本發(fā)明涉及影像測量技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種影像測量儀。

背景技術(shù)：

影像測量儀是一種廣泛應用于以二坐標測量為目的的機械、電子、儀表、五金、塑膠等行業(yè)的高精度、高科技測量儀器，其集光、機、電、計算機圖像技術(shù)于一體，又稱精密影像式測繪儀。影像測量儀能夠進行精密零部件的微觀檢測與質(zhì)量控制，彌補了傳統(tǒng)投影儀的不足，對各種復雜工件的輪廓和表面形狀尺寸、角度及位置可以進行有效的測量。

現(xiàn)有的測量儀是一個xy方向上各一條光柵尺作為位置感應器設(shè)備，移動測量平臺時，x，y軸上的光柵輸出其直線位置信號，經(jīng)過計算，就可得到測量位置的xy坐標值，從而得到測量點在xy平面的位置。豎直方向的測量位置，是通過在z軸上的一條光柵尺讀出位置坐標，從而得出z軸信息。

現(xiàn)在的測量儀器的坐標位置，是通過三條光柵尺輸出其直線位置信息，從而計算出測量位置的坐標值。由于高精度的光柵尺及其驅(qū)動電路成本高，且在xy兩個方向由兩條光柵尺來測量平面位置坐標時，由于兩條光柵尺的裝配角度有一定的誤差，所以高精度測量非常困難，且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種影像測量儀。本發(fā)明通過由于直接對刻度板拍照再通過具體的坐標值進行計算，避免了采用光柵因裝配可能造成的誤差，同時大大降低了成本。

本發(fā)明提供一種影像測量儀，包括：平臺、z軸支架、主攝像裝置、控制裝置；

所述平臺包括：平臺框架、載物臺、第一刻度板、第一攝像裝置；

所述載物臺設(shè)置在所述平臺框架的上表面，用于放置待測量物體；所述第一刻度板固定設(shè)置在所述載物臺下方，且所述第一刻度板下表面設(shè)置xy軸方向坐標；所述控制裝置控制所述載物臺帶動所述第一刻度板可分別沿xy軸方向移動；所述第一攝像裝置固定設(shè)置在所述平臺框架內(nèi)；所述第一攝像裝置和所述控制裝置電連接，通過控制裝置控制第一攝像裝置對所述第一刻度板下表面設(shè)置的xy軸方向坐標拍照；

所述z軸支架包括：z軸框架，第二刻度板、第二攝像裝置；

所述z軸框架在z軸方向連接所述平臺，所述z軸框架中空，且z軸框架內(nèi)沿軸向固定設(shè)置第二刻度板；所述第二刻度板正對所述第二攝像裝置的一面設(shè)置z軸方向坐標；所述第二攝像裝置固定設(shè)置在所述中空的z軸框架內(nèi)，所述第二攝像裝置和所述控制裝置電連接，通過控制裝置控制對所述第二刻度板背面設(shè)置的z軸方向坐標拍照；所述控制裝置控制z軸框架帶動第二攝像裝置可沿z軸方向上下移動，所述第二刻度板固定不動；

所述主攝像裝置通過所述z軸支架的連接位于所述平臺的上方，與所述控制裝置電連接，通過控制裝置的控制用于對所述平臺上方的待測量物體進行拍照，所述主攝像裝置隨著所述z軸框架沿z軸方向上下移動。

從以上技術(shù)方案能夠以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

1、由于當待測量物體放置在平臺上時，由于第一刻度板下表面設(shè)置有xy軸方向坐標，這樣通過第一攝像裝置可以拍攝到第 一刻度板的xy軸方向坐標值，通過主攝像裝置可拍攝到測量平臺上物體的形狀，由于每臺設(shè)備的第一攝像裝置與主攝像裝置之間的xy軸方向的位置關(guān)系是確定不變的，通過移動平臺和第一刻度板，當主攝像裝置拍攝到待測量物體不同位置對應的圖像，都可以通過第一攝像裝置拍攝到該圖像對應的刻度板上的不同坐標值，通過控制裝置的對主攝像裝置和第一攝像裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)分析計算就可以計算出被測量物體的xy軸方向的尺寸。根據(jù)上述原理在z軸支架中，此時第二刻度板位置不變，而第二攝像裝置和主攝像裝置同步沿z軸方向上下移動(即二者之間位置相對固定不變)，因此同樣通過控制裝置對拍攝物體圖像并結(jié)合對應的z軸坐標值的數(shù)據(jù)進行分析計算，就可以測量物體的z軸方向的尺寸。上述通過圖像和坐標值結(jié)合計算圖像具體尺寸的具體計算過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，采用本發(fā)明的方法，由于直接對第一、第二刻度拍照再通過具體的坐標值進行計算，根據(jù)需要還可以用斜角差分，條紋干涉等方法對坐標精度進行提高，等等。避免了采用光柵因裝配可能造成的誤差，同時大大降低了成本。

2、為更清晰的拍攝到刻度，所述平臺和所述z軸支架內(nèi)還分別設(shè)置照明裝置，所述照明裝置電連接所述控制裝置。

3、所述坐標的坐標值表示方法及編碼有多種，只要根據(jù)攝像裝置拍下其位置的坐標編碼，根據(jù)圖像能識別出該攝像裝置對應的位置即可。

附圖說明

圖1，為本發(fā)明的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2，為本發(fā)明一種實施例的去掉載物板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3，為本發(fā)明一種實施例的去掉刻度板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4，為本發(fā)明一種實施例的z軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提出一種影像測量儀。由于直接對刻度拍照再通過具體的坐標值進行計算，避免了采用光柵因裝配可能造成的誤差，同時大大降低了成本。

下面將結(jié)合本發(fā)明中的說明書附圖，對發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一、

如圖1、2、3所示，本發(fā)明提出一種影像測量儀，所述影像測量儀包括：平臺11、z軸支架12、主攝像裝置13、控制裝置(圖未示意出)。

所述平臺11，其上表面用于放置待測量物體，所述平臺11成水平放置。需要說明的是，所述平臺可以為任意形狀，包括矩形、圓形等等，在本具體實施例中優(yōu)選矩形。

所述平臺11包括：平臺框架111、載物臺112、第一刻度板113、第一攝像裝置114。

所述載物臺112設(shè)置在所述平臺框架111的上表面，用于放置待測量物體。所述第一刻度113板固定設(shè)置在所述載物臺112下方，且所述第一刻度板113下表面設(shè)置xy軸方向坐標，比如：(x1，y1)，(x2，y2).....(xn，yn)。所述控制裝置控制載物臺112帶動所述第一刻度板113可分別沿xy軸方向移動。

所述第一攝像裝置114固定設(shè)置在平臺框架111內(nèi)；所述第 一攝像裝置114和所述控制裝置電連接，通過控制裝置控制第一攝像裝置114對所述第一刻度板113下表面設(shè)置的xy軸方向坐標拍照。

如圖1、4所示，所述z軸支架12包括：z軸框架121，第二刻度板122、第二攝像裝置123；

所述z軸框架121在z軸方向連接所述平臺11，所述z軸框架121中空，且z軸框架121內(nèi)沿軸向固定設(shè)置第二刻度板122。所述第二刻度板122正對所述第二攝像裝置123的一面設(shè)置z軸方向坐標。

所述第二攝像裝置123固定設(shè)置在所述中空的z軸框架121內(nèi)，所述第二攝像裝置123和所述控制裝置電連接，通過控制裝置控制可以對所述第二刻度板122背面設(shè)置的z軸方向坐標拍照。

所述控制裝置控制z軸框架121帶動第二攝像裝置123可沿z軸方向上下移動，所述第二刻度板122固定不動(第二刻度板可以固定在平臺上或者z軸支架底部，這樣z軸框架移動不會帶動第二刻度板移動)。

如圖1-4所示，所述主攝像裝置13通過z軸支架12的連接位于所述平臺11的上方，與所述控制裝置電連接，通過控制裝置的控制用于對所述平臺11上方的待測量物體進行拍照。所述主攝像裝置13隨著所述z軸框架121沿z軸方向上下移動。

由于主攝像裝置13沿z軸方向移動，因此在xy軸方向沒有位移，所以主攝像裝置13相對于第一攝像裝置114在xy軸方向位置相對不變。

由于控制裝置控制z軸框架121帶動第二攝像裝置123沿z 軸方向上下移動，因此在z軸方向上，第二攝像裝置123相對于所述主攝像裝置13位置不變。

綜上所述，當待測量物體放置在平臺上時，由于第一刻度板下表面設(shè)置有xy軸方向坐標，這樣通過第一攝像裝置可以拍攝到第一刻度板的xy軸方向坐標值，通過主攝像裝置可拍攝到測量平臺上物體的形狀，由于每臺設(shè)備的第一攝像裝置與主攝像裝置之間的xy軸方向的位置關(guān)系是確定不變的，通過移動平臺和第一刻度板，當主攝像裝置拍攝到待測量物體不同位置對應的圖像，都可以通過第一攝像裝置拍攝到該圖像對應的刻度板上的不同坐標值，通過控制裝置的對主攝像裝置和第一攝像裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)分析計算就可以計算出被測量物體的xy軸方向的尺寸。

根據(jù)上述原理在z軸支架中，此時第二刻度板位置不變，而第二攝像裝置和主攝像裝置同步沿z軸方向上下移動(即二者之間位置相對固定不變)，因此同樣通過控制裝置對拍攝物體圖像并結(jié)合對應的z軸坐標值的數(shù)據(jù)進行分析計算，就可以測量物體的z軸方向的尺寸。

上述通過圖像和坐標值結(jié)合計算圖像具體尺寸的具體計算過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，采用本發(fā)明的方法，由于直接對第一、第二刻度拍照再通過具體的坐標值進行計算，根據(jù)需要還可以用斜角差分，條紋干涉等方法對坐標精度進行提高，等等。避免了采用光柵因裝配可能造成的誤差，同時大大降低了成本。

如圖3、4所示，在一些實施例中，為更清晰的拍攝到刻度板上的刻度，所述平臺和所述z軸支架內(nèi)還分別設(shè)置第一、第二照明裝置115、124，所述第一、第二照明裝置115、124電連接所述控制裝置。

在一些實施例中，所述坐標的坐標值表示方法及編碼有多種，只要根據(jù)攝像裝置拍下其位置的坐標編碼，根據(jù)圖像能識別出該攝像裝置對應的位置即可。

在一些實施例中，所述載物板和所述第一刻度板合成一塊第二載物板，所述第二載物板正面放置物體，背面直接設(shè)置xy方向坐標。

以上對本發(fā)明所提供的一種影像測量儀進行了詳細介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，因此，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。