技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種手套式關節(jié)臂坐標測量機及其測量方法?，F有安裝觸發(fā)式測頭的關節(jié)臂坐標測量機一次僅測一點，效率低，操作不便。本發(fā)明包括基座、第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、第四關節(jié)、第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂、第三關節(jié)臂和測頭；測頭包括手掌套和五根手指套；第一關節(jié)、第二關節(jié)、第三關節(jié)、手指中間關節(jié)和手指根部關節(jié)內部均設有角度編碼器；手掌套朝內那側外壁設有第一陣列式壓力傳感器，手指套上位于第一陣列式壓力傳感器的同一側設有第二陣列式壓力傳感器；第四關節(jié)內的運動方位測量裝置和所有角度編碼器將轉角信號傳入信號采集系統，所有壓力傳感器觸頭將壓力信號傳入信號采集系統。本發(fā)明可穿戴在手上，一次能測多個點，操作方便。

技術研發(fā)人員：王文;程海賓;盧科青;時光;翁一新
受保護的技術使用者：杭州電子科技大學
技術研發(fā)日：2017.07.07
技術公布日：2017.10.24