè)相機(jī)，兩個(gè)第一工業(yè)相機(jī)分別用來拍攝瓷絕緣子凸起部和瓷絕緣子內(nèi)深凹部；上述環(huán)形光源通過環(huán)形光源支撐座與固設(shè)在機(jī)架底板上的豎向支桿固連，上述的第一工業(yè)相機(jī)固設(shè)在環(huán)形光源上；

所述的b工位處包括有用以抓取瓷絕緣子凸起部并控制瓷絕緣子旋轉(zhuǎn)的瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置、用以拍攝由瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置所控制的瓷絕緣子的多組第二工業(yè)相機(jī)組和為拍攝提供光源的多個(gè)背光源；所述的瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置中吸盤的中心軸垂直于第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向；所述的多組第二工業(yè)相機(jī)組的組數(shù)根據(jù)瓷絕緣子折皺部數(shù)量設(shè)定，每組第二工業(yè)相機(jī)組均包括兩個(gè)第二工業(yè)相機(jī)，其中一個(gè)第二工業(yè)相機(jī)位于瓷絕緣子折皺部的左側(cè)，且第二工業(yè)相機(jī)的相機(jī)法線垂直于瓷絕緣子折皺部的左表面，另一個(gè)第二工業(yè)相機(jī)位于瓷絕緣子折皺部的右側(cè)，且第二工業(yè)相機(jī)的相機(jī)法線垂直于瓷絕緣子折皺部的右表面；上述的第二工業(yè)相機(jī)均通過可調(diào)節(jié)角度的支撐件與機(jī)架頂部的橫向支桿固連；所述的多個(gè)背光源圍繞著瓷絕緣子分布，以便于第二工業(yè)相機(jī)拍攝獲取圖像信息，且上述的多個(gè)背光源均設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度的背光源支撐座上，背光源支撐座與機(jī)架頂部的橫向支桿相連。

更進(jìn)一步地，所述的第二工業(yè)相機(jī)組設(shè)置有三組，共有六個(gè)第二工業(yè)相機(jī)，六個(gè)第二工業(yè)相機(jī)沿著折皺部延伸方向依次排布，并依次記為工業(yè)相機(jī)ⅰ、工業(yè)相機(jī)ⅱ、工業(yè)相機(jī)iii、工業(yè)相機(jī)ⅳ、工業(yè)相機(jī)ⅴ、工業(yè)相機(jī)ⅵ，其中工業(yè)相機(jī)ⅰ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用8mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅰ與瓷絕緣子最內(nèi)側(cè)折皺部的左側(cè)面之間的距離為110mm；工業(yè)相機(jī)ⅱ的型號為aca1600-30gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅱ與瓷絕緣子最內(nèi)側(cè)折皺部的右側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)iii的型號為aca1600-60gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)iii與瓷絕緣子中間折皺部的左側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅳ的型號為aca1600-30gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅳ與瓷絕緣子中間折皺部的右側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅴ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅴ與瓷絕緣子最外側(cè)折皺部的左側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅵ的型號為aca2500-30gm/gc并使用12mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅵ與瓷絕緣子最外側(cè)折皺部的右側(cè)面之間的距離為310mm；兩個(gè)第一工業(yè)相機(jī)中用以拍攝瓷絕緣子凸起部的第一工業(yè)相機(jī)記為工業(yè)相機(jī)ⅶ，用以瓷絕緣子內(nèi)深凹部的第一工業(yè)相機(jī)記為工業(yè)相機(jī)ⅷ，其中工業(yè)相機(jī)ⅶ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用8mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅶ與瓷絕緣子凸起部之間的距離為240mm；工業(yè)相機(jī)ⅷ的型號為aca2500-30gm/gc，并使用16mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅷ與瓷絕緣子內(nèi)深凹部之間的距離為150mm；所述的背光源設(shè)置有六個(gè)，六個(gè)背光源中一個(gè)為工業(yè)相機(jī)ⅰ提供光源的背光源的型號為jl-brl-400x80w，剩余背光源的型號均為jl-brl-240x80w；兩個(gè)所述的環(huán)形光源的的型號為jl-war-12660w。

更進(jìn)一步地，所述的瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置包括“┕”字形的支撐板和吸盤，所述的支撐板的橫向板通過支撐柱與機(jī)架底板相連；所述的支撐板的豎向板上固設(shè)有水平放置的伸縮氣缸；所述的伸縮氣缸的活塞桿端部固連有“凵”字形的電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座通過形成于電機(jī)安裝座底部的滑塊與兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩根第二直線導(dǎo)軌固設(shè)在支撐板的橫向板上；所述的電機(jī)安裝座上固設(shè)有水平放置的第二電機(jī)；所述的第二電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝座的豎向板后與設(shè)置在套筒中的氣管的一端固連，其中氣管的圓周壁上開設(shè)有多個(gè)氣孔，套筒的法蘭端固設(shè)在電機(jī)安裝座的豎向板上，套筒的圓周壁上固連有與套筒連通的豎向抽氣管，該豎向抽氣管與真空泵連通；所述的吸盤的抽真空管穿過套筒后與氣管的另一端固連且連通。

更進(jìn)一步地，所述的第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板、絲桿和設(shè)置于絲桿兩側(cè)的第一直線導(dǎo)軌，所述的絲桿的兩端支撐在軸承座上，絲桿的一端與第一電機(jī)相連；所述的絲桿通過絲桿螺母與滑動(dòng)板相連，且滑動(dòng)板通過形成于滑動(dòng)板底部的滑塊與兩根第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，所述的瓷絕緣子支撐架包括相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子折皺部的兩個(gè)第一滾輪和相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子凸起部的兩個(gè)第二滾輪，所述的兩個(gè)第一滾輪分別通過滾輪安裝座固設(shè)在第一立柱的側(cè)面上，兩根第一立柱固設(shè)在滑動(dòng)板上；所述的兩個(gè)第二滾輪分別通過滾輪安裝座固設(shè)在第二立柱的側(cè)面上，兩根第二立柱固設(shè)在安裝板上，安裝板固設(shè)在滑動(dòng)板上。

更進(jìn)一步地，所述的環(huán)形光源支撐座包括“u”字形第三連接件，所述的第三連接件的兩橫向板與環(huán)形光源的背面固連，第三連接件的豎向板上固連有相對設(shè)置的兩塊橫向固定板，橫向固定板與固設(shè)在底板上的豎向支桿固連。

更進(jìn)一步地，所述的機(jī)架包括主機(jī)架和輔助機(jī)架，所述的主機(jī)架為呈方體狀的框架結(jié)構(gòu)，上述的底板設(shè)置在主機(jī)架內(nèi)；所述的輔助機(jī)架由呈“h”字形支撐框架和固設(shè)于支撐框架頂部的安裝框架構(gòu)成；所述的支撐框架設(shè)置在主機(jī)架的一側(cè)，并輔助機(jī)架的安裝框架自主機(jī)架的一側(cè)伸入到主機(jī)架內(nèi)；上述的背光源支撐座固設(shè)在安裝框架的橫向支桿上，上述的支撐件固設(shè)在安裝框架的豎向支桿上。

更進(jìn)一步地，所述的背光源支撐座包括用以固定背光源的固定板、“u”字形第一連接件和“u”字形懸掛件，所述的懸掛件的兩豎板固設(shè)在安裝框架的橫向支桿上，懸掛件的橫板與第一連接件的橫板固連，且懸掛件的橫板與第一連接件的橫板相互垂直；所述的第一連接件的兩豎板分別鉸接有“l(fā)”字形第二連接件，該第二連接件固設(shè)在固定板上。

更進(jìn)一步地，所述的支撐件是由多個(gè)連接片首尾相連構(gòu)成的。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板上固設(shè)有用以支撐瓷絕緣子且保證瓷絕緣子中心線水平且垂直于第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向放置的瓷絕緣子支撐架，機(jī)架的底板上且沿著第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向設(shè)置有a工位和b工位，瓷絕緣子水平設(shè)置在瓷絕緣子支撐架上，再由第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)控制輸送至a工位和b工位進(jìn)行圖像采集工作，全自動(dòng)化控制，操作便捷；

(2)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其a工位處包括有兩個(gè)對稱設(shè)置在第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中滑動(dòng)板滑動(dòng)方向兩側(cè)的環(huán)形光源，每個(gè)環(huán)形光源的中心位置處均設(shè)置有用以拍攝瓷絕緣子獲取圖像信息的第一工業(yè)相機(jī)，兩個(gè)第一工業(yè)相機(jī)分別用來拍攝瓷絕緣子凸起部和瓷絕緣子內(nèi)深凹部，在a工位處使用第一工業(yè)相機(jī)對瓷絕緣子凸起部和瓷絕緣子內(nèi)深凹部進(jìn)行圖像采集，并輔助有環(huán)形光源，使得采集到的圖像信息更為清晰；

(3)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其b工位處包括有用以抓取瓷絕緣子凸起部并控制瓷絕緣子旋轉(zhuǎn)的瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置、用以拍攝由瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置所控制的瓷絕緣子的多組第二工業(yè)相機(jī)組和為拍攝提供光源的多個(gè)背光源，控制瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置工作，吸盤吸住瓷絕緣子凸起部并帶動(dòng)瓷絕緣子旋轉(zhuǎn)，而瓷絕緣子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)第二工業(yè)相機(jī)組采集瓷絕緣子折皺部左右兩側(cè)面的圖像信息，進(jìn)而對瓷絕緣子折皺部進(jìn)行360°全方位圖像采集，并輔助背光源，使得采集到的圖像信息更為清晰；

(4)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其支撐板的橫向板通過支撐柱與機(jī)架底板相連；支撐板的豎向板上固設(shè)有水平放置的伸縮氣缸；伸縮氣缸的活塞桿端部固連有“凵”字形的電機(jī)安裝座，該電機(jī)安裝座通過形成于電機(jī)安裝座底部的滑塊與兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩根第二直線導(dǎo)軌固設(shè)在支撐板的橫向板上，通過伸縮氣缸控制電機(jī)安裝座沿第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，而電機(jī)安裝座上固設(shè)有水平放置的第二電機(jī)；第二電機(jī)的輸出軸穿過電機(jī)安裝座的豎向板后與設(shè)置在套筒中的氣管的一端固連，其中氣管的圓周壁上開設(shè)有多個(gè)氣孔，套筒的法蘭端固設(shè)在電機(jī)安裝座的豎向板上，套筒的圓周壁上固連有與套筒連通的豎向抽氣管，該豎向抽氣管與真空泵連通；吸盤的抽真空管穿過套筒后與氣管的另一端固連且連通，第二電機(jī)工作帶動(dòng)氣管旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)，而真空泵工作，由于豎向抽氣管、氣管以及吸盤的抽真空管連通，因此可以控制吸盤吸住或釋放瓷絕緣子凸起部；

(5)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其瓷絕緣子支撐架包括相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子折皺部的兩個(gè)第一滾輪和相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子凸起部的兩個(gè)第二滾輪，瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置控制瓷絕緣子旋轉(zhuǎn)時(shí)瓷絕緣子與第一滾輪及第二滾輪相互作用，在支撐瓷絕緣子的同時(shí)保證瓷絕緣子不會(huì)再旋轉(zhuǎn)過程中受損；

(6)本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，其機(jī)架包括主機(jī)架和輔助機(jī)架，主機(jī)架為呈方體狀的框架結(jié)構(gòu)，上述的底板設(shè)置在主機(jī)架內(nèi)，輔助機(jī)架由呈“h”字形支撐框架和固設(shè)于支撐框架頂部的安裝框架構(gòu)成，支撐框架設(shè)置在主機(jī)架的一側(cè)，并輔助機(jī)架的安裝框架自主機(jī)架的一側(cè)伸入到主機(jī)架內(nèi)，背光源支撐座固設(shè)在安裝框架的橫向支桿上，支撐件固設(shè)在安裝框架的豎向支桿上，將第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在主機(jī)架的底板上，而將背光源及第二工業(yè)相機(jī)組設(shè)置在輔助機(jī)架的安裝框架上，避免瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)所引起的震動(dòng)影響到第二工業(yè)相機(jī)圖像采集工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置中輔助機(jī)架處的安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置中瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置中第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、瓷絕緣子支撐架以及a工位處相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置中背光源的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置實(shí)施例1中工業(yè)相機(jī)的擺放示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置中瓷絕緣子的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號說明：101、底板；102、主機(jī)架；103、輔助機(jī)架；2、第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；201、滑動(dòng)板；202、絲桿；203、第一直線導(dǎo)軌；204、第一電機(jī)；3、瓷絕緣子；301、凸起部；302、內(nèi)深凹部；303、折皺部；4、瓷絕緣子支撐架；401、第一滾輪；402、第二滾輪；403、第一立柱；404、滾輪安裝座；405、第二立柱；406、安裝板；5、環(huán)形光源；6、第一工業(yè)相機(jī)；7、環(huán)形光源支撐座；701、第三連接件；702、橫向固定板；8、瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置；801、吸盤；802、支撐板；803、支撐柱；804、伸縮氣缸；805、電機(jī)安裝座；806、第二直線導(dǎo)軌；807、第二電機(jī)；808、套筒；809、豎向抽氣管；9、背光源；10、第二工業(yè)相機(jī)；11、背光源支撐座；111、固定板；112、第一連接件；113、懸掛件；114、第二連接件；12、支撐件。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

結(jié)合圖1、圖2和圖7，本實(shí)施例的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，包括機(jī)架，機(jī)架包括主機(jī)架102和輔助機(jī)架103，主機(jī)架102為呈方體狀的框架結(jié)構(gòu)，底板101設(shè)置在主機(jī)架102內(nèi)；輔助機(jī)架103由呈“h”字形支撐框架和固設(shè)于支撐框架頂部的安裝框架構(gòu)成；支撐框架設(shè)置在主機(jī)架102的一側(cè)，并輔助機(jī)架103的安裝框架自主機(jī)架102的一側(cè)伸入到主機(jī)架102內(nèi)；將第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2和瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置在主機(jī)架102的底板101上，而將背光源9及第二工業(yè)相機(jī)組設(shè)置在輔助機(jī)架103的安裝框架上，避免瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8工作時(shí)所引起的震動(dòng)影響到第二工業(yè)相機(jī)圖像采集工作；

接續(xù)，機(jī)架的底板101上設(shè)置有第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2，第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2(參加圖4所示)包括滑動(dòng)板201、絲桿202和設(shè)置于絲桿202兩側(cè)的第一直線導(dǎo)軌203，絲桿202的兩端支撐在軸承座上，絲桿202的一端與第一電機(jī)204相連；絲桿202通過絲桿螺母與滑動(dòng)板201相連，且滑動(dòng)板201通過形成于滑動(dòng)板201底部的滑塊與兩根第一直線導(dǎo)軌203滑動(dòng)連接；

接續(xù)，第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的滑動(dòng)板201上固設(shè)有用以支撐瓷絕緣子3且保證瓷絕緣子3中心線水平且垂直于第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中滑動(dòng)板201滑動(dòng)方向放置的瓷絕緣子支撐架4；瓷絕緣子支撐架4(參加圖4所示)包括相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子3折皺部303的兩個(gè)第一滾輪401和相對設(shè)置且用以支撐瓷絕緣子3凸起部301的兩個(gè)第二滾輪402，兩個(gè)第一滾輪401分別通過滾輪安裝座404固設(shè)在第一立柱403的側(cè)面上，兩根第一立柱403固設(shè)在滑動(dòng)板201上；兩個(gè)第二滾輪402分別通過滾輪安裝座404固設(shè)在第二立柱405的側(cè)面上，兩根第二立柱405固設(shè)在安裝板406上，安裝板406固設(shè)在滑動(dòng)板201上；

接續(xù)，機(jī)架的底板101上且沿著第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中滑動(dòng)板201滑動(dòng)方向設(shè)置有a工位和b工位；a工位處(參加圖4所示)包括有兩個(gè)對稱設(shè)置在第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中滑動(dòng)板201滑動(dòng)方向兩側(cè)的環(huán)形光源5，每個(gè)環(huán)形光源5的中心位置處均設(shè)置有用以拍攝瓷絕緣子3獲取圖像信息的第一工業(yè)相機(jī)6，兩個(gè)第一工業(yè)相機(jī)6分別用來拍攝瓷絕緣子3凸起部301和瓷絕緣子3內(nèi)深凹部302；上述環(huán)形光源5通過環(huán)形光源支撐座7與固設(shè)在機(jī)架1底板101上的豎向支桿固連，上述的第一工業(yè)相機(jī)6固設(shè)在環(huán)形光源5上；其中環(huán)形光源支撐座7包括“u”字形第三連接件701，第三連接件701的兩橫向板與環(huán)形光源5的背面固連，第三連接件701的豎向板上固連有相對設(shè)置的兩塊橫向固定板702，橫向固定板702與固設(shè)在底板101上的豎向支桿固連；

接續(xù)，b工位處包括有用以抓取瓷絕緣子3凸起部301并控制瓷絕緣子3旋轉(zhuǎn)的瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8、用以拍攝由瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8所控制的瓷絕緣子3的多組第二工業(yè)相機(jī)組和為拍攝提供光源的多個(gè)背光源9；瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置在第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)，且瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8中吸盤801的中心軸垂直于第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2中滑動(dòng)板201滑動(dòng)方向；

接續(xù)，瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8(參加圖3所示)包括“┕”字形的支撐板802和吸盤801，支撐板802的橫向板通過支撐柱803與機(jī)架底板101相連；支撐板802的豎向板上固設(shè)有水平放置的伸縮氣缸804；伸縮氣缸804的活塞桿端部固連有“凵”字形的電機(jī)安裝座805，該電機(jī)安裝座805通過形成于電機(jī)安裝座805底部的滑塊與兩根第二直線導(dǎo)軌806滑動(dòng)連接，兩根第二直線導(dǎo)軌806固設(shè)在支撐板802的橫向板上；電機(jī)安裝座805上固設(shè)有水平放置的第二電機(jī)807；第二電機(jī)807的輸出軸穿過電機(jī)安裝座805的豎向板后與設(shè)置在套筒808中的氣管的一端固連，其中氣管的圓周壁上開設(shè)有多個(gè)氣孔，套筒808的法蘭端固設(shè)在電機(jī)安裝座805的豎向板上，套筒808的圓周壁上固連有與套筒808連通的豎向抽氣管809，該豎向抽氣管809與真空泵連通；吸盤801的抽真空管穿過套筒808后與氣管的另一端固連且連通；

接續(xù)，多組第二工業(yè)相機(jī)組的組數(shù)根據(jù)瓷絕緣子3折皺部303數(shù)量設(shè)定，每組第二工業(yè)相機(jī)組均包括兩個(gè)第二工業(yè)相機(jī)10，其中一個(gè)第二工業(yè)相機(jī)10位于瓷絕緣子3折皺部303的左側(cè)，且第二工業(yè)相機(jī)10的相機(jī)法線垂直于瓷絕緣子3折皺部303的左表面，另一個(gè)第二工業(yè)相機(jī)10位于瓷絕緣子3折皺部303的右側(cè)，且第二工業(yè)相機(jī)10的相機(jī)法線垂直于瓷絕緣子3折皺部303的右表面；上述的第二工業(yè)相機(jī)10均通過可調(diào)節(jié)角度的支撐件12與固設(shè)在安裝框架的豎向支桿上固連，支撐件12是由多個(gè)連接片首尾相連構(gòu)成；多個(gè)背光源9圍繞著瓷絕緣子3分布，以便于第二工業(yè)相機(jī)10拍攝獲取圖像信息，且上述的多個(gè)背光源9均設(shè)置在可調(diào)節(jié)角度的背光源支撐座11上，背光源支撐座11與安裝框架的橫向支桿相連；背光源支撐座11(參加圖5所示)包括用以固定背光源9的固定板111、“u”字形第一連接件112和“u”字形懸掛件113，懸掛件113的兩豎板固設(shè)在安裝框架的橫向支桿上，懸掛件113的橫板與第一連接件112的橫板固連，且懸掛件113的橫板與第一連接件112的橫板相互垂直；第一連接件112的兩豎板分別鉸接有“l(fā)”字形第二連接件114，該第二連接件114固設(shè)在固定板111上；

參加圖6，本實(shí)施例中第二工業(yè)相機(jī)組設(shè)置有三組，共有六個(gè)第二工業(yè)相機(jī)10，六個(gè)第二工業(yè)相機(jī)10沿著折皺部303延伸方向依次排布，并依次記為工業(yè)相機(jī)ⅰ、工業(yè)相機(jī)ⅱ、工業(yè)相機(jī)iii、工業(yè)相機(jī)ⅳ、工業(yè)相機(jī)ⅴ、工業(yè)相機(jī)ⅵ，其中工業(yè)相機(jī)ⅰ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用8mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅰ與瓷絕緣子3最內(nèi)側(cè)折皺部303的左側(cè)面之間的距離為110mm；工業(yè)相機(jī)ⅱ的型號為aca1600-30gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅱ與瓷絕緣子3最內(nèi)側(cè)折皺部303的右側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)iii的型號為aca1600-60gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)iii與瓷絕緣子3中間折皺部303的左側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅳ的型號為aca1600-30gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅳ與瓷絕緣子3中間折皺部303的右側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅴ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用25mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅴ與瓷絕緣子3最外側(cè)折皺部303的左側(cè)面之間的距離為140mm；工業(yè)相機(jī)ⅵ的型號為aca2500-30gm/gc并使用12mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅵ與瓷絕緣子3最外側(cè)折皺部303的右側(cè)面之間的距離為310mm；兩個(gè)第一工業(yè)相機(jī)6中用以拍攝瓷絕緣子3凸起部303的第一工業(yè)相機(jī)6記為工業(yè)相機(jī)ⅶ，用以瓷絕緣子3內(nèi)深凹部302的第一工業(yè)相機(jī)6記為工業(yè)相機(jī)ⅷ，其中工業(yè)相機(jī)ⅶ的型號為aca1600-60gm/gc，并使用8mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅶ與瓷絕緣子3凸起部301之間的距離為240mm；工業(yè)相機(jī)ⅷ的型號為aca2500-30gm/gc，并使用16mm的鏡頭，且工業(yè)相機(jī)ⅷ與瓷絕緣子3內(nèi)深凹部302之間的距離為150mm；背光源9設(shè)置有六個(gè)，六個(gè)背光源9中一個(gè)為工業(yè)相機(jī)ⅰ提供光源的背光源9的型號為jl-brl-400x80w，剩余背光源9的型號均為jl-brl-240x80w；兩個(gè)環(huán)形光源5的的型號為jl-war-12660w。

工作時(shí)先將瓷絕緣子3水平放置在瓷絕緣子支撐架4，再控制第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作，先將瓷絕緣子3送至a工位，在第一工業(yè)相機(jī)6和環(huán)形光源5共同作用下對瓷絕緣子3的凸起部和瓷絕緣子3的內(nèi)深凹部302的表面進(jìn)行圖像采集工作，實(shí)現(xiàn)對瓷絕緣子3的凸起部和瓷絕緣子3的內(nèi)深凹部302進(jìn)行檢測的目的；再控制第一直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2工作，將瓷絕緣子3送至b工位，先控制瓷絕緣子驅(qū)動(dòng)裝置8工作，即控制伸縮氣缸804工作，使得吸盤801與瓷絕緣子3的凸起部銜接，再控制真空泵工作，由于豎向抽氣管、氣管以及吸盤的抽真空管連通，因此使得吸盤801吸住瓷絕緣子3的凸起部，最后控制第二電機(jī)工作，使得吸盤801旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)瓷絕緣子3也一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在第二工業(yè)相機(jī)10和背光源9共同作用下對瓷絕緣子3的折皺部303表面進(jìn)行圖像采集工作，實(shí)現(xiàn)對瓷絕緣子3的折皺部303進(jìn)行檢測的目的；全自動(dòng)化工作，能夠?qū)Υ山^緣子進(jìn)行無死角圖像采集工作，利于檢測工作，提高了絕緣子的檢測精度和準(zhǔn)確率，加快了絕緣子的檢測效率，減輕了作業(yè)負(fù)荷。

本發(fā)明的一種盤形懸式瓷絕緣子視覺檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化工作，能夠?qū)Υ山^緣子進(jìn)行無死角圖像采集工作，利于檢測工作，提高了絕緣子的檢測精度和準(zhǔn)確率，加快了絕緣子的檢測效率，減輕了作業(yè)負(fù)荷。

以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。